一种提高自动化送料弯曲效率的机器制造技术

本发明专利技术涉及一种提高自动化送料弯曲效率的机器，包括伺服供料装置、折弯成型装置、周转系统、框体固定系统以及加工中心，伺服供料装置，其用于驱动物料前进至折弯成型装置；或/和在驱使物料进入折弯成型装置之前，对物料两端进行对接技术预做成型；和/或伺服供料装置通过步进马达、伺服电机、液压泵驱动活塞、夹头或辊轮送料系统稳定输送定量定值的物料给折弯成型装置；折弯成型装置，其通过折弯外模41和折弯内模42配合将物料折弯成所需的边框结构01；周转系统，其用于将边框结构01和周转模具进行任意方向移动或旋转；加工中心，其设置有任意轴向的加工机具设备，利用不同的加工设备，对边框结构进行孔洞加工或焊接加工。

A machine for improving the bending efficiency of automatic feeding

The invention relates to a bending machine to improve the efficiency of feeding automation, including servo feeding device, bending forming device, working system, frame fixing system and machining center, servo feeding device, driving material to advance to the bending forming device for; or / and drive before the material enters the bending forming device, both ends of the material docking technology pre forming; and / or servo feeding device by a stepping motor, servo motor, hydraulic pump driven piston, chuck or roller feeding system stable conveying quantitative value of the material to the bending forming device; bending forming device, the bending and bending in the outer mold 41 mold 42 with the material the frame bent into the required structure 01; turnover system, which is used for frame 01 and turnover mould to move in any direction or rotation; machining center, which is provided with any The axial machining equipment is used to process or weld the frame structure by different processing equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种提高自动化送料弯曲效率的机器
本专利技术涉及一种提高自动化送料弯曲效率的机器，尤其是涉及数码装置边框制作的机器，数码装置边框包括智能手机、手机保护边框、电视机边框、平板电脑边框。
技术介绍
目前的数码设备外壳有众多种类，依据种类区分为全塑胶外壳、全金属外壳，其中传统数码手机为塑胶一体式外壳居多，现今智能手机则以边框+背盖，通过注塑包胶工艺结合，形成一体式的金属外壳居多，目前已有技术存在以下缺点：1、现有技术加工工艺繁琐且复杂、在形成一完整框体的条件下，往往需要多达几十道、甚至上百道工序，且需要不断变换工艺以及定位方式，导致成本居高不下与良率低下。2、现有技术在制造金属外壳以及金属边框时，从块料切削或挤型料折弯后再进行CNC切削加工，加工时数长、废料多，形状复杂时对加工机具要求高，尤其是内外弧面的产品更是需要更常的加工工时，或采用三轴以上的加工机具，并且孔洞多以数控刀具切削方式成型，加工时间较长成本也较高。3、分段式金属边框或外壳需要多道加工工艺，且最终需要通过注塑将各断开结构接合，难以实现连续自动化生产。4、现有技术的条型料折弯边框工艺虽可进行连续式加工，但大多仅止于将框体外型成型，在下料后才套入其他工序的模具继续后加工，并没有实现下料即可使用或结构装配的进阶自动化程度。5、现有技术实现模块化配件的方式，大多采用框体成型后对金属边框或金属外壳进行切削、注胶，加工出模块可植入的相应位置，才得以采用半自动或全自动机械、机械手臂将模块植入该相应位置，将工序拆分不仅费时且增加成本。6、在金属外壳或金属框体的内侧需要切削、钻孔、攻牙等垂直或几何形状加工工序时，因为产品会干涉加工刀具或机械手臂，导致加工不易，往往需要将边框结构（01）拆分为两件、甚至三件以上，以符合加工要求，将导致接缝明显、工时增加、强度下降的问题，将不利于生产且难以实现模块化机器换人自动化。7、现有技术制作金属边框时为了节省物料，常会使用挤型料或是把软塑性的铝料进行冷锻，用以节省物料与加工时间，但由于能够进行挤型或冷锻的材料必须具备良好的延展性，又无法通过热处理增加其硬度与强度，导致必须把边框加厚以维持强度，但也导致手机重量加重，且内置电子零件的空间进一步被减少，导致设计和轻量化上的局限。
技术实现思路
本专利技术设计了一种提高自动化送料弯曲效率的机器，其解决的技术问题是现有技术加工工艺繁琐且复杂、在形成一完整框体的条件下，往往需要多达几十道、甚至上百道工序，且需要不断变换工艺以及定位方式，导致成本居高不下与良率低下。为了解决上述存在的技术问题，本专利技术采用了以下方案：一种提高自动化送料弯曲效率的机器，包括伺服供料装置、折弯成型装置、周转系统、框体固定系统以及加工中心，其特征在于：所述伺服供料装置，其用于驱动物料前进至折弯成型装置；或/和在驱使物料进入折弯成型装置之前，对物料两端进行对接技术预做成型；和/或所述伺服供料装置通过步进马达、伺服电机、液压泵驱动活塞、夹头或辊轮送料系统稳定输送定量定值的物料给所述折弯成型装置；所述折弯成型装置，其通过折弯外模（41）和折弯内模（42）配合将物料折弯成所需的边框结构（01）；所述周转系统，其用于将边框结构（01）或边框结构（01）与周转模具的组合体进行任意方向移动或旋转；所述加工中心，其设置有任意轴向的加工机具设备，利用不同的加工设备，对边框结构（01）进行孔洞加工或焊接加工。进一步，所述周转系统设置有循环运动装置（888），所述循环运动装置（888）用于将边框结构（01）或/和周转模具（892）从固定模具（891）中脱模取出并移动至所述加工中心（992）；所述周转模具（892）为所述折弯成型装置的折弯外模（41）或折弯内模（42）任意一者；当所述周转模具（892）为折弯外模（41）时，所述固定模具（891）则为折弯内模（42）；当所述周转模具（892）为折弯内模（42）时，所述固定模具（891）则为折弯外模（41）。进一步，所述循环运动装置（888）设有工作臂（8881），所述工作臂（8881）的一端或一面与一周转模具（892）连接，所述工作臂（8881）的另一端或一面与另一周转模具（892）连接，所述工作臂（8881）旋转使得不同的的周转模具（892）或周转模具（892）与边框结构（01）组合体从所述折弯成型装置的折弯区域至所述加工中心的加工区域进行易位；或/和，所述周转模具（892）在所述工作臂（8881）上为可移动的使得所述周转模具（892）或周转模具（892）与边框结构（01）组合体在固定模具与设定位置之间以及在所述加工中心与设定位置之间的移动，该移动方式为旋转或任意轴向移动。进一步，所述加工中心（992）连接框体固定装置（991），所述框体固定装置（991）用于接续随着周转模具（892）移动的边框结构（01），并通过吸附结构或磁力吸引结构或凹凸结构定位加以固定，或通过上、下模（991D）夹持固定；所述框体固定装置（991）设置有与边框结构（01）内部或外部形状相符的凸槽或凹槽或局部避空的空间（991B）；还有框体固定装置底座（991A）或/和定位销键（991C），用以将框体固定装置（991）与边框结构（01）或包胶模具进行固定；所述框体固定装置（991）为固定结构或可旋转结构。进一步，所述加工中心（992）设置有固定式切削刀具（2）、数控刀具加工中心（26）、攻牙机具（27）和内外冲切模（28）中一种或多种，并为往复式或摆臂式或旋转式设备，对边框结构（01）进行内、外或任意一侧的形狀加工，或/和形成特定形状的定位孔洞（20A）、凹槽（20B）、挂扣孔（20C）和米字型过盈干涉孔（20D）中任何一种或多种，定位孔洞（20A）对应的插入部件为定位销（991C），凹槽（20B）对应的插入部件为模块化组件（201B），挂扣孔（20C）对应的插入部件为挂扣（201C），米字型过盈干涉孔（20D）对应的插入部件为螺母（201D）。进一步，还包括物料整备装置和/或物料成型装置；所述物料整备装置系用于在物料进入伺服供料装置之前对物料进行整直；所述物料成型装置在物料进入伺服供料装置之前，进行物料截面成型、相同物料之间进行结合、不同物料之间进行结合、物料内外壁折弯前预加工以及模块化零件植入中任意一项或多项。进一步，所述折弯外模（41）和所述折弯内模（42）通过以下四种折弯方式之一进行折弯：A-1：单向单角重复折弯方式，并且辅助伺服送料；通过贴合物料的折弯外模（41）及折弯内模（42）夹持工件，并顺着折弯方向旋转后加工出弯角，形成第一处弯角，再藉由伺服送料装置（30）将料向前输送，把弯点向前推进，再重复以上步骤直到四个弯角完成，通过连续式送料系统控制折弯位置，使得外框得以一次性连续折弯出四个边角，并通过送料距离控制外框结构（01）的大小尺寸；A-2：单向多角滚动折弯方式，并且不辅助伺服送料；通过贴合物料的折弯外模（41）及折弯内模（42）夹持工件，并根据第一旋转轴心（421）顺着折弯方向旋转后加工出第一处弯角、根据第二旋转轴心（422）顺着折弯方向旋转加工出第二处弯角、根据第三旋转轴心（423）顺着折弯方向旋转加工出第三处弯角、根据第四旋转轴心（424）顺着折弯方向旋转加工出第四处弯角，通过旋转力量拉扯工件前本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种提高自动化送料弯曲效率的机器，包括伺服供料装置、折弯成型装置、周转系统、框体固定系统以及加工中心，其特征在于：所述伺服供料装置，其用于驱动物料前进至折弯成型装置；或/和在驱使物料进入折弯成型装置之前，对物料两端进行对接技术预做成型；和/或所述伺服供料装置通过步进马达、伺服电机、液压泵驱动活塞、夹头或辊轮送料系统稳定输送定量定值的物料给所述折弯成型装置；所述折弯成型装置，其通过折弯外模（41）和折弯内模（42）配合将物料折弯成所需的边框结构（01）；所述周转系统，其用于将边框结构（01）或边框结构（01）与周转模具的组合体进行任意方向移动或旋转；所述加工中心，其设置有任意轴向的加工机具设备，利用不同的加工设备，对边框结构（01）进行孔洞加工或焊接加工。

【技术特征摘要】
1.一种提高自动化送料弯曲效率的机器，包括伺服供料装置、折弯成型装置、周转系统、框体固定系统以及加工中心，其特征在于：所述伺服供料装置，其用于驱动物料前进至折弯成型装置；或/和在驱使物料进入折弯成型装置之前，对物料两端进行对接技术预做成型；和/或所述伺服供料装置通过步进马达、伺服电机、液压泵驱动活塞、夹头或辊轮送料系统稳定输送定量定值的物料给所述折弯成型装置；所述折弯成型装置，其通过折弯外模（41）和折弯内模（42）配合将物料折弯成所需的边框结构（01）；所述周转系统，其用于将边框结构（01）或边框结构（01）与周转模具的组合体进行任意方向移动或旋转；所述加工中心，其设置有任意轴向的加工机具设备，利用不同的加工设备，对边框结构（01）进行孔洞加工或焊接加工。2.根据权利要求1所述提高自动化送料弯曲效率的机器，其特征在于：所述周转系统设置有循环运动装置（888），所述循环运动装置（888）用于将边框结构（01）或/和周转模具（892）从固定模具（891）中脱模取出并移动至所述加工中心（992）；所述周转模具（892）为所述折弯成型装置的折弯外模（41）或折弯内模（42）任意一者；当所述周转模具（892）为折弯外模（41）时，所述固定模具（891）则为折弯内模（42）；当所述周转模具（892）为折弯内模（42）时，所述固定模具（891）则为折弯外模（41）。3.根据权利要求2所述提高自动化送料弯曲效率的机器，其特征在于：所述循环运动装置（888）设有工作臂（8881），所述工作臂（8881）的一端或一面与一周转模具（892）连接，所述工作臂（8881）的另一端或一面与另一周转模具（892）连接，所述工作臂（8881）旋转使得不同的的周转模具（892）或周转模具（892）与边框结构（01）组合体从所述折弯成型装置的折弯区域至所述加工中心的加工区域进行易位；或/和，所述周转模具（892）在所述工作臂（8881）上为可移动的使得所述周转模具（892）或周转模具（892）与边框结构（01）组合体在固定模具与设定位置之间以及在所述加工中心与设定位置之间的移动，该移动方式为旋转或任意轴向移动。4.根据权利要求3所述提高自动化送料弯曲效率的机器，其特征在于：所述加工中心（992）连接框体固定装置（991），所述框体固定装置（991）用于接续随着周转模具（892）移动的边框结构（01），并通过吸附结构或磁力吸引结构或凹凸结构定位加以固定，或通过上、下模（991D）夹持固定；所述框体固定装置（991）设置有与边框结构（01）内部或外部形状相符的凸槽或凹槽或局部避空的空间（991B）；还有框体固定装置底座（991A）或/和定位销键（991C），用以将框体固定装置（991）与边框结构（01）或包胶模具进行固定；所述框体固定装置（991）为固定结构或可旋转结构。5.根据权利要求4所述提高自动化送料弯曲效率的机器，其特征在于：所述加工中心（992）设置有固定式切削刀具（2）、数控刀具加工中心（26）、攻牙机具（27）和内外冲切模（28）中一种或多种，并为往复式或摆臂式或旋转式设备，对边框结构（01）进行内、外或任意一侧的形狀加工，或/和形成特定形状的定位孔洞（20A）、凹槽（20B）、挂扣孔（20C）和米字型过盈干涉孔（20D）中任何一种或多种，定位孔洞（20A）对应的插入部件为定位销（991C），凹槽（20B）对应的插入部件为模块化组件（201B），挂扣孔（20C）对应的插入部件为挂扣（201C），米字型过盈干涉孔（20D）对应的插入部件为螺母（201D）。6.根据权利要求1-5中任何一项所述自动化送料弯曲的机器，其特征在于：还包括物料整备装置和/或物料成型装置；所述物料整备装置系用于在物料进入伺服供料装置之前对物料进行整直;所述物料成型装置在物料进入伺服供料装置之前，进行物料截面成型、相同物料之间进行结合、不同物料之间进行结合、物料内外壁折弯前预加工以及模块化零件植入中任意一项或多项。7.根据权利要求1-6中任何一项所述自动化送料弯曲的机器，其特征在于：所述折弯外模（41）和所述折弯内模（42）通过以下四种折弯方式之一进...

【专利技术属性】
技术研发人员：林御正，
申请(专利权)人：东莞市健耀烨电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44