袋装物料装箱机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种袋装物料装箱机，涉及自动包装设备技术领域，包括依次设置在机架外侧的控制系统和设置在机架中的进料输送机构、接包位移机构和包装箱输送机构；所述接包位移机构包括若干接包位移小车，所述接包位移小车上包括接料翻板机构，接包位移小车由驱动装置驱动逐包接取经进料输送机构送来的物料，接包位移小车再将排列好的物料转运并翻到至包装箱输送机构上的包装箱中，这种袋装物料装箱机采用输送带持续送料、利用跌落式设计用可移动带有底部翻版的接料装置逐包接料使物料整齐排列并实现转运和装箱。

Bag material packing machine

The utility model discloses a bagged material packing machine, relates to the technical field of automated packaging equipment, which are set in the control system of the outer side of the frame and arranged on the frame in the feeding mechanism, the package box displacement mechanism and a conveying mechanism; the connecting mechanism comprises a plurality of packets package displacement displacement of the car. The package includes receiving displacement car plate turning mechanism, Outsourcee displacement car driving of the driving device connected by packet learn feeding agencies sent the material, then the material transport trolley will arrange package displacement and to turn to the packaging box structure on the conveyor, the bagged material packing machine by conveyor with continuous feeding, use drop type movable design with bottom replica of the receiving device by packet receiving the materials and neatly arranged transport and packing.

【技术实现步骤摘要】
袋装物料装箱机
本技术涉及自动包装设备
，特别涉及一种袋装物料装箱机。
技术介绍
现代科技的发展，使得自动化包装设备在生产制造业中的应用越来越广泛，技术水平也越来越高，其中自动装箱设备也是越来越成熟，在对于袋装物料进行装箱的过程中，经常需要在装箱过程中对物料进行一定程度的摆放，这样装入包装箱才会比较规整，节约了装箱空间也便于规格化的流程，现有技术中主要是采用跌落式的方式进行装箱的，物料逐包跌入包装箱内，可以在一定程度内保障物料在箱内的整齐堆放，如公开号为CN204998841U，公开时间为2016年1月27日，名称为“袋装装箱机移栽跌落机构”的中国技术专利文献，公开了一种跌落式的装箱机构，包括支架、跌落机构和移栽气缸，所述的支架上表面为长方形框架结构，支架分两层，每层装置结构相同，所述的移栽气缸，位于上层的为移栽上气缸，位于下层为移栽下气缸，在支架的长边框上安装移栽滑轨，移栽上气缸推动跌落机构在移栽滑轨上滑动，所述的跌落机构中间为接料盒，接料盒的底部设置跌落挡板，跌落机构的边缘上与移栽滑轨垂直方向设置两道供跌落挡板滑动的滑轨，跌落机构上还设有推动跌落挡板在滑轨上滑动的跌落气缸。本技术结构简单，动作连贯，可实现多位置装箱，同一机构同时实现装箱和整列两项功能，避免了传统以吸盘形式软袋装箱时产生的掉袋问题，但是这种技术方案主要依靠气缸驱动退杆的方式进行物料的移动和跌落，动作连贯性不佳，每次移动完成后才能进行下一包物料的跌落，效率不高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种采用输送带持续送料、利用跌落式设计用可移动带有底部翻版的接料装置逐包接料使物料整齐排列并实现转运和装箱的袋装物料装箱机。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：袋装物料装箱机，其特征在于：包括依次设置在机架外侧的控制系统和设置在机架中的进料输送机构、接包位移机构和包装箱输送机构；所述接包位移机构包括若干接包位移小车，所述接包位移小车上包括接料翻板机构，接包位移小车由驱动装置驱动逐包接取经进料输送机构送来的物料，接包位移小车再将排列好的物料转运并翻到至包装箱输送机构上的包装箱中。所述接包位移小车包括通过安装板设置在由小车驱动装置驱动的小车同步带上的翻板小车机构；所述翻板小车机构包括由翻板驱动装置驱动进行翻合的底部翻板，翻板小车机构构成位移小车上的接料翻板机构。所述安装板包括设置在安装脚上的安装支架，所述翻板小车机构设置在安装支架上，所述安装脚与小车同步带固定位置上设置有缓冲弹簧。所述小车同步带包括两条平行缠绕在一对主动、从动辊上的环形带，所述小车驱动装置驱动主动辊转动带动小车同步带转动。所述小车驱动装置为伺服电机。所述翻板小车的底部翻板包括分别设置在左右两根翻板辊上的翻板一和翻板二，左右两根翻板辊均通过翻板同步带与翻板驱动装置相连，所述翻板驱动装置为驱动气缸。所述接包位移机构至少包括两个上下布置的接包位移小车，且上下两个接包位移小车的翻板小车机构在运行轨道上有交叉。所述进料输送机构包括上下设置的两个输送方向相反的输送带。所述包装箱输送机构包括依次设置的包装箱输入带、物料装箱带和包装箱输出带，所述物料装箱带设置在接包位移小车下方。所述控制系统包括设置在机架侧面的控制箱和通过可调摆臂设置在机架顶部的控制屏。本技术的有益效果如下：一、本技术提供的袋装物料装箱机，物料经料输送机构进入包装箱并跌落至接包位移小车的接料翻板机构，接包位移小车由驱动装置驱动逐包接取经进料输送机构送来的物料，接包位移小车再将排列好的物料转运并翻到至包装箱输送机构上的包装箱中完成装箱动作。二、本技术提供的袋装物料装箱机，小车驱动装置驱动翻板小车机构在小车同步带上进行移动，既可以实现在接包过程中从输送料口逐包接到跌落的物料，每接一包小车向前移动一段再接下一包，即可完成在接料的同时使得物料逐包排列的效果，小车接慢后再将物料转运至下一机构或包装箱上方，底部翻板由翻版驱动机构驱动，将小车中排列好的物料落入下一机构或包装箱中。三、本技术提供的袋装物料装箱机，安装板的安装支架通过安装脚设置在两边的小车同步带上，可以保证中间小车翻板的动作不受干扰，结构也更精炼紧凑，有利于整体性和小型化，缓冲弹簧也能在小车移动过程中缓解动作冲量保证稳定性；主动、从动辊带动同步带的传动方式稳定，适合安装动作机构，也有利于在同一平面上实现往复动作；伺服电机便于换向控制实现往复运动；由左右翻板辊控制翻转的两扇式翻板，翻开动作要求的动作空间小，也便于物料在竖直方向上落下，避免落下时物料因重心偏移而位置打乱；两个上下布置且运行轨迹上有交叉的接包位移小车，上一下车接慢后将物料在交叉点落入下一下车，即可根据装箱需求布置各部件位置，提高效率，还能调整不同的接包小车尺寸实现物料重叠整齐排列的跌落效果；驱动气缸反应速度快，往复性好。四、本技术提供的袋装物料装箱机，所述进料输送机构包括上下设置的两个输送方向相反的输送带，通过调整不同的配速，即可初步改变进入的物料，以便于配合后续的接包转运；包装箱经包装箱输入带输入包装机，由物料装箱带输送至位移接包小车的下方，接满物料后由包装箱输出带输出完成装箱。附图说明图1是本技术一种优选方案的立体结构示意图；图2是本技术一种优选方案的侧面结构示意图；图3是本技术接包位移小车一种优选方案的结构示意图；图中：1、接包位移小车；2、小车驱动装置；3、小车同步带；4、翻板驱动装置；5、底部翻板；6、安装板；7、翻板辊；8、同步带；9、输送带；10、包装箱输入带；11、物料装箱带；12、包装箱输出带。具体实施方式以下通过几个具体实施例来进一步说明实现本技术目的的技术方案，需要说明的是，本技术的技术方案包含但不限于以下实施例。实施例1如图1至图3，袋装物料装箱机，包括依次设置在机架外侧的控制系统和设置在机架中的进料输送机构、接包位移机构和包装箱输送机构；所述接包位移机构包括若干接包位移小车1，所述接包位移小车1上包括接料翻板机构，接包位移小车1由驱动装置驱动逐包接取经进料输送机构送来的物料，接包位移小车1再将排列好的物料转运并翻到至包装箱输送机构上的包装箱中。这是本技术的一种最基本的实施方案。物料经料输送机构进入包装箱并跌落至接包位移小车1的接料翻板机构，接包位移小1车由驱动装置驱动逐包接取经进料输送机构送来的物料，接包位移小车1再将排列好的物料转运并翻到至包装箱输送机构上的包装箱中完成装箱动作。实施例2如图1至图3，袋装物料装箱机，包括依次设置在机架外侧的控制系统和设置在机架中的进料输送机构、接包位移机构和包装箱输送机构；所述接包位移机构包括若干接包位移小车1，所述接包位移小车1上包括接料翻板机构，接包位移小车1由驱动装置驱动逐包接取经进料输送机构送来的物料，接包位移小车1再将排列好的物料转运并翻到至包装箱输送机构上的包装箱中；所述接包位移小车1包括通过安装板6设置在由小车驱动装置2驱动的小车同步带3上的翻板小车机构；所述翻板小车机构包括由翻板驱动装置4驱动进行翻合的底部翻板5，翻板小车机构构成位移小车1上的接料翻板机构。这是本技术的一种优选的实施方案。物料经料输送机构进入包装箱并跌落至接包位移小车1的接料翻板机构，接包位本文档来自技高网...

【技术保护点】
袋装物料装箱机，其特征在于：包括依次设置在机架外侧的控制系统和设置在机架中的进料输送机构、接包位移机构和包装箱输送机构；所述接包位移机构包括若干接包位移小车（1），所述接包位移小车（1）上包括接料翻板机构，接包位移小车（1）由驱动装置驱动逐包接取经进料输送机构送来的物料，接包位移小车（1）再将排列好的物料转运并翻到至包装箱输送机构上的包装箱中。

【技术特征摘要】
1.袋装物料装箱机，其特征在于：包括依次设置在机架外侧的控制系统和设置在机架中的进料输送机构、接包位移机构和包装箱输送机构；所述接包位移机构包括若干接包位移小车（1），所述接包位移小车（1）上包括接料翻板机构，接包位移小车（1）由驱动装置驱动逐包接取经进料输送机构送来的物料，接包位移小车（1）再将排列好的物料转运并翻到至包装箱输送机构上的包装箱中。2.如权利要求1所述的袋装物料装箱机，其特征在于：所述接包位移小车（1）包括通过安装板（6）设置在由小车驱动装置（2）驱动的小车同步带（3）上的翻板小车机构；所述翻板小车机构包括由翻板驱动装置（4）驱动进行翻合的底部翻板（5），翻板小车机构构成位移小车（1）上的接料翻板机构。3.如权利要求2所述的袋装物料装箱机，其特征在于：所述安装板（6）包括设置在安装脚上的安装支架，所述翻板小车机构设置在安装支架上，所述安装脚与小车同步带（3）固定位置上设置有缓冲弹簧。4.如权利要求2所述的袋装物料装箱机，其特征在于：所述小车同步带（3）包括两条平行缠绕在一对主动、从动辊上的环形带，所述小车驱动装置（2）驱动主动辊转...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤奎，陈朝天，赵亚强，
申请(专利权)人：上海松川远亿机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31