The utility model relates to the technical field of vehicle engineering, in particular to a sliding vehicle displacement device. A sliding type vehicle shift device, including the main part of the platform structure, including walking system, shift system, lift system and control system, the main part of the platform structure includes the body, the body is a whole structure, which is provided with the function of walking system driving cabin; ontology walking; shift system, lifting system, control system which are all arranged on the function of the cabin shift system can move laterally; control of other system control system movement. The utility model has the advantages of simple structure, the overall control of CAN bus technology based on embedded technology, fast response speed, the system can work independently, without mutual influence; hold double safety brake mode control rod and its emergency braking by emergency measures can be taken to double brake, safety guarantee to get good.
【技术实现步骤摘要】
滑动式车辆移位装置
本技术涉及车辆工程
,特别涉及一种滑动式车辆移位装置。
技术介绍
目前,全向移位装置在军、民领域均有较多应用,但其装置尺寸较大,底盘较高,顶升重量较小,并不满足空间有限、地板湿滑的船舱内车辆移位需求。因此,为提高船运车辆装卸的快速性,应针对狭窄、湿滑的船舱环境研制专用的滑动式车辆移位装置。现有技术中的车辆移位装置是通过以为装置自身的运动实现车辆移位,不方便车辆的横向移动,且移动时需要较大的操作空间。据统计,车辆舱内移位以横向移位居多,本专利着重解决车辆横向移位问题,同时研制成本和经济效益也是本方案考虑的重要方面,统筹考虑需求和效益,提出基于横向滑动的车辆移位装置设计方案。
技术实现思路
本技术的目的是实现车辆舱内的横向移动,尤其是狭小空间内的车辆横向移动,且移位装置自身移动时,依靠自身的动力电池驱动,实现移位作业时,则连接外部电源。基于该目的,本技术采用的技术方案如下:一种滑动式车辆移位装置,包括平台主体结构,还包括有行走系统,移位系统,顶升系统和控制系统,所述平台主体结构包括本体,所述本体为箱式整体结构,本体内设有功能舱室;所述行走系统连接所述本体,驱动本体的行走;所述移位系统设置于功能舱室内,可以横向移动;所述顶升系统设置于功能舱室内;所述控制系统控制行走系统、移位系统和顶升系统的运动。顶升系统顶起需要移动的车辆,移位系统实现需要移动的车辆的横向移动,行走系统实现移位装置本体的移动,各系统的工作均通过控制系统控制实现。进一步地,所述行走系统包括有驱动模块和转向模块。进一步地,所述驱动模块包括有驱动电机,和驱动电机相连的传动机构和第一减 ...
【技术保护点】
一种滑动式车辆移位装置,包括平台主体结构(1),其特征在于:还包括有行走系统(2),移位系统(3),顶升系统(4)和控制系统,所述平台主体结构(1)包括本体(11),所述本体(11)为箱式整体结构,本体(11)内设有功能舱室(12);所述行走系统(2)连接所述本体(11),驱动本体(11)的行走;所述移位系统(3)设置于功能舱室(12)内,可以横向移动;所述顶升系统(4)设置于功能舱室(12)内;所述控制系统控制行走系统(2)、移位系统(3)和顶升系统(4)的运动。
【技术特征摘要】
2017.03.27 CN 20172030273821.一种滑动式车辆移位装置,包括平台主体结构(1),其特征在于:还包括有行走系统(2),移位系统(3),顶升系统(4)和控制系统,所述平台主体结构(1)包括本体(11),所述本体(11)为箱式整体结构,本体(11)内设有功能舱室(12);所述行走系统(2)连接所述本体(11),驱动本体(11)的行走;所述移位系统(3)设置于功能舱室(12)内,可以横向移动;所述顶升系统(4)设置于功能舱室(12)内;所述控制系统控制行走系统(2)、移位系统(3)和顶升系统(4)的运动。2.根据权利要求1所述的滑动式车辆移位装置,其特征在于:所述行走系统(2)包括有驱动模块(21)和转向模块(22)。3.根据权利要求2所述的滑动式车辆移位装置,其特征在于:所述驱动模块(21)包括有驱动电机,和驱动电机相连的传动机构(212)和第一减速机(213),与传动机构(212)相连的驱动轮(214)。4.根据权利要求3所述的滑动式车辆移位装置,其特征在于:所述转向模块(22)包括有第二电机,与第二电机相连的第二减速机(222),与第二减速机(222)相连的涡轮涡杆装置(223)和回转支撑结构(224)。5.根据权利要求4所述的滑动式车辆移位装置,其特征在于:还包括有悬挂减震模块(23),所述悬挂减震模块(23)包括荷叶式减震模块(231)和与之连接的伸缩弹簧(232),所述荷叶式减震模块(231...
【专利技术属性】
技术研发人员:童志国,李进,张晓飞,赵尚,
申请(专利权)人:中国人民解放军镇江船艇学院,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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