一种签名机器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种签名机器，包括机器主体，所述机器主体的两端均安装有平衡块，且所述平衡块之间平行设置，所述机器主体侧面安装有操作键，所述机器主体的两侧均安装有上下舵机，所述上下舵机的侧面安装有支撑架，所述机器主体侧面的两端分别安装有左舵机和右舵机，该种签名机器，安装了调节器与分离条，调节器能更有效地对分离条做调节处理，从而改变笔套的大小，有利于增加签名机器的放置笔杆的种类，扩大签名机器的工作范围，安装了arduino单片机，arduino单片机为仿真高效读写单片机，有利于提高签名机器的工作效率，安装了多个摆臂，摆臂能在左舵机和右舵机的控制下自由活动，有利于提高签名机器的自动化处理性能。

【技术实现步骤摘要】
一种签名机器
本技术涉及机器人
，具体为一种签名机器。
技术介绍
在很多时候，人们需要将自己的名字以自己独特的笔体签署在各种物体物件之上，这是一件非常有趣的事，不过有时候也会给人们但来麻烦，比如某个明星的现场签名活动，成百上千的签名会使人非常疲惫。于是专利技术了一种和人们签名的笔运动轨迹一致的一种签名机器人，可以做到远程控制，模拟人手臂的签字动作。现有的签名机器人，在进行笔杆套取时，由于笔套不能自由调节，导致机器人的工作范围缩小，机器人使用的单片机多为STC系列单片机，处理效率低，导致机器人的工作效率降低。所以，如何设计一种签名机器，成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种签名机器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种签名机器，包括机器主体，所述机器主体的两端均安装有平衡块，且所述平衡块之间平行设置，所述机器主体侧面安装有操作键，所述机器主体的两侧均安装有上下舵机，所述上下舵机的侧面安装有支撑架，所述机器主体侧面的两端分别安装有左舵机和右舵机，所述左舵机的顶端安装有多个均匀分布的摆臂，所述摆臂的顶端安装有笔套，所述机器主体的内部安装有arduino单片机，所述arduino单片机的两端均安装有电位器，所述电位器的底端安装有多个均匀分布的杜邦线，所述杜邦线的顶端安装有上下电位器。进一步的，所述上下舵机的侧面安装有连杆，且所述上下舵机与支撑架通过连杆固定连接。进一步的，所述摆臂的底端安装有活动轴承，且所述左舵机和右舵机均与摆臂通过活动轴承活动连接。进一步的，所述笔套的顶端安装有调节器和分离条。进一步的，所述分离条嵌入设置在所述笔套中，并与所述调节器卡合。进一步的，所述arduino单片机与电位器通过杜邦线电性连接，所述上下电位器与电位器通过杜邦线电性连接。进一步的，所述起吊定滑轮、中心定滑轮和联动定滑轮之间平行设置。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该种签名机器，安装了调节器与分离条，调节器能更有效地对分离条做调节处理，从而改变笔套的大小，有利于增加签名机器的放置笔杆的种类，扩大签名机器的工作范围，安装了arduino单片机，arduino单片机为仿真高效读写单片机，有利于提高签名机器的工作效率，安装了多个摆臂，摆臂能在左舵机和右舵机的控制下自由活动，有利于提高签名机器的自动化处理性能。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的arduino单片机局部结构示意图；图3是本技术的arduino单片机模块示意图；图中：1-分离条；2-调节器；3-笔套；4-摆臂；5-活动轴承；6-支撑架；7-连杆；8-操作键；9-左舵机；10-操作键；11-右舵机；12-机器主体；13-上下舵机；14-arduino单片机；15-上下电位器；16-杜邦线；17-电位器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种签名机器，包括机器主体12，所述机器主体12的两端均安装有平衡块8，且所述平衡块8之间平行设置，所述机器主体12侧面安装有操作键10，所述机器主体12的两侧均安装有上下舵机13，所述上下舵机13的侧面安装有支撑架6，所述机器主体12侧面的两端分别安装有左舵机9和右舵机11，所述左舵机9的顶端安装有多个均匀分布的摆臂4，所述摆臂4的顶端安装有笔套3，所述机器主体12的内部安装有arduino单片机14，所述arduino单片机14的两端均安装有电位器17，所述电位器17的底端安装有多个均匀分布的杜邦线16，所述杜邦线16的顶端安装有上下电位器15，所述arduino单片机14能有效地对上下电位器15进行控制。更具体而言，所述上下舵机13的侧面安装有连杆7，且所述上下舵机13与支撑架6通过连杆7固定连接，加固了上下舵机13，有利于延长上下舵机13的使用寿命，所述摆臂4的底端安装有活动轴承5，且所述左舵机9和右舵机11均与摆臂4通过活动轴承5活动连接，所述摆臂4的活动，方便了签名机器做签名处理，所述笔套3的顶端安装有调节器2和分离条1，所述分离条1嵌入设置在所述笔套3中，并与所述调节器2卡合，方便了调节器2的活动，有利于加强调节器2对笔套3的控制，所述arduino单片机14与电位器17通过杜邦线16电性连接，所述上下电位器15与电位器17通过杜邦线16电性连接，加快了arduino单片机14的电路传输速度，有利于提高arduino单片机14的工作效率。工作原理：首先，工作人员将签名机器通过机器主体12两端的支撑架6水平放置在桌面上，再通过笔套3将笔杆与机器主体12连接，由调节器2与分离条1做加固处理，然后工作人员为arduino单片机14写入预定程序，完成后，arduino单片机14接通电路，使签名机器进入工作状态，在工作过程中，arduino单片机14通过读写程序后，控制上下电位器15与电位器17为左舵机9、右舵机11和上下舵机13传输电流，左舵机9、右舵机11控制摆臂4移动，带动笔杆做签名处理，而上下舵机13则可以改变机器主体12的悬空高度。arduino单片机源程序代码：#include<Arduino.h>#definePWM_pin9#definePWM_pin10#definePWM_pin11intpulsewidth=0;//高电平时间voidsetup(){pinMode(PWM_pin,OUTPUT);}voidloop(){pulse(90);//设置舵机指向90度}voidpulse(intangle)//设置舵机角度为angle{pulsewidth=int((angle*11)+500);//计算高电平时间digitalWrite(PWM_pin,HIGH);//设置高电平delayMicroseconds(pulsewidth);//延时pulsewidth（us）digitalWrite(PWM_pin,LOW);//设置低电平delay(20-pulsewidth/1000);//延时20-pulsewidth/1000（ms）}#include<Servo.h>//引入libServomyservo;//创建一个伺服电机对象#definepotpinA5//设定连接可变电阻的模拟引脚intval;//创建变量，储存从模拟端口读取的值（0到1023）voidsetup(){myservo.attach(9);//9号引脚输出电机控制信号//仅能使用9、10号引脚}voidloop(){val=analogRead(potpin);//读取来自可变电阻的模拟值（0到1023之间）val=map(val,0,1023,0,179);//利用“map”函数缩放该值，得到伺服电机需要的角度（0到180之间）myservo.write(v本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种签名机器，包括机器主体（12），其特征在于：所述机器主体（12）的两端均安装有平衡块（8），且所述平衡块（8）之间平行设置，所述机器主体（12）侧面安装有操作键（10），所述机器主体（12）的两侧均安装有上下舵机（13），所述上下舵机（13）的侧面安装有支撑架（6），所述机器主体（12）侧面的两端分别安装有左舵机（9）和右舵机（11），所述左舵机（9）的顶端安装有多个均匀分布的摆臂（4），所述摆臂（4）的顶端安装有笔套（3），所述机器主体（12）的内部安装有arduino单片机（14），所述arduino单片机（14）的两端均安装有电位器（17），所述电位器（17）的底端安装有多个均匀分布的杜邦线（16），所述杜邦线（16）的顶端安装有上下电位器（15）。

【技术特征摘要】
1.一种签名机器，包括机器主体（12），其特征在于：所述机器主体（12）的两端均安装有平衡块（8），且所述平衡块（8）之间平行设置，所述机器主体（12）侧面安装有操作键（10），所述机器主体（12）的两侧均安装有上下舵机（13），所述上下舵机（13）的侧面安装有支撑架（6），所述机器主体（12）侧面的两端分别安装有左舵机（9）和右舵机（11），所述左舵机（9）的顶端安装有多个均匀分布的摆臂（4），所述摆臂（4）的顶端安装有笔套（3），所述机器主体（12）的内部安装有arduino单片机（14），所述arduino单片机（14）的两端均安装有电位器（17），所述电位器（17）的底端安装有多个均匀分布的杜邦线（16），所述杜邦线（16）的顶端安装有上下电位器（15）。2.根据权利要求1所述的一种签名...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈泽龙，李思，徐冰睿，牛天婧，孙泽朋，
申请(专利权)人：陈泽龙，
类型：新型
国别省市：北京,11