一种新型套筒转换头的转面机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型套筒转换头的转面机构，通过安装支架依次将震动盘、转面组件、工装位组件从高位到低位安装在不同高度位置，震动盘、转面组件、工装位组件之间连接传动轨道，震动盘持续出料将套筒转换头通过传动轨道转移到转面组件，转面组件用于纠正套筒转换头转面，传动轨道设置有供套筒转换头转面的转动位，转面组件包括抵触件、转动件和驱动装置，抵触件和转动件设置在转动位两侧，抵触件用于将套筒转换头与转动件相抵触，且转动件转动带动套筒转换头转动，驱动装置控制转动件转动，实现从震动盘内出来的套筒转换头能够自动矫正转动，保证每个套筒转换头以正确的钢珠安装孔设置面朝向安装到工装位组件上。

A new type of sleeve transfer head

The utility model discloses a new type conversion sleeve head rotary surface mechanism, through the mounting bracket in turn, turn the vibration disk assembly, tooling components from high to low are arranged in different height position, vibrating plate, rotating surface components, tooling components connected between the transmission rail, vibration plate material will continue the sleeve head to face conversion components through transmission orbit transfer, the transfer surface component is used to correct the conversion sleeve head turns, drive rails provided with a sleeve head rotation of the plane of conversion, the transfer surface assembly includes a rotating member and a conflict, conflict and driving device, the rotating part is arranged in the rotating position on both sides, for the conflict the sleeve conversion head and rotating parts collide, and the rotating part rotates to drive the rotating sleeve conversion head driving device, control the rotation of the rotating part, from vibration disc out of the sleeve head can automatically convert Correct rotation to ensure that each sleeve switch head is fitted to the tooling assembly with correct steel bead mounting holes.

【技术实现步骤摘要】
一种新型套筒转换头的转面机构
本技术涉及套筒转换头生产设备领域，更具体的说是涉及一种新型套筒转换头的转面机构。
技术介绍
套筒是上紧或卸松螺丝的一种专用工具，套筒配合套筒扳手一起使用，套筒两侧分别设置有套接扳手和螺母的套孔，市面上的公制螺母具有多种不同的型号，一般通过不同规格的套筒转换头与套筒配合使用松紧不同规格的公制螺母，套筒转换头的一端为与套筒卡接的呈立柱状的四方接头，另外一端为与螺母套接呈筒状开有内六棱型的套孔，其四方接头的其中一个侧面设置有弹性钢珠，在现有技术中套筒转换接头的生产工艺为，套筒转换头在四方接头的其中一面预设有钢珠安装孔，通过特定的工件加工设备在钢珠安装孔内依次压装弹簧件和钢珠，现有的加工设备不能够实现弹性钢珠安装的自动化，其生产的人力成本过高，现有技术中套筒转换头的弹性钢珠安装装配线上一般选择震动盘出料传送，震动盘在出料时，存在其出来的套筒转换头的钢珠安装孔的设置面不能保持一致，需要在装配过程中将套筒转换头进行手动转面，大大降低了工件的装配效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种新型套筒转换头的转面机构，实现从震动盘内出来的套筒转换头能够自动矫正转动，保证每个套筒转换头以正确的钢珠安装孔设置面朝向安装到工装位组件上。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种新型套筒转换头的转面机构，包括震动盘、转面组件、工装位组件以及依次将震动盘、转面组件、工装位组件从高位到低位安装在不同高度位置的安装支架，所述震动盘、转面组件、工装位组件之间连接有传动轨道，所述震动盘持续出料将套筒转换头通过传动轨道转移到转面组件，转面组件用于纠正套筒转换头转面，以正确的钢珠安装孔设置面安装到工装位组件，所述传动轨道包括转面段，该转面段设置有供套筒转换头转面的转动位，所述转面组件包括抵触件、转动件和驱动装置，所述抵触件和转动件设置在转动位两侧，该抵触件用于将套筒转换头与转动件相抵触，且转动件转动带动套筒转换头转动，防止套筒转换头沿传动轨道下滑，所述驱动装置控制转动件转动。作为本技术的进一步改进，所述抵触件连接有第二驱动装置，在套筒转换头移动到转动位时，该第二驱动装置推动抵触件向传动轨道内侧滑动，所述转动件为呈转盘状的主动轮，在抵触件向传动轨道内推动套筒转换头时，该主动轮的圆周面与套筒转换头的外筒壁相接触，该主动轮向下延伸有连接轴，所述驱动装置为驱动电机，该驱动电机的输出轴与连接轴固定连接。作为本技术的进一步改进，所述抵触件为从动轮，该从动轮包括安装板和柱状轮，该柱状轮转动连接在安装板上，该柱状轮的外周面为与套筒转换头的抵触面，所述安装板向后延伸有安装轴，该安装轴固定连接第二驱动装置，第二驱动装置为第六气缸，该第六气缸推动从动轮向传动轨道内侧移动。作为本技术的进一步改进，所述传动轨道上设置有供套筒转换头滑移的传动槽，该传动槽上端两侧分别设置有限位板，两侧的限位板之间形成一个通道，该通道保持四方接头在滑移时不会转动。作为本技术的进一步改进，所述传动轨道还包括有呈“L”型的检测段，该检测段位于转面段前端，所述检测段设置有判断组件，所述检测段在对应四方接头的三个侧面方向分别设置有检测位，所述判断组件包括探针和带动探针直线往复运动的动力装置，所述探针和动力装置安装在三个所述检测位上，所述检测段的侧壁上设置通孔，所述动力装置为第一气缸，该第一气缸运动时从通孔中穿过检测套筒转换头，所述检测位包括第一检测位、第二检测位和第三检测位，所述第一检测位设置在检测段的拐角处，该第一检测位对应设置在传动轨道的外侧相对套筒转换头滑行方向的后端，所述第二检测位与第三检测位对称设在检测段两侧边，三个所述探针依次判断确定传动槽内的套筒转换头的钢珠安装孔位置朝向，所述驱动电机根据判断组件的判断结果控制主动轮转动套筒转换头将钢珠安装孔面朝向正确的朝向面。作为本技术的进一步改进，所述检测段侧壁对应第二检测位开有限位槽，所述限位槽内设置有将套筒转换头的预定钢珠安装孔位置对准探针定位的定心推头，该定心推头后端连接有将定心推头沿着限位槽的开孔方向前后移动的第七气缸，该定心推头在从限位槽内推出时，定心推头的前端面设置有“V”型的固定槽，该固定槽与套筒转换头的接孔端外周面卡接。作为本技术的进一步改进，所述转面段在转动位两侧分别设置有供四方接头转动的第一凹槽，该第一凹槽上端设置有镶块，该镶块的数量为两个，两个所述镶块连接有两个同步运行的气爪气缸，当套筒转换头移动到转动位时，所述气爪气缸带动镶块从第一凹槽内移开。作为本技术的进一步改进，所述传动轨道上设置有筛料段，所述筛料段位于检测段之后，所述筛料段设置有筛料组件，该筛料组件包括挡料块和下料通道，所述筛料段上开有连通下料通道的下料口，所述挡料块用于覆盖下料口，该挡料块侧边连接有第二气缸，所述第二气缸伸缩带动挡料块是否覆盖下料口。作为本技术的进一步改进，所述第一检测位设置有将套筒转换头固定在拐角处的限位组件，所述限位组件包括第一限位块和第二限位块，所述检测段外侧边在拐角处在设置有分别供第一限位块和第二限位块伸缩滑动的第一滑动槽和第二滑动槽，所述第一限位块和第二限位块后端分别连接有第三气缸和第四气缸，所述第三汽缸和第四汽缸分别控制第一限位块和第二限位块进出传动轨道，当工件检测时，第一限位块位于传动轨道内，第二限位块位于传动轨道外；当检测完成后，第一限位块位于传动轨道外，第二限位块位于传动轨道内，所述第一滑动槽与第二滑动槽呈垂直分布在检测段的拐角处，所述第一滑动槽设置在传动槽的上端对应套筒转换头的四方接头的位置，所述第二滑动槽设置在传动槽的下端对应套筒转换头的套孔位置，所述第一限位块通过第一滑动槽在伸入传动轨道时与四方接头一侧相抵，该第一限位块呈方块状，所述第二限位块通过第二滑动槽在伸入传动轨道时与套筒转换头另一侧相抵，该第二限位块前端面设置有与套筒转换头的套孔端筒状面相吻合的弧形槽。作为本技术的进一步改进，所述第二限位块连接的第四气缸具有三个行程位置，三个行程位置为分别为将第二限位块内收在第二滑动槽内第一行程位置、将第二限位块与套筒转换头相抵的第二行程位置以及将第二限位块推送到挡料块的第三行程位置。在现有技术的基础上，解决震动盘出料的套筒转换头的工件不能够准确的调整套筒转换头的钢珠安装孔的朝向面，通过在与震动盘相连的传动轨道上设置转面组件，其转面组件通过抵触件和转动件的配合使得，实现套筒转换头自动化转动，通过控制驱动转动件的驱动装置，实现驱动装置能够控制套筒转换头的转面角度，将套筒转换头的钢珠安装孔的朝向面朝向正确的面上，保持安装到工装位组件的套筒转换头的钢珠安装孔朝向面一致，并且使得钢珠安装孔的朝向面适应工装位组件的结构方便后面的装配动作。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为传动轨道的仰视图；图3为判断组件、转面组件以及筛料组件安装在传动轨道上的结构示意图；图4为检测段的第一检测位的结构示意图；图5为传动轨道的结构示意图；图6为检测段、转面段以及筛料段的结构示意图；图7为第二检测位的结构示意图；图8为定心推头的结构示意图；图9为转面组件和转动位的结构示意图；图10为抵触件的结构示意图；图11为筛料组件的结构示意图；图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型套筒转换头的转面机构，其特征在于，包括震动盘(6)、转面组件(7)、工装位组件(5)以及依次将震动盘(6)、转面组件(7)、工装位组件(5)从高位到低位安装在不同高度位置的安装支架(1)，所述震动盘(6)、转面组件(7)、工装位组件(5)之间连接有传动轨道(2)，所述震动盘(6)持续出料将套筒转换头(3)通过传动轨道(2)转移到转面组件(7)，转面组件(7)用于纠正套筒转换头(3)转面，以正确的钢珠安装孔(33)设置面安装到工装位组件(5)，所述传动轨道(2)包括转面段(29)，该转面段(29)设置有供套筒转换头(3)转面的转动位(291)，所述转面组件(7)包括抵触件(71)、转动件(72)和驱动装置(73)，所述抵触件(71)和转动件(72)设置在转动位(291)两侧，该抵触件(71)用于将套筒转换头(3)与转动件(72)相抵触，且转动件(72)转动带动套筒转换头(3)转动，防止套筒转换头(3)沿传动轨道(2)下滑，所述驱动装置(73)控制转动件(72)转动。

【技术特征摘要】
1.一种新型套筒转换头的转面机构，其特征在于，包括震动盘(6)、转面组件(7)、工装位组件(5)以及依次将震动盘(6)、转面组件(7)、工装位组件(5)从高位到低位安装在不同高度位置的安装支架(1)，所述震动盘(6)、转面组件(7)、工装位组件(5)之间连接有传动轨道(2)，所述震动盘(6)持续出料将套筒转换头(3)通过传动轨道(2)转移到转面组件(7)，转面组件(7)用于纠正套筒转换头(3)转面，以正确的钢珠安装孔(33)设置面安装到工装位组件(5)，所述传动轨道(2)包括转面段(29)，该转面段(29)设置有供套筒转换头(3)转面的转动位(291)，所述转面组件(7)包括抵触件(71)、转动件(72)和驱动装置(73)，所述抵触件(71)和转动件(72)设置在转动位(291)两侧，该抵触件(71)用于将套筒转换头(3)与转动件(72)相抵触，且转动件(72)转动带动套筒转换头(3)转动，防止套筒转换头(3)沿传动轨道(2)下滑，所述驱动装置(73)控制转动件(72)转动。2.根据权利要求1所述的一种新型套筒转换头的转面机构，其特征在于：所述抵触件(71)连接有第二驱动装置(713)，在套筒转换头(3)移动到转动位(291)时，该第二驱动装置(713)推动抵触件(71)向传动轨道(2)内侧滑动，所述转动件(72)为呈转盘状的主动轮(721)，在抵触件(71)向传动轨道(2)内推动套筒转换头(3)时，该主动轮(721)的圆周面与套筒转换头(3)的外筒壁相接触，该主动轮(721)向下延伸有连接轴(722)，所述驱动装置(73)为驱动电机(731)，该驱动电机(731)的输出轴与连接轴(722)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种新型套筒转换头的转面机构，其特征在于：所述抵触件(71)为从动轮(712)，该从动轮(712)包括安装板(715)和柱状轮(716)，该柱状轮(716)转动连接在安装板(715)上，该柱状轮(716)的外周面为与套筒转换头(3)的抵触面，所述安装板(715)向后延伸有安装轴(717)，该安装轴(717)固定连接第二驱动装置(713)，该第二驱动装置(713)为第六气缸(714)，该第六气缸(714)推动从动轮(712)向传动轨道(2)内侧移动。4.根据权利要求3所述的一种新型套筒转换头的转面机构，其特征在于：所述传动轨道(2)上设置有供套筒转换头(3)滑移的传动槽(21)，该传动槽(21)两侧分别设置有限位板(22)，两侧的限位板(22)之间形成一个通道，该通道保持四方接头(31)在滑移时不会转动。5.根据权利要求4所述的一种新型套筒转换头的转面机构，其特征在于：所述传动轨道(2)还包括有呈“L”型的检测段(23)，该检测段(23)位于转面段(29)前端，所述检测段(23)设置有判断组件(4)，所述检测段(23)在对应四方接头(31)的三个侧面方向分别设置有检测位(24)，所述判断组件(4)包括探针(41)和带动探针(41)直线往复运动的动力装置，所述探针(41)和动力装置安装在三个所述检测位(24)上，所述检测段(23)的侧壁上设置通孔(248)，所述动力装置为第一气缸(42)，该第一气缸(42)运动时带动探针(41)从通孔(248)中穿过检测套筒转换头(3)，所述检测位(24)包括第一检测位(25)、第二检测位(26)和第三检测位(27)，所述第一检测位(25)设置在检测段(23)的拐角处，该第一检测位(25)对应设置在传动轨道(2)的外侧相对套筒转换头(3)滑行方向的后端，所述第二检测位(26)与第三检测位(27)对称设在检测段(23)两侧边，三个所述探针(41)依次判断确定传动槽(21)内的套筒转换头(3)的钢珠安装孔(33)位置朝向，所述驱动电机(731)根据判断组件(4)的判断结...

【专利技术属性】
技术研发人员：余晓春，俞兴，洪灵，程旗凯，陈源通，陈卸件，王京，朱振，潘浩雷，张庆权，黄小健，陈艳丽，金璐，洪丰，
申请(专利权)人：浙江硕和机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33