电芯尺寸自动检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电芯尺寸自动检测设备，包括壳体，所述壳体内设有用于电芯长度和宽度检测的长宽检测装置和用于电芯厚度检测的厚度检测装置，所述长宽检测装置和厚度检测装置按电芯移动顺序依次设置。本实用新型专利技术公开的电芯尺寸自动检测设备能实现电芯长度、宽度和厚度的快速精确测量，自动化程度高。

Automatic measuring equipment for electric core size

The utility model discloses a core size automatic detection device, which comprises a shell, wherein the shell body is provided with an aspect detection device of electric core length and width and thickness detection device for detecting the thickness of the cell detection, the length and width of the detection device and the thickness detection device according to the order of mobile batteries are set. The electric core size automatic detection device disclosed by the utility model can realize the rapid and accurate measurement of the length, width and thickness of the electric core, and the automatic degree of automation is high.

【技术实现步骤摘要】
电芯尺寸自动检测设备
本技术涉及锂电池制造设备领域，具体地说，涉及一种电芯尺寸自动检测设备。
技术介绍
电芯是电池内部的重要部件，在组装电池的过程中，必须要确保电芯的尺寸符合规格，行业内现有的检测电芯尺寸的方法基本上是人力检测其厚度、长度和宽度，生产效率低。而且，行业内现有的检测电芯尺寸的方法基本上是用卡尺手工测量，这种方法不仅速度很慢，还会因为操作人员的疲劳操作造成电芯的破损，而且由于人为因素的影响，会使得到的数据不准确，不可靠。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种快速、高效、精确的自动化电芯尺寸检测装置。本技术公开的一种电芯尺寸自动检测设备所采用的技术方案是:一种电芯尺寸自动检测设备，包括壳体，所述壳体内设有用于电芯长度和宽度检测的长宽检测装置和用于电芯厚度检测的厚度检测装置，所述长宽检测装置和厚度检测装置按电芯移动顺序依次设置；所述长宽检测装置包括CCD检测系统和长宽检测支架，所述CCD检测系统包括CCD支架和CCD图像传感器，所述CCD图像传感器固定于CCD支架，所述CCD支架一侧设有长宽检测支架，所述长宽检测支架设于CCD图像传感器下方，所述CCD图像传感器主要用于检测电芯长度和宽度；所述厚度检查装置包括厚度检测固定支架、厚度检测滑动支架、第三伺服移动模组和厚度检测感应器，所述厚度检测滑动支架滑动连接于厚度检测固定支架，所述第三伺服移动模组包括伺服上下移动模组和伺服左右移动模组，所述伺服左右移动模组设于厚度检测滑动支架，所伺服上下移动模组设于厚度检测固定支架，所述厚度检测感应器设于伺服上下移动模组上，所述厚度检测感应器用于检测电芯厚度。作为优选方案，所述壳体内还设有用于电芯流入的送料装置，所述送料装置包括传送组件、马达、移动气缸和感应器，所述马达驱动连接传送组件，所述传送组件侧面设有移动气缸，所述感应器设于传送组件末端上方，所述感应器用于感应电芯移动。作为优选方案，所述壳体内还设有第一移动装置，所述第一移动装置包括第一伺服移动模组、上下移动气缸组、连接杆组和第一移动吸盘组，所述上下移动气缸组滑动连接于第一伺服移动模组，所述连接杆组一端固定于上下移动气缸组，另一端固定有第一移动吸盘组。作为优选方案，所述壳体内还设有用于读取电芯条码的扫码装置，所述扫码装置包括定位组件和扫码仪，所述定位组件包括滑块、定位气缸、夹紧气缸和定位板，所述定位气缸和夹紧气缸固定于定位支架，所述滑块滑动连接于定位板，所述定位气缸设于滑块一侧，所述夹紧气缸设于滑块另一侧，所述定位气缸和夹紧气缸轴线相交，所述定位板一侧设有扫码仪，所述扫码仪用于读取电芯条码。作为优选方案，所述壳体内还设有第二移动装置，所述第二移动装置为XYZ三轴移动装置，所述Z轴末端设有第二移动装置吸盘组。作为优选方案，所述壳体内还设有出料装置，所述出料装置包括良品流出线和不良品流出线，所述良品流出线和不良品流出线均包括感应器、马达和传送组件，所述马达与传送组件驱动连接，所述感应器设于传送组件起始端，其用于感应电芯。作为优选方案，所述长宽检测装置还包括宽度检测感应器和第二伺服移动模组，所述第二伺服移动模组和宽度检测感应器设于检测支架上，所述第二伺服移动模组驱动连接宽度检测感应器，所述宽度检测感应器用于检测电芯宽度。作为优选方案，所述不良品流出线包括第一不良品流出线、第二良品流出线和第三不良品流出线。作为优选方案，所述上下移动气缸组包括第一上下移动气缸、第二上下移动气缸和第三上下移动气缸，所述连接杆组包括第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，所述第一移动吸盘组包括第一移动吸盘一、第一移动吸盘二和第一移动吸盘三。本技术公开电芯尺寸自动检测设备的有益效果是：本技术通过送料装置、第一移动装置、扫码装置、长宽检测装置、厚度检查装置、第二移动装置和出料装置，能够实现电芯长宽尺寸和厚度尺寸的自动检测，自动化程度高。附图说明图1是电芯尺寸自动检测设备的俯视图。图2是电芯尺寸自动检测设备的主视图。图3是第一移动装置的结构图。图4是长宽检测装置的结构图。图5是厚度检测装置的结构图。图6是第二移动装置的结构图。具体实施方式下面结合具体实施例和说明书附图对本技术做进一步阐述和说明:请参考图1和图2，一种电芯尺寸自动检测设备，包括壳体100，所述壳体内设有送料装置200、第一移动装置300、扫码装置400、长宽检测装置500、厚度检测装置600、第二移动装置700和出料装置800；所述壳体100为上下结构，其上部分为金属框架和透明板材所制，方便观察，下部分为方通和钣金烤漆所制。所述送料装置200包括传送组件、马达、移动气缸220和感应器210，所述马达用于驱动传送组件，所述传送组件用于承载和移动电芯，所述传送组件末端上方设有感应器210，所述感应器210用于感应移动的电芯，所述传送组件侧面设有移动气缸220，所述移动气缸220用于推动电芯移动到指定位置，所述移动气缸220垂直于传送组件设置，其包括移动活塞和固定套筒，所述固定套筒设于传送组件侧面，所述移动活塞一端滑动连接固定套筒，另一端设于传送装置上面，工作过程，当感应器感应到移动的电芯时，移动气缸220推动电芯移动到指定位置。请参考图3，所述第一移动装置300包括第一伺服移动模组310、上下移动气缸组320、连接杆组330和第一移动吸盘组340，所述第一伺服移动模组310为现有技术，所述第一伺服移动模组310和上下移动气缸组320之间设有滑板350，所述滑板350一侧滑动连接于第一伺服移动模组310，另一侧固定连接于上下移动气缸组320，所述上下移动气缸组320和连接杆组330一端固定连接，所述连接杆组330另一端固定有第一移动吸盘组340。进一步的，所述上下移动气缸组320包括第一上下移动气缸、第二上下移动气缸和第三上下移动气缸，对应的，所述连接杆组330包括第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，所述第一移动吸盘组340包括第一移动吸盘一、第一移动吸盘二和第一移动吸盘三，所述第一上下气缸、第一连接杆和第一移动吸盘一组成机械臂一，所述第二上下气缸、第二连接杆和第一移动吸盘二组成机械臂二，所述第三上下气缸、第三连接杆和第一移动吸盘三组成机械臂三，所述机械臂一、机械臂二和机械臂三按一定间距设置于滑板350上，所述机械臂一用于将电芯从送料装置移动至扫码装置，所述机械臂二用于将电芯从扫码装置移动至长宽检测装置，所述机械臂三用于将电芯从长宽检测装置移动至厚度检测装置。所述扫码装置400包括定位组件410和扫码仪420，所述定位组件410包括滑块、定位气缸、夹紧气缸和定位板，所述定位气缸和夹紧气缸固定于定位支架，所述滑块滑动连接于定位板，所述定位气缸设于滑块一侧，所述夹紧气缸设于滑块另一侧，所述定位气缸和夹紧气缸轴线相交，所述定位板一侧设有扫码仪，所述扫码仪用于读取电芯条码。工作中电芯被第一移动装置送入扫码装置后，由定位气缸和夹紧气缸驱动滑块移动，以限制电芯前后左右方向的移动，定位完成后，所述扫码仪读取电芯条码，并将数据上传控制中心，以备后工序使用。请参考图4，所述长宽检测装置500包括宽度检测感应器510、第二伺服移动模组520、长宽检测支架530和CCD检测系统540，所述CCD检测系统540包括CCD支本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电芯尺寸自动检测设备，包括壳体，其特征在于，所述壳体内设有用于电芯长度和宽度检测的长宽检测装置和用于电芯厚度检测的厚度检测装置，所述长宽检测装置和厚度检测装置按电芯移动顺序依次设置；所述长宽检测装置包括CCD检测系统和长宽检测支架，所述CCD检测系统包括CCD支架和CCD图像传感器，所述CCD图像传感器固定于CCD支架，所述CCD支架一侧设有长宽检测支架，所述长宽检测支架设于CCD图像传感器下方，所述CCD图像传感器主要用于检测电芯长度和宽度；所述厚度检测装置包括厚度检测固定支架、厚度检测滑动支架、第三伺服移动模组和厚度检测感应器，所述厚度检测滑动支架滑动连接于厚度检测固定支架，所述第三伺服移动模组包括伺服上下移动模组和伺服左右移动模组，所述伺服左右移动模组设于厚度检测滑动支架，所伺服上下移动模组设于厚度检测固定支架，所述厚度检测感应器设于伺服上下移动模组上，所述厚度检测感应器用于检测电芯厚度。

【技术特征摘要】
1.一种电芯尺寸自动检测设备，包括壳体，其特征在于，所述壳体内设有用于电芯长度和宽度检测的长宽检测装置和用于电芯厚度检测的厚度检测装置，所述长宽检测装置和厚度检测装置按电芯移动顺序依次设置；所述长宽检测装置包括CCD检测系统和长宽检测支架，所述CCD检测系统包括CCD支架和CCD图像传感器，所述CCD图像传感器固定于CCD支架，所述CCD支架一侧设有长宽检测支架，所述长宽检测支架设于CCD图像传感器下方，所述CCD图像传感器主要用于检测电芯长度和宽度；所述厚度检测装置包括厚度检测固定支架、厚度检测滑动支架、第三伺服移动模组和厚度检测感应器，所述厚度检测滑动支架滑动连接于厚度检测固定支架，所述第三伺服移动模组包括伺服上下移动模组和伺服左右移动模组，所述伺服左右移动模组设于厚度检测滑动支架，所伺服上下移动模组设于厚度检测固定支架，所述厚度检测感应器设于伺服上下移动模组上，所述厚度检测感应器用于检测电芯厚度。2.如权利要求1所述的电芯尺寸自动检测设备，其特征在于，所述壳体内还设有用于电芯流入的送料装置，所述送料装置包括传送组件、马达、移动气缸和感应器，所述马达驱动连接传送组件，所述传送组件侧面设有移动气缸，所述感应器设于传送组件末端上方，所述感应器用于感应电芯移动。3.如权利要求1所述的电芯尺寸自动检测设备，其特征在于，所述壳体内还设有第一移动装置，所述第一移动装置包括第一伺服移动模组、上下移动气缸组、连接杆组和第一移动吸盘组，所述上下移动气缸组滑动连接于第一伺服移动模组，所述连接杆组一端固定于上下移动气缸组，另一端固定有第一移动吸盘组。4.如权利要求3所述的电芯尺寸自动检测设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志明，
申请(专利权)人：东莞新易科电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44