一种道路智能自动灌缝车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种道路智能自动灌缝车，包括操作室，工作车架和机箱，操作室内设有主控制台和吸尘器，主控制台内设置有驾驶位和上位机系统，机箱内设有主灌注料罐和发电空压一体机；工作车架为长方体框架结构，其上层框架上设有扫描单元，下层框架上设有铣槽单元和灌缝单元，扫描单元，铣槽单元，灌缝单元均可沿各自的滑轨运动，铣槽单元还同时具有剔缝，吹灰，吸尘的作用，通过上位机系统控制程序自动运行。本实用新型专利技术将灌缝的整套操作集于一体，通过一键启动自动依次完成扫描，铣槽，灌缝，自动化程度高；仅需1人即可，极大提高了施工安全系数；施工效率和质量高，提高了施工精度，降低了成本，且环境污染小，具有极大的经济效益和社会效益。

A road intelligent automatic sewing machine

The utility model relates to a road intelligent automatic pouring car, including the operating room, work frame and chassis, the operating room is provided with a main console and a vacuum cleaner, the main console is arranged in the driver and the host computer system, the chassis is provided with a main tank and air pressure perfusion power machine; the work frame is a cuboid frame structure and the upper frame is provided with a scanning unit, the lower frame is provided with a groove milling unit and the filling unit, a scanning unit, milling unit, seam filling unit can be movement along the rails. Each unit also has a slot tick seam, blowing, cleaning effect, through the host computer system control program to run automatically. The utility model fills the set of operating joint in one set, with a key to start automatically in order to complete the scan, milling groove, crack filling, high degree of automation; only 1 people can greatly improve the safety coefficient of construction; construction efficiency and high quality, improve the construction precision, lower cost, and less environmental pollution, the great economic and social benefits.

【技术实现步骤摘要】
一种道路智能自动灌缝车
本技术属于道路养护
，具体涉及一种道路智能自动灌缝车。
技术介绍
道路在使用过程中不可避免会出现裂缝，目前对道路裂缝的修补通常包括三道工序：第一道：剔缝开槽，将裂缝处进行深度剔缝，通常需要1个人完成该工序；第二道：吸尘，通常需要2个人用工业吸尘器手动对剔缝后的灰尘杂物清除干净；第三道：灌缝，通常需要2个人用灌缝机将灌缝剂加热到170℃左右，然后对处理过的裂缝进行灌缝处理。同时另外需要1个人进行开车、摆放警示桩等杂活。这样完成道路裂缝修补工作共需要6个人。目前的灌缝技术存在以下缺陷：(1)所有工序需用人工手动完成，精确度不高，质量没有保证；(2)耗费人力，增加维修成本，并且效率非常低下；(3)不能彻底控制扬尘污染，环保不达标；(4)需用施工人员多，在道路上造成安全隐患，容易出事故，安全系数低。
技术实现思路
为解决上述现有技术的缺陷，本技术提供一种道路智能自动灌缝车，结构简单，容易实现，施工人员少，仅需1个人操作即可完成所有工序；采用图像识别和电脑控制相结合，提高了工程的精确度和施工质量，并且大大提高了施工效率，降低了道路修补的成本，同时提高了安全系数，环境污染小，具有良好的社会效益和经济效益。本技术的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本技术提出的一种道路智能自动灌缝车，包括操作室1、工作车架2和机箱3，操作室1和机箱3底部分别设有前车轮和后车轮，工作车架2位于操作室1和机箱3之间；操作室内设置有主控制台4和吸尘器5,主控制台内设置有驾驶位和上位机系统，该上位机系统包括显示屏、操作面板和主机；机箱3内设置有主灌注料罐6和发电空压一体机7；所述的工作车架2为长方体框架结构，其上层框架设置有扫描单元，具体是：上层框架中间设置有扫描横梁8，扫描横梁8上设有第一滑轨9，该第一滑轨9上还安装有影像扫描仪10，该影像扫描仪沿第一滑轨前后运动，对路面裂缝情况进行扫描识别；工作车架2的下层框架设置有铣槽主机梁11和灌缝主机梁12，下层框架的两条前后方向的侧楞上均设置有第二滑轨13，铣槽主机梁11和灌缝主机梁12沿第二滑轨13前后运动；铣槽主机梁和灌缝主机梁上分别设置有第三滑轨14-1和第四滑轨14-2，铣槽单元15和灌缝单元16分别设置于第三滑轨和第四滑轨并沿各自的滑轨左右运动；所述铣槽单元和灌缝单元在铣槽和灌缝时还同时进行上下运动。本技术的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。前述的道路智能自动灌缝车，其中，影像扫描仪、铣槽主机梁、灌缝主机梁、铣槽单元、灌缝单元沿滑轨的运动以及铣槽单元和灌缝单元各自上下运动均采用伺服电机提供动力。前述的道路智能自动灌缝车，其中，所述的铣槽单元15从上到下依次包括铣槽电机，铣槽主机，吸尘罩和铣槽刀，铣槽主机内部设有电机主轴，铣槽主机侧壁设有压缩空气入口和配合第三滑轨滑动的第一导轨，吸尘罩侧壁设置有吸尘器接入口，铣槽刀位于吸尘罩的内部，该铣槽刀包括铣槽刀头。进一步地，所述吸尘罩为橡胶吸尘罩。前述的道路智能自动灌缝车，其中，所述吸尘器接入口和压缩空气入口分别与吸尘器和发电空压一体机通过管道连接。前述的道路智能自动灌缝车，其中，所述铣槽单元同时进行剔缝、吹灰、吸尘操作。前述的道路智能自动灌缝车，其中，所述的灌缝单元从上到下依次包括副灌缝料筒，保温层，刮板罩和喷头，喷头设于刮板罩内部，该刮板罩底部设有刚性刮板，用于将灌缝后多余的灌缝剂刮平；副灌缝料筒外还设置有加热系统，保温层内部设有导料管和第一电磁控制阀，该第一电磁控制阀用于控制喷头的加料和停止，保温层外部设有与第四滑轨配合滑动的第二导轨。前述的道路智能自动灌缝车，其中，所述的主灌注料罐外部设置有加料口和加热器，主灌注料罐内设置有第二电磁控制阀；灌缝单元通过加料口补充灌缝剂，第二电磁控制阀用于控制加料口的加料和停止。前述的道路智能自动灌缝车，其中，该道路智能自动灌缝车一道完整工序包括三个流程：扫描，铣槽，灌缝，该三个流程通过一键启动后自动依次进行，一道工序完成后，影像扫描仪、铣槽单元、灌缝单元各自回归原位。前述的道路智能自动灌缝车，其中，所述工作车架的上下层框架之间设置有承重梁，该承重梁以及工作车架的框架上均设置有警示灯，施工时警示灯闪烁。借由上述技术方案，本技术的优点和效果在于：(1)施工效率和质量高：现有的灌缝技术需要较多的施工人员，浪费人力和物力，且施工效率非常低，通常完成道路修补需要6个人共同配合施工，一天能施工200-300m。采用本技术的技术仅需一个人即可完成整套操作，通常3min能完成一个20m2的工作区域，一天至少能施工1000-1500m，大大提高了工作效率。采用图像识别技术，先将路面裂缝进行扫描识别，并传输至上位机系统，上位机系统经过分析处理后控制铣槽单元和灌缝单元工作，提高了施工质量及精度。(2)安全系数高：现有灌缝技术需要施工人员多，使安全系数降低，容易在施工中出现交通事故，采用本技术的技术仅需1人即可，再加上本技术在工作车架上设置有警示灯，大大提高了安全系数，为工作人员的人身安全提供最大保障。(3)环境污染小：本技术的铣槽单元同时具备剔缝、吹灰、吸尘的作用，从源头上及时降低扬尘污染。(4)经济效益高：由于本技术采用图像识别和伺服电机控制三轴联动技术，提高了施工精度和加料精度，节省了灌缝剂，降低了施工成本，再加上需要的施工人员数量大大减少，进一步降低成本，有效提高了经济效益。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述优势和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。附图说明图1是本技术的侧视图；图2是本技术的俯视图；图3是铣槽单元的结构示意图；图4是灌缝单元的结构示意图；图5是扫描单元的结构示意图。【元件符号说明】1：操作室2：工作车架3：机箱4：主控制台5：吸尘器6：主灌注料罐7：发电空压一体机8：扫描横梁9：第一滑轨10：影像扫描仪11：铣槽主机梁12：灌缝主机梁13：第二滑轨14-1：第三滑轨14-2：第四滑轨15：铣槽单元15-1：铣槽电机15-2：铣槽主机15-3：吸尘罩15-4：铣槽刀15-5：电机主轴15-6：压缩空气入口15-7：第一导轨15-8：吸尘器接入口15-9：铣槽刀头16：灌缝单元16-1：副灌缝料筒16-2：保温层16-3：刮板罩16-4：喷头16-5：加热系统16-6：导料管16-7：第一电磁控制阀16-8：第二导轨17：第二电磁控制阀18：加料口19：承重梁20：伺服电机21：加热器具体实施方式为更进一步阐述本技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术提出的一种道路智能自动灌缝车，其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。如图1所示：本技术包括操作室1、工作车架2和机箱3，操作室1和机箱3底部各设有两个车轮，工作车架2位于操作室1和机箱3之间。如图2所示：操作室1内设置有主控制台4和吸尘器5,主控制台4内设置有驾驶位和上位机系统，该上位机系统包括显示屏、操作面板和主机，机箱3内设置有主灌注本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种道路智能自动灌缝车，其特征在于包括操作室(1)、工作车架(2)和机箱(3)，操作室(1)和机箱(3)底部分别设有前车轮和后车轮，工作车架(2)位于操作室(1)和机箱(3)之间；操作室(1)内设置有主控制台(4)和吸尘器(5),主控制台(4)内设置有驾驶位和上位机系统，该上位机系统包括显示屏、操作面板和主机；机箱(3)内设置有主灌注料罐(6)和发电空压一体机(7)；所述的工作车架(2)为长方体框架结构，其上层框架设置有扫描单元，具体是：上层框架中间设置有扫描横梁(8)，扫描横梁(8)上设有第一滑轨(9)，该第一滑轨(9)上还安装有影像扫描仪(10)，该影像扫描仪(10)沿第一滑轨(9)前后运动，对路面裂缝情况进行扫描识别；工作车架(2)的下层框架设置有铣槽主机梁(11)和灌缝主机梁(12)，下层框架的两条前后方向的侧楞上均设置有第二滑轨(13)，铣槽主机梁(11)和灌缝主机梁(12)沿第二滑轨(13)前后运动；铣槽主机梁(11)和灌缝主机梁(12)上分别设置有第三滑轨(14‑1)和第四滑轨(14‑2)，铣槽单元(15)和灌缝单元(16)分别设置于第三滑轨(14‑1)和第四滑轨(14‑2)并沿各自的滑轨左右运动；所述铣槽单元(15)和灌缝单元(16)在铣槽和灌缝时还同时进行上下运动。...

【技术特征摘要】
1.一种道路智能自动灌缝车，其特征在于包括操作室(1)、工作车架(2)和机箱(3)，操作室(1)和机箱(3)底部分别设有前车轮和后车轮，工作车架(2)位于操作室(1)和机箱(3)之间；操作室(1)内设置有主控制台(4)和吸尘器(5),主控制台(4)内设置有驾驶位和上位机系统，该上位机系统包括显示屏、操作面板和主机；机箱(3)内设置有主灌注料罐(6)和发电空压一体机(7)；所述的工作车架(2)为长方体框架结构，其上层框架设置有扫描单元，具体是：上层框架中间设置有扫描横梁(8)，扫描横梁(8)上设有第一滑轨(9)，该第一滑轨(9)上还安装有影像扫描仪(10)，该影像扫描仪(10)沿第一滑轨(9)前后运动，对路面裂缝情况进行扫描识别；工作车架(2)的下层框架设置有铣槽主机梁(11)和灌缝主机梁(12)，下层框架的两条前后方向的侧楞上均设置有第二滑轨(13)，铣槽主机梁(11)和灌缝主机梁(12)沿第二滑轨(13)前后运动；铣槽主机梁(11)和灌缝主机梁(12)上分别设置有第三滑轨(14-1)和第四滑轨(14-2)，铣槽单元(15)和灌缝单元(16)分别设置于第三滑轨(14-1)和第四滑轨(14-2)并沿各自的滑轨左右运动；所述铣槽单元(15)和灌缝单元(16)在铣槽和灌缝时还同时进行上下运动。2.如权利要求1所述的道路智能自动灌缝车，其特征在于影像扫描仪(10)、铣槽主机梁(11)、灌缝主机梁(12)、铣槽单元(15)、灌缝单元(16)沿滑轨的运动以及铣槽单元(15)和灌缝单元(16)各自上下运动均采用伺服电机提供动力。3.如权利要求1所述的道路智能自动灌缝车，其特征在于所述的铣槽单元(15)从上到下依次包括铣槽电机(15-1)，铣槽主机(15-2)，吸尘罩(15-3)和铣槽刀(15-4)，铣槽主机(15-2)内部设有电机主轴(15-5)，铣槽主机侧壁设有压缩空气入口(15-6)和配合第三滑轨(14-1)滑动的第一导轨(15-7)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李聚宝，
申请(专利权)人：李聚宝，
类型：新型
国别省市：河南,41