一种智能松绳保护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种智能松绳保护装置，包括：设置在矿车的缆绳外部，用于感应缆绳张紧程度的至少一个探测光幕以及控制器；探测光幕设有至少两个探测区域，探测区域内设有多个探测单元；电源电路与外电源连接，电源电路用于将外电源电压变换为控制器内部元件的工作电压；每个探测单元，报警电路，输出控制电路，电源电路分别与微控制器电连接，探测单元用于当矿车缆绳弯曲时，弯曲的缆绳遮挡探测单元，触发探测单元的遮光信号，微控制器接收探测单元的遮光信号，控制报警电路发出报警信息，同时微控制器通过输出控制电路控制提升机制动装置进行制动，保证人身安全，保证探测的稳定可靠性。

A kind of intelligent loose rope protection device

The utility model provides an intelligent rope protection device, including: set in the cable car outside, for induction cable tensioning degree of at least one detection screen and a controller; the detection screen is provided with at least two detection region, the detection range is provided with a plurality of detection unit; the power supply circuit connected with an external power supply, the power supply circuit for the external power supply voltage to the voltage controller of internal components; each detection unit, an alarm circuit, output control circuit, power supply circuit are respectively connected with the micro controller, when the detection unit is used for mine cable bending and bending of the cable shielding detection unit, trigger shading signal detection unit, the microcontroller receives the shading signal detection unit control, alarm circuit alarm information, while micro controller through the output control circuit control mechanism to enhance the dynamic loading Brake, ensure the safety of the person, ensure the stability and reliability of the detection.

【技术实现步骤摘要】
一种智能松绳保护装置
本技术涉及矿车领域，尤其涉及一种智能松绳保护装置。
技术介绍
安全问题一直都是采矿业最重要的问题，尤其是对于地下开采，虽然随着管理的加强和机械化水平的提高，安全水平有了很大的提高，但也时常发生安全事故。在地下开采时，采用提升机通过滑轮装置对矿车进行升降是较为常用的一种出矿方式，如果矿车在下降过程中出现卡顿，缆绳松弛而无检测，可能会因矿车滑落造成安全事故，当前大部分场合都是用的机械式的探测方式，存在灵敏度低，可靠性差，功能单一和误触发等问题。
技术实现思路
为了克服上述现有技术中的不足，本技术提供一种智能松绳保护装置，包括：设置在矿车的缆绳外部，用于感应缆绳张紧程度的至少一个探测光幕以及控制器；探测光幕设有至少两个探测区域，探测区域内设有多个探测单元；控制器包括：微控制器，报警电路，输出控制电路，电源电路；电源电路与外电源连接，电源电路用于将外电源电压变换为控制器内部元件的工作电压；每个探测单元，报警电路，输出控制电路，电源电路分别与微控制器电连接，探测单元用于当矿车缆绳弯曲时，弯曲的缆绳遮挡探测单元，触发探测单元的遮光信号，微控制器接收探测单元的遮光信号，控制报警电路发出报警信息，同时微控制器通过输出控制电路控制提升机制动装置进行制动。优选地，控制器还包括：延时电路；延时电路与微控制器连接，微控制器在延时电路预设的延时时段内持续接收到探测单元的遮光信号，经过所述预设延时时间后，微控制器控制报警电路发出报警信息，同时微控制器通过输出控制电路控制提升机进行制动。优选地，控制器还包括：输出开关电路；微控制器通过输出开关电路分别与报警电路和输出控制电路连接。优选地，延时电路预设的延时时段范围为1s至10s。优选地，探测单元包括：红外发射器和与红外发射器相适配使用的红外接收器。优选地，电源电路包括：整流电路，变压电路，稳压电路；整流电路，变压电路，稳压电路依次连接，整流电路输入端连接220V市电，整流电路将220V市电整流为直流电，经过变压电路和稳压电路后输入至控制器。优选地，探测光幕在使用状态下为沿着竖直方向设置，探测单元沿着竖直方向布设在探测光幕上，张紧的缆绳与探测光幕之间设有间距。从以上技术方案可以看出，本技术具有以下优点：对采矿业中矿车的缆绳状态进行探测，探测到缆绳松弛后可通过将提升机制动并发出报警，保证人身安全，保证探测的稳定可靠性，通过设定延伸时间防止误报警。附图说明为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为智能松绳保护装置的整体示意图；图2为控制器示意图；图3为控制器实施例的示意图。具体实施方式为使得本技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。本技术提供了一种智能松绳保护装置，如图1和图2所示，包括：设置在矿车的缆绳外部，用于感应缆绳张紧程度的至少一个探测光幕1以及控制器4；探测光幕1设有至少两个探测区域2，探测区域2内设有多个探测单元3；控制器4包括：微控制器5，报警电路6，输出控制电路7，电源电路8；电源电路8与外电源连接，电源电路8用于将外电源电压变换为控制器4内部元件的工作电压；每个探测单元3，报警电路6，输出控制电路7，电源电路8分别与微控制器5电连接，探测单元3用于当矿车缆绳弯曲时，弯曲的缆绳遮挡探测单元3，触发探测单元3的遮光信号，微控制器5接收探测单元3的遮光信号，控制报警电路6发出报警信息，同时微控制器5通过输出控制电路7控制提升机进行制动。微控制器5实现对探测单元3提供信号的判断和处理，采用触发和脉冲驱动的方式驱动继电器动作，探测区域2内没有出现遮光时，传送给微控制器5连续的4KHz的脉冲；若探测区域内出现遮光，则传送给智能控制器的为0V电平。探测单元3包括：红外发射器和与红外发射器相适配使用的红外接收器。红外发射器和红外接收器分别采用脉冲式分时发光的方式保证探测的可靠性，实现两个或多个探测区域内精度18mm的任意点探测，分别对应矿车缆绳松弛时出现弯折的部分，当矿车缆绳出现松弛时，缆绳出现弯折，遮挡探测光幕的一束或多束探测光束，从而实现对矿车缆绳状态的检测。探测光幕1在使用状态下为沿着竖直方向设置，探测单元沿着竖直方向布设在探测光幕上，张紧的缆绳与探测光幕1之间设有间距。也就是探测光幕1包裹在张紧的缆绳四周，并与张紧的缆绳四周保持一定的间隔距离，当缆绳出现松弛时，弯折的部分会遮挡探测光幕1使得触发探测单元3的遮光信号。控制器4还包括：延时电路8；如图3所示，延时电路8与微控制器5连接，微控制器5在延时电路8预设的延时时段内持续接收到探测单元3的遮光信号，经过所述预设延时时间后，微控制器5控制报警电路6发出报警信息，同时微控制器5通过输出控制电路7控制提升机进行制动。延时电路预设的延时时段范围为1s至10s。延时电路8实现探测到遮光后保持正常工作的时间设置，控制器4接收到探测光幕1提供的遮光信号以后启动延时电路6工作，在设定时间内，系统工作状态保持不变，一旦达到设定的延时时间，控制器4动作，报警电路6输出和提升机进行制动。控制器4还包括：输出开关电路9；微控制器5通过输出开关电路9分别与报警电路6和输出控制电路7连接。输出开关电路9通过功能开关实现对探测功能的屏蔽，当输出开关电路9置于打开位置时，系统正常探测，当输出开关电路9置于关闭位置时，微控制器5无法控制报警电路6发出报警信息，微控制器5也无法通过输出控制电路7控制提升机进行制动。输出开关电路9中包括继电器，通过继电器的开合实现对报警电路6和输出控制电路7的控制。用户可以根据情况设定微控制器的输出，防止因缆绳晃动等原因而导致的误报警。电源电路包括：整流电路，变压电路，稳压电路；整流电路，变压电路，稳压电路依次连接，整流电路输入端连接220V市电，整流电路将220V市电整流为直流电，经过变压电路和稳压电路后输入至控制器。智能松绳保护装置探测光幕探测到出现遮挡物后将信息传送至控制器，如果在预定的时间，如2s，缆绳恢复张紧，系统维持正常，若超出预定的时间，如2s后探测区域内仍存在遮光，则控制器控制提升机进行制动，同时启动报警电路6。在故障排除并进行手动复位后，系统恢复正常工作，在故障排除前或没有人工确认并复位前，系统将维持报警状态，提升机将维持停止状态。也可根据现场的情况将探测功能进行屏蔽，在确认环境安全后，将控制器功能开关置于关闭位置，将实现屏蔽功能，此时探测功能不起作用，即使在探测区域内出现遮挡物体，提升机仍保持正常运行。探测单元3探测精度可达到18mm，采用高速逐位扫描工作方式，各探测单元3分时工作，可避免各探测单元之间的相互干扰。探测光幕1可以根据情况分为两个或多个探测区域2，任一探测区域2内出现18mm以上的遮光物体均本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能松绳保护装置，其特征在于，包括：设置在矿车的缆绳外部，用于感应缆绳张紧程度的至少一个探测光幕以及控制器；探测光幕设有至少两个探测区域，探测区域内设有多个探测单元；控制器包括：微控制器，报警电路，输出控制电路，电源电路；电源电路与外电源连接，电源电路用于将外电源电压变换为控制器内部元件的工作电压；每个探测单元，报警电路，输出控制电路，电源电路分别与微控制器电连接，探测单元用于当矿车缆绳弯曲时，弯曲的缆绳遮挡探测单元，触发探测单元的遮光信号，微控制器接收探测单元的遮光信号，控制报警电路发出报警信息，同时微控制器通过输出控制电路控制提升机制动装置进行制动。

【技术特征摘要】
1.一种智能松绳保护装置，其特征在于，包括：设置在矿车的缆绳外部，用于感应缆绳张紧程度的至少一个探测光幕以及控制器；探测光幕设有至少两个探测区域，探测区域内设有多个探测单元；控制器包括：微控制器，报警电路，输出控制电路，电源电路；电源电路与外电源连接，电源电路用于将外电源电压变换为控制器内部元件的工作电压；每个探测单元，报警电路，输出控制电路，电源电路分别与微控制器电连接，探测单元用于当矿车缆绳弯曲时，弯曲的缆绳遮挡探测单元，触发探测单元的遮光信号，微控制器接收探测单元的遮光信号，控制报警电路发出报警信息，同时微控制器通过输出控制电路控制提升机制动装置进行制动。2.根据权利要求1所述的智能松绳保护装置，其特征在于，控制器还包括：延时电路；延时电路与微控制器连接，微控制器在延时电路预设的延时时段内持续接收到探测单元的遮光信号，经过所述预设延时时间后，微控制器控制报警电路发出报警信息，同时微控...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩长伟，杜仲平，侯德立，马玉慧，孙玉宝，王振伟，李琦，王胜滔，张开强，钟明玉，付伟，
申请(专利权)人：济宁科力光电产业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：山东,37