一种杏鲍菇自动分级装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种杏鲍菇自动分级装置，包括主传送带、托盘、托盘驱动装置、位置传感器、控制器以及分级传送带；所述主传送带在竖直方向上转动；所述托盘由铁磁性物质制成、等距分布于主传送带外表面、通过连接杆与主传送带固定连接，所述连接杆与托盘可旋转的连接；所述托盘驱动装置设置于主传送带内部一端、上表面具有块状磁铁，所述托盘驱动装置连接控制器；所述位置传感器成对设置，分别设置于托盘两侧内壁、以及主传送带两侧，所述位置传感器连接控制器；所述分级传送带设置多条、一端位于主传动带下方、另一端延不同角度向外延伸。本实用新型专利技术能够根据杏鲍菇的长度和宽度实现自动分级，避免了人工分级易造成分级误差的问题。

Automatic grading device for a mushroom

The utility model relates to a mushroom automatic grading device, which includes a main belt, tray, tray driving device, position sensor, controller and classification of conveyor belt; the main conveyor belt in the vertical direction; the tray is made of ferromagnetic material, and equidistant distribution main belt is fixedly connected to the main conveyor belt the outer surface, through the connecting rod, the connecting rod and the tray rotatably connected; the tray driving device is arranged on the main conveyor belt, the upper surface has internal end bar magnets, the tray driving device is connected with the controller; the position sensor arranged in pairs, are respectively arranged on both sides of the tray and the main conveyor belt on both sides of the wall,, the position sensor is connected to the controller; the grading conveyor belt provided with a plurality of end, located in the main belt, the other end of the extension under different angles extending outward . The utility model according to the length and width of the automatic classification of Pleurotus eryngii, to avoid the artificial error problem caused by hierarchical classification.

【技术实现步骤摘要】
一种杏鲍菇自动分级装置
本技术涉及菌菇栽培
，尤其涉及一种杏鲍菇自动分级装置。
技术介绍
单个杏鲍菇的大小从10g到400g不等，杏鲍菇多以菌柄长度以及粗度划分等级，常规的菌菇种植户大多采用人力挑选的方法确定杏鲍菇的分级，容易产生误差，现有技术中也有通过对传送带上的杏鲍菇进行检测后使用机械手抓取至相应位置的做法，但是机械手的购置成本和维护成本均较高。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，提供一种分级误差小、成本低的杏鲍菇自动分级装置，本技术提供以下技术方案：一种杏鲍菇自动分级装置，包括主传送带、托盘、托盘驱动装置、位置传感器、控制器以及分级传送带；所述主传送带在竖直方向上转动；所述托盘由铁磁性物质制成、等距分布于主传送带外表面、通过连接杆与主传送带固定连接，所述连接杆与托盘可旋转的连接，所述托盘两侧向托盘中心轴方向弯曲，常规状态下托盘中心轴与主传送带的运行方向相互垂直；所述托盘驱动装置设置于主传送带内部一端、上表面具有块状磁铁，所述托盘驱动装置连接控制器；所述位置传感器成对设置，分别设置于托盘两侧内壁、以及主传送带两侧，所述位置传感器连接控制器；所述分级传送带设置多条、一端位于主传动带下方、另一端延不同角度向外延伸。本技术的运行流程为：先将杏鲍菇依次置于托盘内，当托盘运行至托盘驱动装置上方时，位置传感器启动，控制器综合每对位置传感器的数值得出杏鲍菇的长度及宽度，并对应得出其等级，然后控制器根据等级结果控制托盘驱动装置旋转，用以带动托盘旋转至特定角度，旋转至特定角度的托盘继续运行至转角，托盘形成一个带有角度的下落通道，能够使托盘内的杏鲍菇下落至不同的分级传送带上。杏鲍菇掉落后，人工辅助托盘复位。进一步的，位置传感器设置≥6对，其中3对设置于托盘两侧内壁、其余对称环绕主传送带两侧设置。设置于托盘两侧内壁的位置传感器用于检测杏鲍菇的粗度，分别设置于托盘的前端、中部以及后端，以其中的最大值为粗度的参考值，设置于传送带两侧的位置传感器则是用于检测杏鲍菇的长度，同样取其中的最大值为长度的参考值。进一步的，所述托盘驱动装置上表面紧贴主传送带内壁设置，且所述连接杆长度小于0.5cm，由于托盘驱动装置利用磁场带动托盘旋转，因此，托盘驱动装置与托盘对的距离不宜过大。本技术的有益效果在于：采用简单的托盘驱动装置实现杏鲍菇的分级与分拣，相比人工分级误差小、相比机械手分拣成本低。附图说明图1、本技术的主要结构示意图。图2、本技术的托盘驱动装置与托盘的连接结构示意图。图中：1、主传送带，2、托盘，3、托盘驱动装置，31、块状磁铁，4、位置传感器，5、控制器，6、分级传送带。具体实施方式如图1-2所示的一种杏鲍菇自动分级装置，包括主传送带1、托盘2、托盘驱动装置3、位置传感器4、控制器5以及分级传送带6；所述主传送带1在竖直方向上转动；所述托盘2由铁磁性物质制成、等距分布于主传送带1外表面、通过连接杆与主传送带1固定连接，所述连接杆与托盘2可旋转的连接，所述托盘2两侧向托盘2中心轴方向弯曲，常规状态下托盘2中心轴与主传送带1的运行方向相互垂直；所述托盘驱动装置3设置于主传送带1内部一端、上表面具有块状磁铁31，所述托盘驱动装置3连接控制器5；所述位置传感器4成对设置，分别设置于托盘2两侧内壁、以及主传送带1两侧，所述位置传感器4连接控制器5；所述分级传送带6设置多条、一端位于主传动带下方、另一端延不同角度向外延伸。所述位置传感器4设置6对，其中3对设置于托盘2两侧内壁、其余3对对称环绕主传送带1两侧设置。设置于托盘2两侧内壁的位置传感器4用于检测杏鲍菇的粗度，分别设置于托盘2的前端、中部以及后端，以其中的最大值为粗度的参考值，设置于传送带两侧的位置传感器4则是用于检测杏鲍菇的长度，同样取其中的最大值为长度的参考值。所述托盘驱动装置3上表面紧贴主传送带1内壁设置，且所述连接杆长度设置为0.3cm，由于托盘驱动装置3利用磁场带动托盘2旋转，因此，托盘驱动装置3与托盘2对的距离不宜过大本技术的运行流程为：先将杏鲍菇依次置于托盘2内，当托盘2运行至托盘驱动装置3上方时，位置传感器4启动，控制器5综合每对位置传感器4的数值得出杏鲍菇的长度及宽度，并对应得出其等级，然后控制器5根据等级结果控制托盘驱动装置3旋转，用以带动托盘2旋转至特定角度，旋转至特定角度的托盘2继续运行至转角，托盘2形成一个带有角度的下落通道，能够使托盘2内的杏鲍菇下落至不同的分级传送带6上。杏鲍菇掉落后，人工辅助托盘2复位。以上述依据本技术理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种杏鲍菇自动分级装置，其特征在于：包括主传送带、托盘、托盘驱动装置、位置传感器、控制器以及分级传送带；所述主传送带在竖直方向上转动；所述托盘由铁磁性物质制成、等距分布于主传送带外表面、通过连接杆与主传送带固定连接，所述连接杆与托盘可旋转的连接，所述托盘两侧向托盘中心轴方向弯曲，常规状态下托盘中心轴与主传送带的运行方向相互垂直；所述托盘驱动装置设置于主传送带内部一端、上表面具有块状磁铁，所述托盘驱动装置连接控制器；所述位置传感器成对设置，分别设置于托盘两侧内壁、以及主传送带两侧，所述位置传感器连接控制器；所述分级传送带设置多条、一端位于主传动带下方、另一端延不同角度向外延伸。

【技术特征摘要】
1.一种杏鲍菇自动分级装置，其特征在于：包括主传送带、托盘、托盘驱动装置、位置传感器、控制器以及分级传送带；所述主传送带在竖直方向上转动；所述托盘由铁磁性物质制成、等距分布于主传送带外表面、通过连接杆与主传送带固定连接，所述连接杆与托盘可旋转的连接，所述托盘两侧向托盘中心轴方向弯曲，常规状态下托盘中心轴与主传送带的运行方向相互垂直；所述托盘驱动装置设置于主传送带内部一端、上表面具有块状磁铁，所述托盘驱动装置连接控制器；所述位...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱夕荣，赵斯贵，
申请(专利权)人：江苏华苏亚生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32