一种用于载货台的驱动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于载货台的驱动机构，包括驱动组件和传动组件，驱动组件与传动组件相连；驱动组件包括电机驱动部件；传动组件包括主动轮、齿条、正转齿轮装置和反转齿轮装置，正转齿轮装置包括第一从动轮，反转齿轮装置包括第二从动轮，第一从动轮与齿条、主动轮分别啮合配合，第二从动轮与齿条、主动轮分别啮合配合，第一从动轮、主动轮及第二从动轮依次啮合。通过驱动组件驱动传动组件，传动组件再对载货台实施驱动推动，传动组件中的第一从动轮、主动轮及第二从动轮依次啮合，能够有效保证该驱动机构的稳定性，进而保证载货台在载货过程及堆垛机在堆垛过程中的稳定性，提高堆垛机堆垛的速度，有利于该驱动机构在堆垛机上的应用。

A driving mechanism for a carrier

\u672c\u5b9e\u7528\u65b0\u578b\u6d89\u53ca\u4e00\u79cd\u7528\u4e8e\u8f7d\u8d27\u53f0\u7684\u9a71\u52a8\u673a\u6784\uff0c\u5305\u62ec\u9a71\u52a8\u7ec4\u4ef6\u548c\u4f20\u52a8\u7ec4\u4ef6\uff0c\u9a71\u52a8\u7ec4\u4ef6\u4e0e\u4f20\u52a8\u7ec4\u4ef6\u76f8\u8fde\uff1b\u9a71\u52a8\u7ec4\u4ef6\u5305\u62ec\u7535\u673a\u9a71\u52a8\u90e8\u4ef6\uff1b\u4f20\u52a8\u7ec4\u4ef6\u5305\u62ec\u4e3b\u52a8\u8f6e\u3001\u9f7f\u6761\u3001\u6b63\u8f6c\u9f7f\u8f6e\u88c5\u7f6e\u548c\u53cd\u8f6c\u9f7f\u8f6e\u88c5\u7f6e\uff0c\u6b63\u8f6c\u9f7f\u8f6e\u88c5\u7f6e\u5305\u62ec\u7b2c\u4e00\u4ece\u52a8\u8f6e\uff0c\u53cd\u8f6c\u9f7f\u8f6e\u88c5\u7f6e\u5305\u62ec\u7b2c\u4e8c\u4ece\u52a8\u8f6e\uff0c\u7b2c\u4e00\u4ece\u52a8\u8f6e\u4e0e\u9f7f\u6761\u3001\u4e3b\u52a8\u8f6e\u5206\u522b\u556e\u5408\u914d\u5408\uff0c\u7b2c\u4e8c\u4ece\u52a8\u8f6e\u4e0e\u9f7f\u6761\u3001\u4e3b\u52a8\u8f6e\u5206\u522b\u556e\u5408\u914d\u5408\uff0c\u7b2c\u4e00\u4ece\u52a8\u8f6e\u3001\u4e3b\u52a8\u8f6e\u53ca\u7b2c\u4e8c\u4ece\u52a8\u8f6e\u4f9d\u6b21\u556e\u5408\u3002 The driving component driving assembly, transmission assembly and drive implementation of machine parts, transmission components in the first and two driven wheel, driving wheel driven wheel are sequentially engaged, can effectively guarantee the stability of the driving mechanism, and to ensure that the cargo platform in loading process and stack stack machine in stability in the process of piling, improve the stacker stacking velocity, is conducive to the application of the driving mechanism in the stacker.

【技术实现步骤摘要】
一种用于载货台的驱动机构
本技术涉及仓储运输工具
，具体涉及一种用于载货台的驱动机构。
技术介绍
仓储物流，就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物，传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的，现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储。随着社会的发展和科技的进步，仓储运输逐步实现自动化，堆垛机堆垛搬运逐步取代人工，实现仓储智能化，降低了劳工强度的同时降低了仓储管理成本，逐步在市场上得到推广及应用。在仓储领域，由于受到使用空间的限制，通常采用巷道式堆垛机将物料放置在立体库上，巷道式堆垛机是由叉车、桥式堆垛机演变而来的，桥式堆垛机由于桥架笨重因而运行速度受到很大的限制，它仅适用于出入库频率不高或存放长形原材料和笨重货物的仓库，巷道堆垛机的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者，取出货格内的货物运送到巷道口。现有的巷道式堆垛机在使用过程中，通常单独使用电机驱动对载货台向两个方向实施驱动，该种方式在驱动过程中稳定性低，载货台经常会因为电机单独驱动不稳定，而造成载货台停位不够准确，难以准确无误的将物料堆垛在立体库上，极易造成物料的损坏，影响载货台及堆垛机的工作效率，给企业造成一定的损失，不利于堆垛机在仓储市场上的推广及应用。
技术实现思路
本技术是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种用于载货台的驱动机构，该驱动机构结构巧妙，使用过程中稳定性高，能够有效降低物料损坏的概率，保证堆垛机的使用效果，提高堆垛机堆垛物料的速度，缩短堆垛时间，减少企业运营成本的支出，有利于该驱动机构在载货台上的应用，进而有利于堆垛机在市场上的推广及应用。为了实现上述专利技术目的，本技术采用以下技术方案：一种用于载货台的驱动机构，包括驱动组件和传动组件，所述驱动组件与所述传动组件相连并能够驱动传动组件运动；所述驱动组件包括电机驱动部件；所述传动组件包括主动轮、齿条、正转齿轮装置和反转齿轮装置，所述正转齿轮装置包括第一从动轮，所述反转齿轮装置包括第二从动轮，所述第一从动轮与齿条、主动轮分别啮合配合，所述第二从动轮与齿条、主动轮分别啮合配合，所述第一从动轮、主动轮及第二从动轮依次啮合。作为本技术的一种优选方案，还包括辅助传动组件；所述辅助传动组件包括两根链条；所述齿条的上端面为平面，下端面为齿面；所述齿条上端面两端分别设有齿条安装座，所述齿条安装座上均安装有导向轮，两根链条分别可滚动安装在所述导向轮上。作为本技术的一种优选方案，所述链条一端连接在链条调节座上，另一端连接在链条固定块上；所述链条调节座包括调节座固定座和调节座调节头，所述调节座固定座上开设有固定座沉头孔，所述调节座调节头剖切形成用于链条角度定位的调节座限位部，所述调节座限位部为两个相对设置的平面，所述调节座限位部上还设有调节座销轴孔，所述链条与调节座调节头枢转连接。作为本技术的一种优选方案，所述链条固定块上剖切形成用于链条角度定位的固定块限位部，所述固定块限位部为两个相对设置的平面，固定块限位部上还设有固定块销轴孔，所述链条与链条固定块枢转连接。作为本技术的一种优选方案，所述齿条安装座上设有导向轮安装槽及与导向轮安装槽相垂直的销轴安装槽，所述导向轮安装槽为通槽，所述销轴安装槽开口延伸至所述导向轮安装槽内；所述导向轮端面上设有与导向轮轴向平行的导向轮通孔；所述导向轮通孔与销轴安装槽相适配，导向轮与齿条安装座通过销轴枢转连接。作为本技术的一种优选方案，所述导向轮安装槽两侧还设有与销轴安装槽相垂直的锁紧螺孔，锁紧螺销穿设在锁紧螺孔内并抵接在销轴上。作为本技术的一种优选方案，所述齿条安装座的两端部处均形成阶梯部，所述阶梯部的平面上设有多个螺栓孔，所述阶梯部的垂直面上设有多个避让槽，所述螺栓孔与避让槽相适配。作为本技术的一种优选方案，所述齿条安装座上端面处开设有开口槽，开口槽内设有通孔；所述齿条安装座下端面中心位置设有供齿条安装的齿条卡槽；所述通孔与齿条上设置的齿条闷孔通过螺栓实现锁紧。作为本技术的一种优选方案，所述导向轮包括连接柱和对称设置在连接柱两端的滚动轮，所述连接柱与滚动轮一体成型；所述滚动轮上形成锥面，所述锥面的锥角为0°～35°。作为本技术的一种优选方案，所述导向轮由硬质橡胶材料制成。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术中的用于载货台的驱动机构，通过驱动组件驱动传动组件，传动组件再对载货台实施驱动推动，传动组件中的第一从动轮、主动轮及第二从动轮依次啮合，能够有效保证该驱动机构的稳定性，进而保证载货台在载货过程及堆垛机在堆垛过程中的稳定性，能够有效提高堆垛机堆垛物料的速度，缩短堆垛时间，减少企业运营成本的支出，有利于该驱动机构在堆垛机上的应用，进而有利于堆垛机在仓储领域中的推广及应用。附图说明图1是本实施例中用于载货台的驱动机构的结构示意图；图2是图1中A处的结构放大示意图；图3是本实施例中用于载货台的驱动机构中齿条的结构示意图；图4是本实施例中用于载货台的驱动机构中齿条安装座和滚轮的安装示意图；图5是本实施例中用于载货台的驱动机构中齿条安装座的结构示意图；图6是本实施例中用于载货台的驱动机构中导向轮的结构示意图；图7是本实施例中用于载货台的驱动机构中链条调节座的结构示意图；图8是本实施例中用于载货台的驱动机构中链条固定块的结构示意图；图9是本实施例中用于载货台的驱动机构应用在载货台上的安装位置示意图。附图标记：2-2、齿条安装座；2-20、齿条卡槽；2-21、通孔；2-22、阶梯部；2-220、螺栓孔；2-221、避让槽；2-23、导向轮安装槽；2-24、销轴安装槽；2-25、锁紧螺孔；2-26、开口槽；4-1、电机驱动部件；4-2、主动轮；4-3、第一从动轮；4-4、第二从动轮；4-5、齿条；4-50、齿条闷孔；4-6、链条；4-7、导向轮；4-71、连接柱；4-72、滚动轮；4-720、锥面；4-73、导向轮通孔；4-8、链条调节座；4-80、调节座固定座；4-81、调节座调节头；4-810、调节座限位部；4-811、调节座销轴孔；4-82、固定座沉头孔；4-9、链条固定块；4-91、固定块限位部；4-910、固定块销轴孔。具体实施方式下面结合附图对本技术实施例作详细说明。实施例：如图1至9所示，一种用于载货台的驱动机构，包括安装在载货台附近的驱动组件和安装在载货台上用来驱动移动载货台的传动组件，上述驱动组件与传动组件相连并能够驱动传动组件运动。驱动组件包括电机驱动部件4-1，电机驱动部件4-1可为伺服电机，伺服电机可使控制速度、位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动传动组件，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，能够有效保证该驱动机构的稳定性。为了实现载货台双向驱动，如图1所示，传动组件包括主动轮4-2、齿条本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于载货台的驱动机构，其特征在于：包括驱动组件和传动组件，所述驱动组件与所述传动组件相连并能够驱动传动组件运动；所述驱动组件包括电机驱动部件（4‑1）；所述传动组件包括主动轮（4‑2）、齿条（4‑5）、正转齿轮装置和反转齿轮装置，所述正转齿轮装置包括第一从动轮（4‑3），所述反转齿轮装置包括第二从动轮（4‑4），所述第一从动轮（4‑3）与齿条（4‑5）、主动轮（4‑2）分别啮合配合，所述第二从动轮（4‑4）与齿条（4‑5）、主动轮（4‑2）分别啮合配合，所述第一从动轮（4‑3）、主动轮（4‑2）及第二从动轮（4‑4）依次啮合。

【技术特征摘要】
1.一种用于载货台的驱动机构，其特征在于：包括驱动组件和传动组件，所述驱动组件与所述传动组件相连并能够驱动传动组件运动；所述驱动组件包括电机驱动部件（4-1）；所述传动组件包括主动轮（4-2）、齿条（4-5）、正转齿轮装置和反转齿轮装置，所述正转齿轮装置包括第一从动轮（4-3），所述反转齿轮装置包括第二从动轮（4-4），所述第一从动轮（4-3）与齿条（4-5）、主动轮（4-2）分别啮合配合，所述第二从动轮（4-4）与齿条（4-5）、主动轮（4-2）分别啮合配合，所述第一从动轮（4-3）、主动轮（4-2）及第二从动轮（4-4）依次啮合。2.根据权利要求1所述的一种用于载货台的驱动机构，其特征在于：还包括辅助传动组件；所述辅助传动组件包括两根链条（4-6）；所述齿条（4-5）的上端面为平面，下端面为齿面；所述齿条（4-5）上端面两端分别设有齿条安装座（2-2），所述齿条安装座（2-2）上均安装有导向轮（4-7），两根链条（4-6）分别可滚动安装在所述导向轮（4-7）上。3.根据权利要求2所述的一种用于载货台的驱动机构，其特征在于：所述链条（4-6）一端连接在链条调节座（4-8）上，另一端连接在链条固定块（4-9）上；所述链条调节座（4-8）包括调节座固定座（4-80）和调节座调节头（4-81），所述调节座固定座（4-80）上开设有固定座沉头孔（4-82），所述调节座调节头（4-81）剖切形成用于链条（4-6）角度定位的调节座限位部（4-810），所述调节座限位部（4-810）为两个相对设置的平面，所述调节座限位部（4-810）上还设有调节座销轴孔（4-811），所述链条（4-6）与调节座调节头（4-81）枢转连接。4.根据权利要求3所述的一种用于载货台的驱动机构，其特征在于：所述链条固定块（4-9）上剖切形成用于链条（4-6）角度定位的固定块限位部（4-91），所述固定块限位部（4-91）为两个相对设置的平面，固定块限位部（4-91）上还设有固定块销轴孔（4-910），所述链条（4-6）与链条固定块（4-...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾晓健，胡俊，王如冈，
申请(专利权)人：平湖拓伟思自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33