一种自动贴标品检一体机制造技术

本实用新型专利技术涉及检测设备技术领域，提供了一种自动贴标品检一体机，包括贴标装置、传送检测装置、机架和控制箱；所述贴标装置设置在所述机架平台上的一侧，所述传送检测装置设置在所述机架平台上的另一侧，所述控制箱安装在所述机架平台上的另一侧并与所述传送检测装置相邻。所述自动贴标品检一体机有效实现了贴标与检验一体化的生产线并提供自动贴标签、条形码、二维码等的正确性、传送的稳定性及检验产品准确率，提高生产效率和品检速度，相应地减少生产成本；贴标装置和传送检测装置都利用吸盘产生负压将物料和产品固定，结构简单，避免使用压件损坏物料或者产品。

An automatic labeling machine

The utility model relates to the technical field of detection equipment, provides an automatic labeling inspection machine, including labeling device, transmission device, frame detection and control box; the labeling device is arranged on one side of the frame on the platform, the transfer detection device is arranged at another side of the frame on the platform, the the control box is installed on the platform of the frame and the other side of the transmission and the adjacent detection device. \u6240\u8ff0\u81ea\u52a8\u8d34\u6807\u54c1\u68c0\u4e00\u4f53\u673a\u6709\u6548\u5b9e\u73b0\u4e86\u8d34\u6807\u4e0e\u68c0\u9a8c\u4e00\u4f53\u5316\u7684\u751f\u4ea7\u7ebf\u5e76\u63d0\u4f9b\u81ea\u52a8\u8d34\u6807\u7b7e\u3001\u6761\u5f62\u7801\u3001\u4e8c\u7ef4\u7801\u7b49\u7684\u6b63\u786e\u6027\u3001\u4f20\u9001\u7684\u7a33\u5b9a\u6027\u53ca\u68c0\u9a8c\u4ea7\u54c1\u51c6\u786e\u7387\uff0c\u63d0\u9ad8\u751f\u4ea7\u6548\u7387\u548c\u54c1\u68c0\u901f\u5ea6\uff0c\u76f8\u5e94\u5730\u51cf\u5c11\u751f\u4ea7\u6210\u672c\uff1b\u8d34\u6807\u88c5\u7f6e\u548c\u4f20\u9001\u68c0\u6d4b\u88c5\u7f6e\u90fd\u5229\u7528\u5438\u76d8\u4ea7\u751f\u8d1f\u538b\u5c06\u7269\u6599\u548c\u4ea7\u54c1\u56fa\u5b9a\uff0c\u7ed3\u6784\u7b80\u5355\uff0c\u907f\u514d\u4f7f\u7528\u538b\u4ef6\u635f\u574f\u7269\u6599\u6216\u8005\u4ea7\u54c1\u3002

【技术实现步骤摘要】
一种自动贴标品检一体机
本技术涉及检测设备
，具体地，涉及一种自动贴标品检一体机。
技术介绍
随着科学技术水平的提高，人们生活水平的提高，人追求需求也越来越高，人们使用产品质量也相应提高，为了跟踪产品质量以及查找产品的负责人，在各个领域生产的产品上贴标签、条码、二维码等。随着自动化生产逐渐代替人工生产，自动化贴标签设备的出现，相应地对标签是否贴好进行检测，人工作时间长会出现视觉疲劳，加大检验的误差，而且人工检测效率低，无法满足自动化生产需求。因此有必要提供一台自动贴标、检测的设备。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种自动贴标品检一体机，实现贴标、检测一体化，其生产、检验效率高。本技术的技术方案如下：一种自动贴标品检一体机，包括贴标装置、传送检测装置、机架和控制箱；所述贴标装置设置在所述机架平台上的一侧，其包括自动送料机构、识别机构和机械手臂机构，所述自动送料结构位于所述识别机构的下方并安装在所述机架上，所述识别机构设置在所述机架一侧的上部，所述机械手臂机构安装在所述机架上并位于所述识别机构和所述自动送料机构的一侧；所述传送检测装置设置在所述机架平台上的另一侧，其包括传动运输机构、传送带、检验识别器、传送带电机和检验推杆，所述传动运输机构安装在所述机架上，所述传送带安装在所述机架上并位于所述传动运输机构的一侧，所述检验识别器位于所述传送带上方并安装在所述机架上，所述检验推杆位于所述检验识别器的一侧，所述传送带电机安装在所述机架上位于所述传动带的一侧；所述控制箱安装在所述机架平台上的另一侧并与所述传送检测装置相邻。进一步地，所述检验识别器优选为读码器。所述自动送料机构安装所述机架，所述自动送料机构设有送料电机、载物台和推杆；所述送料电机、所述载物台和所述推杆的一端都安装在所述机架上，另一端悬空；所述载物台还设置在所述推杆上方并与所述推杆面与面抵接；所述送料电机驱动所述推杆运动，所述推杆带动所述载物台一起往复运动；一物料安放在所述载物台上。进一步地，所述物料优选为标签、条码、二维码等。所述机械手臂机构包括机械手臂电机、机械手臂和数个吸盘；所述机械手臂电机安装在所述机架上的顶部，所述机械手臂一端连接于机械手臂电机，另一端连接所述吸盘；所述机械手臂电机驱动所述机械手臂运动，所述机械手臂带动数个所述吸盘运动吸附所述物料。所述识别机构包括感应器和压杆；所述感应器和所述压杆都安装在所述机架上，所述压杆位于所述载物台的上方，所述控制箱驱动所述压杆运动；所述感应器位于所述推杆的上方。所述送料电机驱动所述推杆运动，所述推杆带动所述物料在所述载物台和所述推杆上运动，所述推杆将所述物料推送至所述机械手臂机构下方时，所述机械手臂电机驱动所述机械手臂向下运动，所述机械手臂带动所述吸盘吸附物料，将所述物料传送到所述载物台上并将所述物料贴在待贴产品上；同时所述感应器监测到无信号输入至所述控制箱，所述控制箱控制所述送料电机停止工作，所述控制箱驱动所述压杆向下运动并压住所述物料，预防所述物料因运动惯性而运动。进一步地，当所述物料贴在所述产品上，所述机械手臂带动所述吸盘运动回到初始位置，与此同时所述感应器监测到有信号输入，所述控制箱控制所述送料电动工作，所述控制箱控制所述压杆运动回到初始位置；从而所述贴标装置周而复始地自动在产品上贴标签、条形码、二维码等。所述传动运输机构包括皮带、滚轮、载物圆盘、传送杆、传送吸盘、行程杆和分割器；一电机带动所述皮带运动，所述皮带套入连接所述滚轮，所述皮带带动所述滚轮运动，所述滚轮安装在所述分割器上；所述滚轮带动所述分割器转动，所述分割器转动带动所述载物圆盘旋转运动，所述载物圆盘安装在所述分割器上，所述分割器安装所述机架上。进一步地，所述载物圆盘上设有产品，所述产品分已贴物料产品和待贴产品。所述行程杆安装在所述机架上，所述传送杆嵌入安装在所述行程杆中，所述控制箱控制所述传送杆在所述行程杆上往复来回运功；所述传送吸盘连接于所述传送杆，所述控制箱控制所述传送吸盘吸附所述已贴物料产品，再通过在所述行程杆上运动的所述传送杆传送至所述传动带上方，一定位传感器检测到有信号输入，所述信号反馈到所述控制箱，所述控制箱经过处理发出指令控制所述传送吸盘将所述已贴物料产品放置在所述传送带指定的位置上。所述传送带电机带动所述传送带运动，从而带动所述已贴物料产品在所述传送带上运动，当所述已贴物料产品运动到所述检验识别器的下方时，所述控制箱控制所述检验识别器对所述产品进行检验，所述检验识别器信息反馈到所述控制箱，所述控制箱经所述信息进行处理，当所述已贴物料产品为良品时，所述控制箱驱动所述传送带电机运动将已贴物料产品送到下一工位；当所述已贴物料产品为不良品时，所述控制箱控制所述检验推杆运动将所述已贴物料产品推离所述传送带至一回收箱中，所述传动带继续运动。本技术的有益效果为：所述自动贴标品检一体机通过在机架上位于两侧的贴标装置、传送检测装置及控制箱，有效实现了贴标与检验一体化的生产线并提供自动贴标签、条形码、二维码等的正确性、传送的稳定性及检验产品准确率，提高生产效率和品检速度，相应地减少生产成本；贴标装置和传送检测装置都利用吸盘产生负压将物料和产品固定，结构简单，避免使用压件损坏物料或者产品。附图说明：图1为本技术所述自动贴标品检一体机的结构示意图。图2为本技术所述自动贴标品检一体机另一角度的结构示意图。附图标记说明贴标装置100自动送料机构110，识别机构120，机械手臂机构130。送料电机111，载物台112，推杆113；感应器121，压杆122；机械手臂电机131，机械手臂132，吸盘133。传送检测装置200传动运输机构210，传送带220，检验识别器230，传送带电机240，检验推杆250。皮带211，滚轮212，载物圆盘213，传送杆214，传送吸盘215，行程杆216，分割器217。机架300控制箱400具体实施方式为了使本技术的技术目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本技术做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例及相关附图，仅用于解释本技术，并不用于限定本技术。参照图1，一种自动贴标品检一体机，包括贴标装置100、传送检测装置200、机架300和控制箱400；所述贴标装置100设置在所述机架300平台上的一侧，所述传送检测装置200设置在所述机架300平台上的另一侧，所述控制箱400安装在所述机架300平台上的另一侧并与所述传送检测装置200相邻。参照图1，所述贴标装置100包括自动送料机构110、识别机构120和机械手臂机构130；所述自动送料机构110安装在所述机架300上，所述自动送料机构110设有送料电机111、载物台112和推杆113；所述送料电机111、所述载物台112和所述推杆113的一端都安装在所述机架300上，所述载物台112还设置在所述推杆113上方，所述载物台112底面与所述推杆113抵接；所述送料电机111驱动所述推杆113运动，所述推杆113带动所述载物台112一起做往复运动；一物料安放在所述载物台112上。所述物料优选为标签、条码、二维码等。参照图1，所述机械手臂机构130包括机械手本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动贴标品检一体机，其特征在于，包括贴标装置、传送检测装置、机架和控制箱；所述贴标装置设置在所述机架的平台上的一侧，其包括自动送料机构、识别机构和机械手臂机构，所述自动送料结构位于所述识别机构的下方并安装在所述机架上，所述识别机构设置在所述机架一侧的上部，所述机械手臂机构安装在所述机架上并位于所述识别机构和所述自动送料机构的一侧；所述传送检测装置设置在所述机架平台上的另一侧，其包括传动运输机构、传送带、检验识别器、传送带电机和检验推杆，所述传动运输机构安装在所述机架上，所述传送带安装在所述机架上并位于所述传动运输机构的一侧，所述检验识别器位于所述传送带上方并安装在所述机架上，所述检验推杆位于所述检验识别器的一侧，所述传送带电机安装在所述机架上位于所述传动带的一侧；所述控制箱安装在所述机架平台上的另一侧并与所述传送检测装置相邻。

【技术特征摘要】
1.一种自动贴标品检一体机，其特征在于，包括贴标装置、传送检测装置、机架和控制箱；所述贴标装置设置在所述机架的平台上的一侧，其包括自动送料机构、识别机构和机械手臂机构，所述自动送料结构位于所述识别机构的下方并安装在所述机架上，所述识别机构设置在所述机架一侧的上部，所述机械手臂机构安装在所述机架上并位于所述识别机构和所述自动送料机构的一侧；所述传送检测装置设置在所述机架平台上的另一侧，其包括传动运输机构、传送带、检验识别器、传送带电机和检验推杆，所述传动运输机构安装在所述机架上，所述传送带安装在所述机架上并位于所述传动运输机构的一侧，所述检验识别器位于所述传送带上方并安装在所述机架上，所述检验推杆位于所述检验识别器的一侧，所述传送带电机安装在所述机架上位于所述传动带的一侧；所述控制箱安装在所述机架平台上的另一侧并与所述传送检测装置相邻。2.根据权利要求1所述的一种自动贴标品检一体机，其特征在于，所述自动送料机构设有送料电机、载物台和推杆；所述送料电机、所述载物台和所述推杆的一端都安装在所述机架上，另一端悬空；所述载物台还设置在所述推杆上方并与所述推杆面与面抵接；所述送料电机驱动所述推杆运动，所述推杆带动所述载物台一起往复运动；一物料安放在所述载物台上。3.根据权利要求2所述的一种自动贴标品检一体机，其特征在于，所述机械手臂机构包括机械手臂电机、机械手臂和数个吸盘；所述机械手臂电机安装在所述机架上的顶部，所述机械手臂一端连接于机械手臂电机，另一端连接所述吸盘；所述机械手臂电机驱动所述机械手臂运动，所述机械手臂带动数个所述吸盘运动吸附所述物料。4.根据权利要求3所述的一种自动贴标品检一体机，其特征在于，所述识别机构包括感应器和压杆；所述感应器和所述压杆都安装在所述机架上，所述压杆位于所述载物台的上方，所述控制箱驱动所述压杆运动；所述感应器位于所述推杆的上方。5.根据权利要求4所述的一种自动贴标品检一体机，其特征在于，所述送料电机驱动所述推杆运动，所述推杆带动所述物料在所述载物台和所述推杆上运动，所述推杆将所述物料推送至所述机械手臂机构下方时，所述机械手臂电机驱动所述机械手臂向下运动，所述机械手...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹超，
申请(专利权)人：东莞市德尚精密机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44