一种焊接机器人手腕制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊接机器人手腕，属于焊接机器人领域。它包括手腕体、手腕臂体、侧盖，手腕臂体内部为一侧开口的空腔结构，通过侧盖将手腕臂体的空腔密封，手腕臂体一端设有关节孔，另一端设有安装手腕体的手腕安装孔，所述手腕臂体的空腔侧壁内侧设有加强板，加强板底部与空腔底部焊接在一起，加强板两端与侧壁焊接在一起，在加强板和侧壁之间焊接有多道短加强筋，在两块加强板中间的空腔底部焊接有一道长加强筋，长加强筋与两侧的加强板之间焊接有多道短加强筋。它能够防止焊接过程中手腕臂体出现较大形变，提高了焊接精度。

A welding robot wrist

The utility model discloses a welding robot wrist, which belongs to the field of welding robot. It includes the wrist body, wrist arm body, side cover, wrist arm body internal cavity structure for opening on one side by side cover, the cavity wrist arm body sealing, one end of the wrist arm wrist joint body is provided with a hole, the other end is provided with a mounting hole mounting body of the wrist, the side wall of the cavity and the inner side of the body is provided with a wrist arm reinforcing plate reinforcing plate at the bottom and the bottom of the cavity are welded together, reinforcing plate at both ends and side wall welded together between the reinforcing plate and side wall welding with multiple short reinforcing ribs, in two to strengthen the board in the middle of the cavity bottom welding has a long reinforcement, reinforcing bars and plate length on both sides of the welding a plurality of short ribs. It can prevent large deformation of wrist arm in welding process and improve the welding precision.

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人手腕
本技术涉及一种焊接机器人手腕，属于焊接机器人领域。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接的工业机器人。它具备可重复编程的自动控制操作机，以及多个可编程的关节，用于工业自动化领域。焊接手腕处于焊接机器人的末端，一般由手腕臂体、手腕体构成，手腕臂体一端与上一个关节固定，另一端与手腕体连接。手腕臂体一般水平设置，需要承受较大的力矩，目前的手腕臂体由于强度不够，在焊接过程中，手腕臂体会出现较大的形变，影响焊接精度。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于：提供一种焊接机器人手腕，它解决了目前焊接机器人的手腕臂体由于强度不够，影响焊接精度的问题。本技术所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：一种焊接机器人手腕，它包括手腕体、手腕臂体、侧盖，手腕臂体内部为一侧开口的空腔结构，通过侧盖将手腕臂体的空腔密封，手腕臂体一端设有关节孔，另一端设有安装手腕体的手腕安装孔，所述手腕臂体的空腔侧壁内侧设有加强板，加强板底部与空腔底部焊接在一起，加强板两端与侧壁焊接在一起，在加强板和侧壁之间焊接有多道短加强筋，在两块加强板中间的空腔底部焊接有一道长加强筋，长加强筋与两侧的加强板之间焊接有多道短加强筋。作为优选实例，所述加强板与手腕臂体的空腔侧壁等高，加强板和侧壁之间的短加强筋也与侧壁等高。作为优选实例，所述长加强筋上设有安装其他设备的螺丝孔。本技术的有益效果是：在手腕臂体的空腔侧壁内侧设置加强板，在加强板和侧壁之间焊接有多道短加强筋，提高了侧壁的强度，防止侧壁形变；在两块加强板中间的空腔底部焊接有一道长加强筋，长加强筋与两侧的加强板之间焊接有多道短加强筋，提高了空腔底板的强度，防止底板形变；它能够防止焊接过程中手腕臂体出现较大形变，提高了焊接精度。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的俯视图；图3为本技术安装在焊接机器人上的结构示意图。图中：手腕体1，手腕臂体2，侧盖3，关节孔4，手腕安装孔5，加强板6，短加强筋7，长加强筋8，螺丝孔9。具体实施方式为了对本技术的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。如图1-图3所示，一种焊接机器人手腕，它包括手腕体1、手腕臂体2、侧盖3，手腕臂体2内部为一侧开口的空腔结构，通过侧盖3将手腕臂体2的空腔密封，手腕臂体2一端设有关节孔4，另一端设有安装手腕体1的手腕安装孔5，手腕臂体2的空腔侧壁内侧设有加强板6，加强板6底部与空腔底部焊接在一起，加强板6两端与侧壁焊接在一起，在加强板6和侧壁之间焊接有多道短加强筋7，在两块加强板6中间的空腔底部焊接有一道长加强筋8，长加强筋8与两侧的加强板6之间焊接有多道短加强筋7。加强板6与手腕臂体2的空腔侧壁等高，加强板6和侧壁之间的短加强筋7也与侧壁等高。长加强筋8上设有安装其他设备的螺丝孔9。螺丝孔9设在长加强筋8上能够承受更大的紧固力。在手腕臂体2的空腔侧壁内侧设置加强板6，在加强板6和侧壁之间焊接有多道短加强筋7，提高了侧壁的强度，防止侧壁形变；在两块加强板6中间的空腔底部焊接有一道长加强筋8，长加强筋8与两侧的加强板6之间焊接有多道短加强筋7，提高了空腔底板的强度，防止底板形变；它能够防止焊接过程中手腕臂体出现较大形变，提高了焊接精度。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本技术要求保护的范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊接机器人手腕，它包括手腕体、手腕臂体、侧盖，手腕臂体内部为一侧开口的空腔结构，通过侧盖将手腕臂体的空腔密封，手腕臂体一端设有关节孔，另一端设有安装手腕体的手腕安装孔，其特征在于：所述手腕臂体的空腔侧壁内侧设有加强板，加强板底部与空腔底部焊接在一起，加强板两端与侧壁焊接在一起，在加强板和侧壁之间焊接有多道短加强筋，在两块加强板中间的空腔底部焊接有一道长加强筋，长加强筋与两侧的加强板之间焊接有多道短加强筋。

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人手腕，它包括手腕体、手腕臂体、侧盖，手腕臂体内部为一侧开口的空腔结构，通过侧盖将手腕臂体的空腔密封，手腕臂体一端设有关节孔，另一端设有安装手腕体的手腕安装孔，其特征在于：所述手腕臂体的空腔侧壁内侧设有加强板，加强板底部与空腔底部焊接在一起，加强板两端与侧壁焊接在一起，在加强板和侧壁之间焊接有多道短加强...

【专利技术属性】
技术研发人员：于相武，
申请(专利权)人：众宏上海自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31