三自由度运动平台制造技术

本实用新型专利技术采用以下技术手段一种三自由度运动平台，包括：底板，所述底板上设有一第一底座和第二底座；第一底座上设有一下部支撑架，下部支撑架上设有一电机，电机通过一传动皮带与一传动轮连接，传动轮穿过多个轴架和一偏心轴，偏心轴通过多个连接片与一上部支撑架连接，上部支撑架通过多个支撑弹簧连接一上部托板；第二底座上设有一电缸电机，电缸电机一侧连接一金属推杆，金属推杆顶端连接一万向轴；上部托板底部固定多个垫片，一螺栓穿过垫片连接万向轴。现有的三自由度运动平台用三台伺服电动缸来实现三自由度的运动，本实用新型专利技术把其中一个自由度的伺服电机换成了电机，同时把另外两个自由度换成一连杆结构，节省了两个电动缸和伺服电机，只用一个电机外加一个机械结构即可，使得本实用新型专利技术的三自由度运动平台的结构简单，造价低，效果好。

Three degree of freedom motion platform

\u672c\u5b9e\u7528\u65b0\u578b\u91c7\u7528\u4ee5\u4e0b\u6280\u672f\u624b\u6bb5\u4e00\u79cd\u4e09\u81ea\u7531\u5ea6\u8fd0\u52a8\u5e73\u53f0\uff0c\u5305\u62ec\uff1a\u5e95\u677f\uff0c\u6240\u8ff0\u5e95\u677f\u4e0a\u8bbe\u6709\u4e00\u7b2c\u4e00\u5e95\u5ea7\u548c\u7b2c\u4e8c\u5e95\u5ea7\uff1b\u7b2c\u4e00\u5e95\u5ea7\u4e0a\u8bbe\u6709\u4e00\u4e0b\u90e8\u652f\u6491\u67b6\uff0c\u4e0b\u90e8\u652f\u6491\u67b6\u4e0a\u8bbe\u6709\u4e00\u7535\u673a\uff0c\u7535\u673a\u901a\u8fc7\u4e00\u4f20\u52a8\u76ae\u5e26\u4e0e\u4e00\u4f20\u52a8\u8f6e\u8fde\u63a5\uff0c\u4f20\u52a8\u8f6e\u7a7f\u8fc7\u591a\u4e2a\u8f74\u67b6\u548c\u4e00\u504f\u5fc3\u8f74\uff0c\u504f\u5fc3\u8f74\u901a\u8fc7\u591a\u4e2a\u8fde\u63a5\u7247\u4e0e\u4e00\u4e0a\u90e8\u652f\u6491\u67b6\u8fde\u63a5\uff0c\u4e0a\u90e8\u652f\u6491\u67b6\u901a\u8fc7\u591a\u4e2a\u652f\u6491\u5f39\u7c27\u8fde\u63a5\u4e00\u4e0a\u90e8\u6258\u677f\uff1b\u7b2c\u4e8c\u5e95\u5ea7\u4e0a\u8bbe\u6709\u4e00\u7535\u7f38\u7535\u673a\uff0c\u7535\u7f38\u7535\u673a\u4e00\u4fa7\u8fde\u63a5\u4e00\u91d1\u5c5e\u63a8\u6746\uff0c\u91d1\u5c5e\u63a8\u6746\u9876\u7aef\u8fde\u63a5\u4e00\u4e07\u5411\u8f74\uff1b\u4e0a\u90e8\u6258\u677f\u5e95\u90e8\u56fa\u5b9a\u591a\u4e2a\u57ab\u7247\uff0c\u4e00\u87ba\u6813\u7a7f\u8fc7\u57ab\u7247\u8fde\u63a5\u4e07\u5411\u8f74\u3002 Three degrees of freedom motion platform with three sets of existing servo electric cylinder to achieve three degrees of freedom of movement, the utility model of the servo motor with one degree of freedom for the motor, while the other two degrees of freedom for a connecting structure, save two electric cylinder and the servo motor, with only one the motor and a mechanical structure can make the structure of three degrees of freedom motion platform of the utility model has the advantages of simple, low cost, good effect.

【技术实现步骤摘要】
三自由度运动平台
本技术涉及空间运动平台结构，尤指一种三自由度运动平台。
技术介绍
运动平台是一种可以模拟载人设备运动状态的一种装置，例如模拟汽车、船、飞行器等，目前市场上已有多个设备解决方案。现有装置的传动技术是利用直线电机的组合机构，通过一个电机控制一个维度的伸缩运动，形成平台的多自由度运动，其利用传动结构本身的力量，来承受平台上的重量，托起平台进行运动。现有的三自由度运动平台利用三点支撑平台，支撑杆可做直线运动，通过控制三个支撑杆之间配合运动，来实现前后、左右、上下三个维度的控制化运动，配合视觉效果可以达到模拟运动的目的。三自由度运动平台已在影院、游戏、游乐场等多种领域广泛使用。现有的三自由度运动平台是基于伺服驱动器和伺服电动缸的技术原理而成，由于市面上这两款器件属于传统的工控产品，成本相对较高，同等效果前提下，整体造价要高。
技术实现思路
针对
技术介绍
所面临的问题，本技术的目的在于提供成本较低，结构简单的三自由度运动平台。为实现上述目的，本技术采用以下技术手段一种三自由度运动平台，包括：底板，所述底板上设有一第一底座和第二底座，所述第一底座设于所述第二底座的一侧；所述第一底座上设有一下部支撑架，所述下部支撑架上设有一电机，所述电机通过一传动皮带与一传动轮连接，所述传动轮穿过多个轴架和一偏心轴，所述偏心轴通过多个连接片与一上部支撑架连接，所述上部支撑架通过多个支撑弹簧连接一上部托板；所述第二底座上设有一电缸电机，所述电缸电机一侧连接一金属推杆，所述金属推杆顶端连接一万向轴；所述上部托板底部固定多个垫片，一螺栓穿过所述垫片连接所述万向轴。进一步地，所述底板与所述上部托板平行设置。进一步地，所述第二底座通过多个轴架与所述底板连接。进一步地，所述底座设有一轴杆与所述轴架连接。进一步地，所述支撑弹簧设有两个，分别设于所述上部支撑架的两侧，与所述金属推杆形成三角形。进一步地，所述支撑弹簧的两端分别设有一固定片，所述固定片分别固定于所述上部托板和所述上部支撑架。进一步地，所述下部支撑架上设有多个连杆运动结构，所述连杆运动结构上设有一轴承，所述上部支撑架设于所述轴承上。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：现有的三自由度运动平台用三台伺服电动缸来实现三自由度的运动，本技术把其中一个自由度的伺服电机换成了电机，同时把另外两个自由度换成一连杆结构，节省了两个电动缸和伺服电机，只用一个电机外加一个机械结构即可，使得本技术的三自由度运动平台的结构简单，造价低，效果好。附图说明图1为本技术的三自由度运动平台的结构示意图之一；图2为本技术的三自由度运动平台的结构示意图之二；图3为本技术的三自由度运动平台的分解图。底板1第一底座2下部支撑架3电机4传动皮带5传动轮6轴杆7轴架8偏心轴9连接片10上部支撑架11支撑弹簧12上部托板13控制器14第二底座15电缸电机16金属推杆17万向轴18垫片19螺栓20固定片21连杆运动结构22轴承23具体实施方式为便于更好的理解本技术的目的、结构、特征以及功效等，结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明。如附图1至附图3所示，本技术的三自由度运动平台，包括：底板1，所述底板1上设有一第一底座2和第二底座15，所述第一底座2设于所述第二底座15的一侧。所述第一底座2上设有一下部支撑架3，所述下部支撑架3上设有一电机4，所述电机4通过一传动皮带5与一传动轮6连接，所述传动轮6设有一轴杆7穿过多个轴架8和一偏心轴9，所述偏心轴9通过多个连接片10与一上部支撑架11连接，所述上部支撑架11通过多个支撑弹簧12连接一上部托板13。所述电机4连接一控制器14控制其运动方向以及运动速度。所述支撑弹簧12利用弹性可实现多个维度的变化。所述第二底座15上设有一电缸电机16，所述电缸电机16一侧连接一金属推杆17，所述金属推杆17顶端连接一万向轴18；所述上部托板13底部固定多个垫片19，一螺栓20穿过所述垫片19连接所述万向轴18，所述万向轴18使得所述上部托板13可实现多个维度的转动。所述底板1与所述上部托板13平行设置，上述的元件均设于所述底板1与所述上部托板13之间。所述第二底座15通过多个轴架8与所述底板1连接。所述第二底座15设有一轴杆7与所述轴架8连接。所述支撑弹簧12设有两个，分别设于所述上部支撑架11的两侧，与所述金属推杆17形成三角形，使得所述上部托板13可实现多维度的变换，而且稳定性高。所述支撑弹簧12的两端分别设有一固定片21，所述固定片21分别固定于所述上部托板13和所述上部支撑架11，为所述支撑弹簧12提供足够的支撑力。所述下部支撑架3上设有多个连杆运动结构22，所述连杆运动结构22上设有一轴承23，所述上部支撑架11设于所述轴承23上。工作原理：第二底座15上的电机带动电动缸使得金属推杆17上下运动。电机4带动连杆运动结构22左右运动，通过控制器14的控制，让整个上部托板13实现上下左右前后多个维度的运动。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：现有的三自由度运动平台用三台伺服电动缸来实现三自由度的运动，本技术把其中一个自由度的伺服电机换成了电机4，同时把另外两个自由度换成一连杆运动结构22，节省了两个电动缸和伺服电机，只用一个电机外加一个机械结构即可，使得本技术的三自由度运动平台的结构简单，造价低，效果好。以上详细说明仅为本技术之较佳实施例的说明，非因此局限本技术的专利范围，所以，凡运用本创作说明书及图示内容所为的等效技术变化，均包含于本技术的专利范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三自由度运动平台，其特征在于，包括：底板，所述底板上设有一第一底座和第二底座，所述第一底座设于所述第二底座的一侧；所述第一底座上设有一下部支撑架，所述下部支撑架上设有一电机，所述电机通过一传动皮带与一传动轮连接，所述传动轮穿过多个轴架和一偏心轴，所述偏心轴通过多个连接片与一上部支撑架连接，所述上部支撑架通过多个支撑弹簧连接一上部托板；所述第二底座上设有一电缸电机，所述电缸电机一侧连接一金属推杆，所述金属推杆顶端连接一万向轴；所述上部托板底部固定多个垫片，一螺栓穿过所述垫片连接所述万向轴。

【技术特征摘要】
1.一种三自由度运动平台，其特征在于，包括：底板，所述底板上设有一第一底座和第二底座，所述第一底座设于所述第二底座的一侧；所述第一底座上设有一下部支撑架，所述下部支撑架上设有一电机，所述电机通过一传动皮带与一传动轮连接，所述传动轮穿过多个轴架和一偏心轴，所述偏心轴通过多个连接片与一上部支撑架连接，所述上部支撑架通过多个支撑弹簧连接一上部托板；所述第二底座上设有一电缸电机，所述电缸电机一侧连接一金属推杆，所述金属推杆顶端连接一万向轴；所述上部托板底部固定多个垫片，一螺栓穿过所述垫片连接所述万向轴。2.如权利要求1所述的三自由度运动平台，其特征在于：所述底板与所述上部托板平行设置。3.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：王美健，邓谨，
申请(专利权)人：广州即视互动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44