一种可快速精确转动的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可快速精确转动的机械手，其结构包括支撑基座、电控箱、旋转盘、高精度传动机构、安全限位块、长臂旋转气缸、转臂、驱动轴、机械夹手，电控箱底部与支撑基座相连接，旋转盘装设在电控箱的上方，旋转盘内部设有高精度传动机构，旋转盘顶端与安全限位块相连接，安全限位块与长臂旋转气缸相连接，长臂旋转气缸与转臂相连接，转臂与驱动轴相连接，驱动轴与机械夹手相连接，高精度传动机构由驱动转盘、限位座、精密轴承座、密封卡盘、旋转气缸、油压缓冲器、通孔组成，驱动转盘侧端与油压缓冲器相连接，本实用新型专利技术通过设置高精度传动机构，能够实现对旋转盘精确的传动控制，使其气源通畅，动作迅速，有效的提高了工作效率。

A manipulator with quick and accurate rotation

The utility model discloses a manipulator can rotate quickly and accurately, which comprises a supporting base, an electric control box, rotating disk, high precision transmission mechanism, safety limit block, the long arm of the revolving cylinder, a rotating arm, a drive shaft, a mechanical clamp, electric control box and the bottom support base is connected above the rotating disc in the electric control box, a rotating disc is arranged inside the high precision transmission mechanism, rotating disc top and the safety limit block is connected with the safety limit block is connected with the long arm of the rotating cylinder, the long arm of the rotary cylinder is connected with the rotating arm, rotating arm and the drive shaft is connected with the drive shaft and the mechanical hand clamp connection, high precision the transmission mechanism comprises a driving wheel, a limiting seat, precision bearing seat, sealing chuck, rotary cylinder, hydraulic buffer, hole, drive end and side rotary hydraulic buffer is connected by the utility model. High precision transmission mechanism can realize accurate drive control of rotating disk, make its gas source smooth, quick action, and effectively improve work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种可快速精确转动的机械手
本技术是一种可快速精确转动的机械手，属于机械手

技术介绍
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金轻工等行业上。现有公开技术申请号为：201520464093.3的一种机械手，包括主体、旋转气缸、受所述旋转气缸驱动的旋转头、以及安装在所述旋转头上的第一机械手臂和第二机械手臂，所述旋转头包括：旋转头主体；与所述旋转头主体呈45度角相交的第一安装面，所述第一机械手臂安装在所述第一安装面上；以及与所述旋转头主体呈135度角相交的第二安装面，所述第二机械手臂安装在所述第二安装面上；所述第一安装面和第二安装面关于所述旋转头主体的旋转中心旋转对称，且所述第一安装面和第二安装面与所述旋转头主体相交于同一条直线上。机械手的旋转头及机械手臂所需要的旋转空间较小，可适应各种车床。现有的机械手转盘无法实现精确的旋转控制，使其动作反应较迟钝，降低了工作效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种可快速精确转动的机械手，以解决现有的机械手转盘无法实现精确的旋转控制，使其动作反应较迟钝，降低了工作效率的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种可快速精确转动的机械手，其结构包括支撑基座、电控箱、旋转盘、高精度传动机构、安全限位块、长臂旋转气缸、转臂、驱动轴、机械夹手，所述电控箱底部与支撑基座相连接，所述旋转盘装设在电控箱的上方，所述旋转盘内部设有高精度传动机构，所述旋转盘顶端与安全限位块相连接，所述安全限位块与长臂旋转气缸相连接，所述长臂旋转气缸与转臂相连接，所述转臂与驱动轴相连接，所述驱动轴与机械夹手相连接，所述高精度传动机构由驱动转盘、限位座、精密轴承座、密封卡盘、旋转气缸、油压缓冲器、通孔组成，所述驱动转盘侧端与油压缓冲器相连接，所述驱动转盘与通孔相连接，所述驱动转盘底部与限位座相连接，所述限位座底端与精密轴承座相连接，所述精密轴承座与旋转气缸相连接，所述旋转气缸侧端与密封卡盘相连接。进一步地，所述支撑基座上设有减震垫。进一步地，所述机械夹手上设有缓冲环。进一步地，所述支撑基座为圆形结构。进一步地，所述旋转盘为圆柱形结构。进一步地，所述减震垫使其机械手在工作中更加温度可靠。进一步地，所述电控箱为圆柱形结构。本技术的有益效果：通过设置高精度传动机构，能够实现对旋转盘精确的传动控制，使其气源通畅，动作迅速，有效的提高了工作效率。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种可快速精确转动的机械手的结构示意图；图2为本技术高精度传动机构的结构示意图。图中：支撑基座-1、电控箱-2、旋转盘-3、高精度传动机构-4、安全限位块-5、旋转气缸-6、转臂-7、驱动轴-8、机械夹手-9、减震垫-11、缓冲环-91、驱动转盘-41、限位座-42、精密轴承座-43、密封卡盘-44、旋转气缸-45、油压缓冲器-46、通孔-47。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1、图2，本技术提供一种可快速精确转动的机械手技术方案：其结构包括支撑基座1、电控箱2、旋转盘3、高精度传动机构4、安全限位块5、长臂旋转气缸6、转臂7、驱动轴8、机械夹手9，所述电控箱2底部与支撑基座1相连接，所述旋转盘3装设在电控箱2的上方，所述旋转盘3内部设有高精度传动机构4，所述旋转盘3顶端与安全限位块5相连接，所述安全限位块5与长臂旋转气缸6相连接，所述长臂旋转气缸6与转臂7相连接，所述转臂7与驱动轴8相连接，所述驱动轴8与机械夹手9相连接，所述高精度传动机构4由驱动转盘41、限位座42、精密轴承座43、密封卡盘44、旋转气缸45、油压缓冲器46、通孔47组成，所述驱动转盘41侧端与油压缓冲器46相连接，所述驱动转盘41与通孔47相连接，所述驱动转盘41底部与限位座42相连接，所述限位座42底端与精密轴承座43相连接，所述精密轴承座43与旋转气缸45相连接，所述旋转气缸45侧端与密封卡盘44相连接，所述支撑基座1上设有减震垫11，所述机械夹手9上设有缓冲环91，所述支撑基座1为圆形结构，所述旋转盘3为圆柱形结构，所述减震垫11使其机械手在工作中更加稳定可靠，所述电控箱2为圆柱形结构。本专利所说的旋转气缸6是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。在使用本技术的时候，首先电控箱2提供电源并进行通电工作，由高精度传动机构4控制旋转盘3进行旋转，使其机械手在工作中可在不同的角度中进行旋转夹取工作，密封卡盘44防止旋转气缸45的气压泄漏，使其气源充足，使用起来更方便，然后驱使驱动转盘41进行旋转，油压缓冲器46能够保证驱动转盘41在旋转时平稳可靠。例如，可将快速精确旋转的机械手在工业领域中使用。本技术的支撑基座1、电控箱2、旋转盘3、高精度传动机构4、安全限位块5、旋转气缸6、转臂7、驱动轴8、机械夹手9、减震垫11、缓冲环91、驱动转盘41、限位座42、精密轴承座43、密封卡盘44、旋转气缸45、油压缓冲器46、通孔47，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本技术解决的问题是现有技术无法实现精确的旋转控制，使其动作反应较迟钝，降低了工作效率，本技术通过上述部件的互相组合，可通过设置高精度传动机构，能够实现对旋转盘精确的传动控制，使其气源通畅，动作迅速，有效的提高了工作效率，具体如下所述：所述高精度传动机构4由驱动转盘41、限位座42、精密轴承座43、密封卡盘44、旋转气缸45、油压缓冲器46、通孔47组成，所述驱动转盘41侧端与油压缓冲器46相连接，所述驱动转盘41与通孔47相连接，所述驱动转盘41底部与限位座42相连接，所述限位座42底端与精密轴承座43相连接，所述精密轴承座43与旋转气缸45相连接，所述旋转气缸45侧端与密封卡盘44相连接。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可快速精确转动的机械手，其结构包括支撑基座（1）、电控箱（2）、旋转盘（3）、高精度传动机构（4）、安全限位块（5）、长臂旋转气缸（6）、转臂（7）、驱动轴（8）、机械夹手（9），所述电控箱（2）底部与支撑基座（1）相连接，所述旋转盘（3）装设在电控箱（2）的上方，其特征在于：所述旋转盘（3）内部设有高精度传动机构（4），所述旋转盘（3）顶端与安全限位块（5）相连接，所述安全限位块（5）与长臂旋转气缸（6）相连接，所述长臂旋转气缸（6）与转臂 （7）相连接，所述转臂 （7）与驱动轴（8）相连接，所述驱动轴（8）与机械夹手（9）相连接；所述高精度传动机构（4）由驱动转盘（41）、限位座（42）、精密轴承座（43）、密封卡盘（44）、旋转气缸（45）、油压缓冲器（46）、通孔（47）组成，所述驱动转盘（41）侧端与油压缓冲器（46）相连接，所述驱动转盘（41）与通孔（47）相连接，所述驱动转盘（41）底部与限位座（42）相连接，所述限位座（42）底端与精密轴承座（43）相连接，所述精密轴承座（43）与旋转气缸（45）相连接，所述旋转气缸（45）侧端与密封卡盘（44）相连接。

【技术特征摘要】
1.一种可快速精确转动的机械手，其结构包括支撑基座（1）、电控箱（2）、旋转盘（3）、高精度传动机构（4）、安全限位块（5）、长臂旋转气缸（6）、转臂（7）、驱动轴（8）、机械夹手（9），所述电控箱（2）底部与支撑基座（1）相连接，所述旋转盘（3）装设在电控箱（2）的上方，其特征在于：所述旋转盘（3）内部设有高精度传动机构（4），所述旋转盘（3）顶端与安全限位块（5）相连接，所述安全限位块（5）与长臂旋转气缸（6）相连接，所述长臂旋转气缸（6）与转臂（7）相连接，所述转臂（7）与驱动轴（8）相连接，所述驱动轴（8）与机械夹手（9）相连接；所述高精度传动机构（4）由驱动转盘（41）、限位座（42）、精密轴承座（43）、密封卡盘（44）、旋转气缸（45）、油压缓冲器（46）、通孔（47）...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙琴琴，
申请(专利权)人：新昌县鸿裕工业产品设计有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33