一种在线式八轴锁付机制造技术

本实用新型专利技术属于自动控制技术领域，尤其涉及一种在线式八轴锁付机，对螺丝进行自动锁付。虽然市场上虽有部分手持型的螺钉锁付机，但仍需人工把持紧锁机构，用电动螺丝刀拧锁螺钉，也不能适应机械化和自动化大规模生产装配的需要。本实用新型专利技术的在线式八轴锁付机，底座通过支撑柱支撑安装座，安装座上具有导杆，导杆端部固定有顶板，在安装座和顶板之间还包括可沿所述导杆运动的升降台，升降台具有贯穿的套筒结构，导杆穿过套筒结构。结构简单，实现了自动锁付的高速可控，大大提高了螺丝紧固的自动化水平。

An online eight axis locking machine

The utility model belongs to the technical field of automatic control, in particular to an online eight - axis locking machine, which automatically locks the screw. Although there are some handheld screw lock machines on the market, manual locking mechanism is still needed, and electric screwdrivers are used to screw the screws, which can not meet the needs of large scale production and assembly for mechanization and automation. The utility model online eight axis locking machine, the base through a supporting column support installation seat, seat with guide rod, the guide rod is fixed at the end of a roof, in between the mounting seat and roof also includes lifts along the guide rod movement of the sleeve structure through the lifting platform with guide rod through the sleeve structure. The structure is simple, the automatic lock payment can be controlled at high speed, and the automation level of the screw fastening is greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
一种在线式八轴锁付机
本技术属于自动控制
，尤其涉及一种在线式八轴锁付机，对螺丝进行自动锁付。
技术介绍
目前，在电子机械以及玩具家具等制造行业中，螺钉(螺杆螺柱)装配作业应用十分广泛，以往螺钉装配作业大部分是手工操作，通过人工将它们放置到螺钉孔位，再用螺丝刀逐个锁紧，存在生产效率低、劳动强度大等弊端，不利于企业生产规模的扩大和生产效益的提高。随着科技的发展、生产工艺的进步，越来越多的自动化设备投入到产线作业中，自动化作业替代了人工简单重复的流水线作业，有效的提高了企业的生产力和竞争力。虽然市场上虽有部分手持型的螺钉锁付机，但仍需人工把持紧锁机构，用电动螺丝刀拧锁螺钉，也不能适应机械化和自动化大规模生产装配的需要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种在线式八轴锁付机，用以解决现有技术中的锁付方式需要人工参与、效率不高的问题。本技术的在线式八轴锁付机，用于对螺丝进行自动锁付,底座通过支撑柱支撑安装座，安装座上具有导杆，导杆端部固定有顶板，在安装座和顶板之间还包括可沿所述导杆运动的升降台，升降台具有贯穿的套筒结构，导杆穿过套筒结构。顶板上的锁付气缸与所述升降台连接，在所述升降台上安装有八个机用电批，输出端分别与锁付连杆连接，锁付连杆端部具有批头，通过批头与螺丝结合后锁付。在所述升降台和安装座之间还具有提供恢复力的压缩弹簧和多个所述导杆，弹簧的数量可以是多个。通过位置传感器对升降台的位置进行监测和反馈。所述安装座包括横向安装座和纵向安装座，其中横向安装座与两侧的支撑柱连接，纵向安装座安装在一对横向安装座上。所述纵向安装座下部是装配线。所述锁付连杆上端和下端都采用铰接方式，构成万向结。采用上述本技术技术方案的有益效果是：与现有技术的自动锁付机构相比较，本技术的自动锁付机构通过控制机构控制自动锁付的全过程，结构简单，实现了自动锁付的高速可控，大大提高了螺丝紧固的自动化水平。附图说明图1是本技术在线式八轴锁付机的结构示意图；图2是锁付连杆的结构示意图。具体实施方式一种在线式八轴锁付机，用于对螺丝进行自动锁付,底座1通过支撑柱2支撑安装座，安装座上具有导杆6，导杆端部固定有顶板11，在安装座和顶板11之间还包括可沿所述导杆6运动的升降台8，顶板11上的锁付气缸10与所述升降台8连接，在所述升降台8上安装有八个机用电批9，输出端分别与锁付连杆5连接，锁付连杆5端部具有批头。在所述升降台8和安装座之间还具有提供恢复力的压缩弹簧7。所述安装座包括横向安装座3和纵向安装座4，其中横向安装座3与两侧的支撑柱2连接，纵向安装座4安装在一对横向安装座3上。所述锁付连杆5上端和下端都采用铰接方式。所述纵向安装座4下部是装配线。还具有位置传感器。具有多个所述导杆6。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在线式八轴锁付机，用于对螺丝进行自动锁付,其特征在于：底座(1)通过支撑柱(2)支撑安装座，安装座上具有导杆(6)，导杆端部固定有顶板(11)，在安装座和顶板(11)之间还包括可沿所述导杆(6)运动的升降台(8)，顶板(11)上的锁付气缸(10)与所述升降台(8)连接，在所述升降台(8)上安装有八个机用电批(9)，输出端分别与锁付连杆(5)连接，锁付连杆(5)端部具有批头。

【技术特征摘要】
1.一种在线式八轴锁付机，用于对螺丝进行自动锁付,其特征在于：底座(1)通过支撑柱(2)支撑安装座，安装座上具有导杆(6)，导杆端部固定有顶板(11)，在安装座和顶板(11)之间还包括可沿所述导杆(6)运动的升降台(8)，顶板(11)上的锁付气缸(10)与所述升降台(8)连接，在所述升降台(8)上安装有八个机用电批(9)，输出端分别与锁付连杆(5)连接，锁付连杆(5)端部具有批头。2.根据权利要求1所述的在线式八轴锁付机，其特征在于：在所述升降台(8)和安装座之间还具有提供恢复力的压缩弹簧(7)。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志坚，
申请(专利权)人：深圳市坚丰电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44