一种焊接自动化机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊接自动化机械手，包括：移动板、安装板、连接柱、安装架、焊枪、摆动气缸，所述的移动板为三维移动工作台的移动块，所述的安装板水平固接在移动板上，所述的连接柱焊接在安装板下端面，所述的安装架倾斜固接在连接柱下端，安装架下端为H形，所述的焊枪上部通过销轴连接在安装架下端，所述的摆动气缸上端通过销轴连接在连接柱上，摆动气缸伸缩杆通过销轴连接在焊枪上端，所述的连接柱通过轴承座安装在安装板上，且连接柱上固接有一旋转齿轮盘，所述的安装板上固接有一旋转电机，所述的旋转电机输出轴固接有一齿轮，所述的齿轮与旋转齿轮盘啮合。本实用新型专利技术具有结构简单、使用效果好、使用范围广等优点。

A welding automation manipulator

The utility model discloses an automatic welding manipulator, including moving plate, a mounting plate, a connecting column, a mounting frame, welding torch, swing cylinder, the moving plate for mobile 3D moving workbench, wherein the mounting plate is fixedly connected with the level on the moving plate, the connecting column the welding end on the mounting plate, the mounting bracket is fixedly connected with the connecting pole is tilted, the mounting bracket is arranged at the lower end of the H shape, the upper gun mounted on the mounting frame through a pin shaft, the upper end of the oscillating cylinder is connected to the connecting column through the pin shaft, swing cylinder telescopic rod through the pin shaft connection in the torch, the connecting column is mounted on the mounting board through the bearing seat, and the connecting column is fixedly connected with a rotating gear wheel, wherein the mounting panel is fixedly connected with a rotary motor rotation, wherein the output shaft of a motor is fixedly connected with a gear, The gear is meshed with the rotating gear plate. The utility model has the advantages of simple structure, good use effect, wide use range and the like.

【技术实现步骤摘要】
一种焊接自动化机械手
本技术涉及汽车生产焊接设备
，具体是一种焊接自动化机械手。
技术介绍
现有的焊接技术是指被焊工件的材质（同种或者异种），通过加热、加压，或两者并用，用或不用填充材料，使工件的材质达到原子间结合而形成永久性连接的工艺过程。焊接应用广泛，既可用于金属，也可用于非金属。在汽车生产领域，焊接技术被大量应用，然而现有的焊接机械手在焊接中，通常是安装在三维移动工作台上的，这种焊接方式存在一个极大的缺陷，即焊枪只能在垂直方向，只在垂直方向上焊接，其焊接效果较差。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种焊接自动化机械手。为解决上述技术问题，本技术提供以下技术方案：一种焊接自动化机械手，包括：移动板、安装板、连接柱、安装架、焊枪、摆动气缸，所述的移动板为三维移动工作台的移动块，所述的安装板水平固接在移动板上，所述的连接柱焊接在安装板下端面，所述的安装架倾斜固接在连接柱下端，安装架下端为H形，所述的焊枪上部通过销轴连接在安装架下端，所述的摆动气缸上端通过销轴连接在连接柱上，摆动气缸伸缩杆通过销轴连接在焊枪上端。进一步的，所述的连接柱通过轴承座安装在安装板上，且连接柱上固接有一旋转齿轮盘，所述的安装板上固接有一旋转电机，所述的旋转电机输出轴固接有一齿轮，所述的齿轮与旋转齿轮盘啮合。进一步的，所述的摆动气缸、旋转电机与三维移动工作台的控制器通过信号线连接。进一步的，所述的安装架倾斜角度可根据焊接工件的外形进行更换。本技术与现有技术相比具有的有益效果是：1.结构简单、造价低廉；2.焊枪角度可随意调节，提高了焊接效果；3.满足多种工件的焊接、适用范围广。本技术具有结构简单、使用效果好、使用范围广等优点。附图说明图1为本技术结构示意图；图中标号为：1-移动板；2-安装板；3-连接柱；4-安装架；5-焊枪；6-摆动气缸；7-轴承座；8-旋转齿轮盘；9-旋转电机；10-齿轮。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示的一种焊接自动化机械手，包括：移动板1、安装板2、连接柱3、安装架4、焊枪5、摆动气缸6，所述的移动板1为三维移动工作台的移动块，所述的安装板2水平固接在移动板1上，所述的连接柱3焊接在安装板2下端面，所述的安装架4倾斜固接在连接柱3下端，安装架4下端为H形，所述的焊枪5上部通过销轴连接在安装架4下端，所述的摆动气缸6上端通过销轴连接在连接柱3上，摆动气缸6伸缩杆通过销轴连接在焊枪5上端。所述的连接柱3通过轴承座7安装在安装板2上，且连接柱3上固接有一旋转齿轮盘8，所述的安装板2上固接有一旋转电机9，所述的旋转电机9输出轴固接有一齿轮10，所述的齿轮10与旋转齿轮盘8啮合，旋转电机9可带动连接柱3旋转，让焊枪5在水平面上旋转，从而丰富焊枪5的角度，满足更多工件的焊接，在提高焊接效果的同时，让使用更加方便；所述的摆动气缸6、旋转电机9与三维移动工作台的控制器通过信号线连接，协同工作，让操作更加方便；所述的安装架4倾斜角度可根据焊接工件的外形进行更换，提高了适用范围。本技术的原理及优点：本技术公开了一种焊接自动化机械手，安装在三维移动工作台的移动块上，可在三个方向上任意移动，本技术在使用时，摆动气缸6的伸缩会让焊枪5摆动，从而改变了焊枪5的倾斜角度，满足各种工件的焊接角度，替代了现有垂直角度的焊接，提高了焊接效果；而旋转电机9可带动连接柱3旋转，让焊枪5在水平面上旋转，从而丰富焊枪5的角度，满足更多工件的焊接，在提高焊接效果的同时，让使用更加方便；其中的摆动气缸6、旋转电机9与三维移动工作台的控制器通过信号线连接，协同工作，让操作更加方便；安装架4倾斜角度可根据焊接工件的外形进行更换，提高了适用范围。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊接自动化机械手，包括：移动板（1）、安装板（2）、连接柱（3）、安装架（4）、焊枪（5）、摆动气缸（6），其特征在于：所述的移动板（1）为三维移动工作台的移动块，所述的安装板（2）水平固接在移动板（1）上，所述的连接柱（3）焊接在安装板（2）下端面，所述的安装架（4）倾斜固接在连接柱（3）下端，安装架（4）下端为H形，所述的焊枪（5）上部通过销轴连接在安装架（4）下端，所述的摆动气缸（6）上端通过销轴连接在连接柱（3）上，摆动气缸（6）伸缩杆通过销轴连接在焊枪（5）上端。

【技术特征摘要】
1.一种焊接自动化机械手，包括：移动板（1）、安装板（2）、连接柱（3）、安装架（4）、焊枪（5）、摆动气缸（6），其特征在于：所述的移动板（1）为三维移动工作台的移动块，所述的安装板（2）水平固接在移动板（1）上，所述的连接柱（3）焊接在安装板（2）下端面，所述的安装架（4）倾斜固接在连接柱（3）下端，安装架（4）下端为H形，所述的焊枪（5）上部通过销轴连接在安装架（4）下端，所述的摆动气缸（6）上端通过销轴连接在连接柱（3）上，摆动气缸（6）伸缩杆通过销轴连接在焊枪（5）上端。2.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑雪靖，郝浩，吴晋燕，廖洋，王银春，
申请(专利权)人：重庆众思创智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50