基于导航数据的车辆长下坡预警方法及其系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于导航数据的车辆长下坡预警方法及其系统，方法包括：将导航地图数据进行网格化划分，并对网格进行编号；在所述导航地图数据中提取预警服务点数据，所述预警服务点包括长下坡预警点和避险服务点；获取包括各网格中各个预警服务点数据的点状预警数据；根据所述点状预警数据，判断车辆当前位置所在网格及周边网格内是否存在长下坡预警点；若存在，则进行安全预警，同时指示车辆周边的避险服务点。可有效提高搜索速度，在硬件内存资源消耗相同的情况下，能够搜索的距离范围也更远；可为司机提供周边的预警服务点，方便司机提前为长下坡路段做准备。

Long early-warning method and system of vehicle long downhill based on navigation data

The invention discloses a method of navigation data including the vehicle long downhill early warning method and system based on the navigation map data grid division, and number of grid point data extraction; early warning service in the navigation map data, the early warning services include long downhill warning point and hedging services; get the data of each warning service includes spot warning point data in each grid point; according to the warning data, whether there is a long downhill warning point to judge the current vehicle position and the surrounding mesh grid; if there is, safety warning, and indicates the vehicle around the hedging point of service. It can effectively improve the search speed. If the hardware memory resource consumption is the same, it can further search the distance. It can provide drivers with the surrounding early-warning service points, so that drivers can prepare for the long downhill ahead of time.

【技术实现步骤摘要】
基于导航数据的车辆长下坡预警方法及其系统
本专利技术涉及车辆安全预警
，尤其涉及一种基于导航数据的车辆长下坡预警方法及其系统。
技术介绍
长下坡路段是导致山区公路事故率居高不下的一个重要原因，据统计相关的交通事故占山区交通事故总数的40％以上。在进入长下坡路段前，如果能给货车司机提供适时的安全预警提醒，使司机做好充分的应急准备，对于避免事故的产生，提高货车运输安全质量具有很强的实际意义。货车在长时间的下坡过程中，需要不断使用刹车，采取连续制动的方式控制车速保持稳定，导致刹车毂的温度不断上升，性能不断衰减。目前大部分货车都会加装水箱，通过淋水设施来降低制动毂的温度，因此在长下坡前水箱中的水量要准备充足，此外还可以利用避险车道等设施来规避风险。图商推出的货车导航地图数据针对货车特点提供了长下坡路段起始点，加水站、服务区、加油站、避险车道等POI点，为货车在长下坡路段工况下的预警和信息服务提供了数据条件。在公开号为CN203995938U的中国专利公开文件中，提出了一种汽车长下坡陡坡急弯的预警装置，主要包括全国公路网电子地图及详细路况信息库、车载GPS定位系统和电子控制单元及声光组件。其所述全国公路网电子地图及详细路况信息是国家交通部定期公开的信息资源，由技术成熟的车载GPS定位系统确定本车轨迹及所处位置，再由电子控制单元分析确认发出语音和灯光信号提示驾驶员，采取低速档控制车速前行。但该方案需实时搜索车辆前方及周边的所有道路数据，即需要实时搜索道路数据库，会导致计算搜索耗时长，以致效率低下。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提出一种基于导航数据的车辆长下坡预警方法及其系统，可提高搜索效率，为司机提供更加快速高效的预警。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种基于导航数据的车辆长下坡预警方法，包括：将导航地图数据进行网格化划分，并对网格进行编号；在所述导航地图数据中提取预警服务点数据，所述预警服务点包括长下坡预警点和避险服务点；获取包括各网格中各个预警服务点数据的点状预警数据；根据所述点状预警数据，判断车辆当前位置所在网格及周边网格内是否存在长下坡预警点；若存在，则进行安全预警，同时指示车辆周边的避险服务点。本专利技术还涉及一种基于导航数据的车辆长下坡预警系统，包括：划分模块，用于将导航地图数据进行网格化划分，并对网格进行编号；提取模块，用于在所述导航地图数据中提取预警服务点数据，所述预警服务点包括长下坡预警点和避险服务点；第一获取模块，用于获取包括各网格中各个预警服务点数据的点状预警数据；判断模块，用于根据所述点状预警数据，判断车辆当前位置所在网格及周边网格内是否存在长下坡预警点；第一预警模块，用于若存在，则进行安全预警，同时指示车辆周边的避险服务点。本专利技术的有益效果在于：通过采用模糊搜索到精确搜索的两级搜索方法，先搜索车辆所在网格及周边网格的点状预警数据，由于点状数据比线状的道路数据的数据量小得多，因此对点状预警数据的搜索速度更快，在硬件内存资源消耗相同的情况下，能够搜索的距离范围也更远；可为司机提供周边的预警服务点，方便司机提前为长下坡路段做准备。附图说明图1为本专利技术一种基于导航数据的车辆长下坡预警方法的流程图；图2为本专利技术实施例一的方法流程图；图3为本专利技术实施例一的网格示意图；图4为本专利技术实施例二的方法流程图；图5为本专利技术实施例二的道路最小外接矩形示意图；图6为本专利技术一种基于导航数据的车辆长下坡预警系统的结构示意图；图7为本专利技术实施例三的系统结构示意图。标号说明：1、划分模块；2、提取模块；3、第一获取模块；4、判断模块；5、第一预警模块；6、第二获取模块；7、匹配模块；8、第二预警模块；41、第一获取单元；42、第一得到单元；43、第二获取单元；44、第三获取单元；45、判断单元；71、遍历单元；72、确定单元；73、第二得到单元；74、对比单元。具体实施方式为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。本专利技术最关键的构思在于：先采用点状预警数据进行模糊搜索，再采用线状预警数据进行精确搜索。请参阅图1，一种基于导航数据的车辆长下坡预警方法，包括：将导航地图数据进行网格化划分，并对网格进行编号；在所述导航地图数据中提取预警服务点数据，所述预警服务点包括长下坡预警点和避险服务点；获取包括各网格中各个预警服务点数据的点状预警数据；根据所述点状预警数据，判断车辆当前位置所在网格及周边网格内是否存在长下坡预警点；若存在，则进行安全预警，同时指示车辆周边的避险服务点。从上述描述可知，本专利技术的有益效果在于：可提高搜索速度，在硬件内存资源消耗相同的情况下，能够搜索的距离范围也更远。进一步地，所述“进行安全预警，同时指示车辆周边的避险服务点”之后，进一步包括：获取包括各网格中各条道路数据的线状预警数据；根据所述线状预警数据，匹配车辆当前位置所在道路；当车辆当前位置所在道路为长下坡路段时，进行安全预警。由上述描述可知，只有当探测到前方及周边存在长下坡预警点的条件下，才进行具体道路的精确搜索，可减少不必要的搜索负担，从而极大地提高了系统的搜索效率。进一步地，所述“根据所述点状预警数据，判断车辆当前位置所在网格及周边网格内是否存在长下坡预警点”具体为：获取车辆当前位置的经纬度坐标；根据所述经纬度坐标，得到车辆当前所在的网格的编号；根据所述网格的编号，获取与所述网格相邻的八个网格的编号；根据所述网格的编号以及所述八个网格的编号，在所述点状预警数据中分别获取九个网格对应的预警服务点数据；判断所述预警服务点数据中是否存在长下坡预警点。由上述描述可知，通过获取以车辆当前位置所在网格为中心的九宫格的编号，在点状预警数据中获取九宫格的预警服务点数据，即可获得车辆所在位置周边的各个预警服务点。进一步地，所述“根据所述线状预警数据，匹配车辆当前位置所在道路”具体为：遍历车辆所在网格中的道路；根据车辆当前位置与道路的距离以及车辆行驶方向与道路走向的匹配程度，确定车辆所在道路。进一步地，所述“遍历车辆所在网格中的道路”之后，进一步包括：根据各道路数据中道路的最小经度、最小纬度、最大经度和最大纬度，得到各道路的最小外接矩形属性字段；将车辆当前位置的经纬度与道路的外界矩形属性字段进行对比，对道路进行筛选。由上述描述可知，通过将车辆当前位置的经纬度与道路的外接矩形属性字段进行比较，可快速缩小检索范围，进一步提高了检索效率。请参照图6，本专利技术还提出一种基于导航数据的车辆长下坡预警系统，包括：划分模块，用于将导航地图数据进行网格化划分，并对网格进行编号；提取模块，用于在所述导航地图数据中提取预警服务点数据，所述预警服务点包括长下坡预警点和避险服务点；第一获取模块，用于获取包括各网格中各个预警服务点数据的点状预警数据；判断模块，用于根据所述点状预警数据，判断车辆当前位置所在网格及周边网格内是否存在长下坡预警点；第一预警模块，用于若存在，则进行安全预警，同时指示车辆周边的避险服务点。进一步地，还包括：第二获取模块，用于获取包括各网格中各条道路数据的线状预警数据；匹配模块，用于根据所述线状预警数据，匹配车辆当前位置所在道路；第二预警模块，用于当车辆当前位置所在道路为长下坡路段时，进行安全预警。进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于导航数据的车辆长下坡预警方法，其特征在于，包括：将导航地图数据进行网格化划分，并对网格进行编号；在所述导航地图数据中提取预警服务点数据，所述预警服务点包括长下坡预警点和避险服务点；获取包括各网格中各个预警服务点数据的点状预警数据；根据所述点状预警数据，判断车辆当前位置所在网格及周边网格内是否存在长下坡预警点；若存在，则进行安全预警，同时指示车辆周边的避险服务点。

【技术特征摘要】
1.一种基于导航数据的车辆长下坡预警方法，其特征在于，包括：将导航地图数据进行网格化划分，并对网格进行编号；在所述导航地图数据中提取预警服务点数据，所述预警服务点包括长下坡预警点和避险服务点；获取包括各网格中各个预警服务点数据的点状预警数据；根据所述点状预警数据，判断车辆当前位置所在网格及周边网格内是否存在长下坡预警点；若存在，则进行安全预警，同时指示车辆周边的避险服务点。2.根据权利要求1所述的基于导航数据的车辆长下坡预警方法，其特征在于，所述“进行安全预警，同时指示车辆周边的避险服务点”之后，进一步包括：获取包括各网格中各条道路数据的线状预警数据；根据所述线状预警数据，匹配车辆当前位置所在道路；当车辆当前位置所在道路为长下坡路段时，进行安全预警。3.根据权利要求1所述的基于导航数据的车辆长下坡预警方法，其特征在于，所述“根据所述点状预警数据，判断车辆当前位置所在网格及周边网格内是否存在长下坡预警点”具体为：获取车辆当前位置的经纬度坐标；根据所述经纬度坐标，得到车辆当前所在的网格的编号；根据所述网格的编号，获取与所述网格相邻的八个网格的编号；根据所述网格的编号以及所述八个网格的编号，在所述点状预警数据中分别获取九个网格对应的预警服务点数据；判断所述预警服务点数据中是否存在长下坡预警点。4.根据权利要求2所述的基于导航数据的车辆长下坡预警方法，其特征在于，所述“根据所述线状预警数据，匹配车辆当前位置所在道路”具体为：遍历车辆所在网格中的道路；根据车辆当前位置与道路的距离以及车辆行驶方向与道路走向的匹配程度，确定车辆所在道路。5.根据权利要求4所述的基于导航数据的车辆长下坡预警方法，其特征在于，所述“遍历车辆所在网格中的道路”之后，进一步包括：根据各道路数据中道路的最小经度、最小纬度、最大经度和最大纬度，得到各道路的最小外接矩形属性字段；将车辆当前位置的经纬度与道路的外界矩形属性字段进行对比，对道路进行筛选。6.一种基于导航数据的车辆长下坡...

【专利技术属性】
技术研发人员：季刚，周贺杰，罗腾元，崔跃，
申请(专利权)人：厦门雅迅网络股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35