悬挂系统以及包括其的货运小车技术方案

本发明专利技术涉及一种用于运输装置的悬挂系统，所述悬挂系统包括：悬挂支架；驱动轮，其设置在所述悬挂支架上并被驱动从而使运输装置行驶；第一从动轮组件，其设置在所述悬挂支架上并包括形成硬支撑点的无弹性从动轮；第二从动轮组件，其设置在所述悬挂支架上并包括弹性从动轮。

A suspension system and a freight car including it

The invention relates to a suspension system for a transport device, comprising a suspension bracket; the driving wheel is arranged in the hanging bracket and is driven to make transportation device driving; the first driven wheel assembly, which is arranged on the hanging bracket and includes forming hard point without elasticity from the second wheel; a driven wheel, which is arranged on the hanging bracket and comprises an elastic driven wheel.

【技术实现步骤摘要】
悬挂系统以及包括其的货运小车
本专利技术涉及运输
，尤其涉及一种运输装置的悬挂系统以及包括其的货运小车。
技术介绍
基于所装载货物的重量与体积等方面的不同，对于运输装置的要求也有所差异。为了使所装载货物可以被稳定地运输，现有技术中所使用的运输装置的前后轮的悬挂系统通常采用浮动弹性悬挂的方式，例如麦弗逊式、双叉臂式、扭转梁、多连杆悬挂式等等。例如，图1A中示出了现有技术中的连杆式悬挂系统，图1B示出了现有技术中的全拖曳臂式悬挂系统。这些浮动弹性悬挂能够使汽车的四个轮子与地面良好地贴合，因此在多种类型的运输装置中得到了广泛的应用。然而，这种浮动弹性悬挂系统在用于仓库运输的运输装置(例如仓库用小车)时却存在很多缺点。最为明显的是，在所装载货物重心较高的情况下，当运输装置进行加减速操作时，运输装置会产生较大的前倾或者后仰。尤其在运输装置背负较高的货架时，也会产生较大幅度的晃动。这样不仅会降低运输效率，甚至会造成货物的倒塌，严重的情况下也会危及到工作人员的生命安全。鉴于现有技术中存在的相关问题，需要提供一种更加稳定、同时能适应仓库地面的适当不平度的悬挂系统来解决。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述问题中的一个或多个，本专利技术提出一种用于运输装置的悬挂系统，所述悬挂系统包括：悬挂支架；驱动轮，其设置在所述悬挂支架上并被驱动从而使运输装置行驶；第一从动轮组件，其设置在所述悬挂支架上并包括形成硬支撑点的无弹性从动轮；第二从动轮组件，其设置在所述悬挂支架上并包括弹性从动轮。如上所述的悬挂系统，所述驱动轮被驱动装置驱动。如上所述的悬挂系统，所述驱动轮与所述驱动装置之间设置有减速器。如上所述的悬挂系统，所述驱动装置为电机。如上所述的悬挂系统，所述第一从动轮组件还包括第一从动轮安装板，所述无弹性从动轮安装至其上。如上所述悬挂系统，所述第一从动轮组件还包括光轴，所述光轴通过紧固装置被安装至所述第一从动轮安装板上。如上所述的悬挂系统，所述紧固装置为设置在所述光轴两端处的光轴夹紧座。如上所述的悬挂系统，围绕所述光轴设置有带座轴承，所述带座轴承通过带座轴承安装板安装至所述第一从动轮安装板上。如上所述的悬挂系统，所述第二从动轮组件还包括第二从动轮安装板，所述弹性从动轮安装至其上。如上所述悬挂系统，所述第二从动轮组件还包括光轴，所述光轴通过紧固装置被安装至所述第二从动轮安装板上。如上所述的悬挂系统，所述紧固装置为设置在所述光轴两端处的光轴夹紧座。如上所述的悬挂系统，围绕所述光轴设置有带座轴承，所述带座轴承通过带座轴承安装板安装至所述第一从动轮安装板上。如上所述的悬挂系统，所述无弹性从动轮为低重心万向轮。如上所述的悬挂系统，所述弹性从动轮为弹性万向轮。如上所述的悬挂系统，所述悬挂支架为下车底板。如上所述的悬挂系统，所述弹性从动轮还包括限位装置。如上所述的悬挂系统，所述第一从动轮组件为前从动轮组件，且所述第二从动轮组件为后从动轮组件。如上所述的悬挂系统，所述第一从动轮组件为后从动轮组件，且所述第二从动轮组件为前从动轮组件。根据本申请的另一方面，本专利技术还提供了一种货运小车，该货运小车包括如上所述的悬挂系统。附图说明下面，将结合附图对本专利技术的优选实施方式进行进一步详细的说明，其中：图1A示出了现有技术中两驱车所使用的前/后轮悬挂系统；图1B示出了现有技术中四驱车所使用的前/后轮悬挂系统；图2示出了根据本专利技术的一个实施例的悬挂系统的结构示意图；图3示出了根据本专利技术的一个实施例的悬挂系统中的第一从动轮组件的结构示意图；图3A示出了光轴通过其中的带座轴承的横断面剖视图；图3B-3C示出了光轴通过其中的带座轴承的纵断面剖视图；图3D示出了固定安装在第一从动轮安装板上的、光轴通过其中的带座轴承的仰视透视图；图4示出了根据本专利技术的一个实施例的悬挂系统中的第二从动轮组件的结构示意图；图4A示出了根据本专利技术的一个实施例的限位装置以及弹性元件；图4B-4C示出了根据本专利技术的另一实施例的限位装置，其放置于第二从动轮的两个弹簧上。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在不付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图2示出了根据本专利技术的一个实施例的悬挂系统的结构示意图200。如图2所示，悬挂系统200包括悬挂支架(底座)204以及设置在悬挂支架204上的第一从动轮组件201、第二从动轮组件202和驱动轮203。在一个实施例中，悬挂支架204为下车底板。在其他实施例中，悬挂支架204也可以是其他可用于支撑第一从动轮组件、第二从动轮组件以及驱动轮的其他结构。在一个实施例中，驱动轮203通过如图2所示的驱动轮安装座205安装在底板204上。在其他的实施例中，也可以通过本领域中已知的其他安装元件将驱动轮203安装在底板204上。根据本专利技术的一个实施例，驱动轮203被如图2所示的电机206驱动。在其他实施例中，也可以通过本领域中已知的其他驱动装置来驱动。如图2中所示，还设置有用于使驱动轮203减速的减速器207。根据本专利技术的一个实施例，第一从动轮组件201为前从动轮组件，第二从动轮组件202为后从动轮组件。在该悬挂系统工作期间，驱动轮203被驱动装置驱动而使得运输装置行进。作为前从动轮组件的第一从动轮组件201与两个驱动轮组件203能够形成三个硬支撑点，即，能够与地面紧贴从而形成一个平面。同时，作为后从动轮组件的第二从动轮组件202则能够通过弹性元件的作用而自动地适应高低不平的路面。更重要的是，由于第二从动轮组件202中限位装置的设置，当运输装置加速或者减速时，运输装置上所承载着的货架不会产生过度的后仰或者前倾幅度。在其他实施例中，第一从动轮组件201也可以是后从动轮组件，而第二从动轮组件202是前从动轮组件。以下将结合图3和图4详细说明能够产生上述技术效果的第一从动轮组件和第二从动轮组件的结构图。图3示出了根据本专利技术的一个实施例的图2的悬挂系统中的第一从动轮组件201的结构示意图。如图3所示，第一从动轮组件201包括第一从动轮安装板2011以及安装在该第一从动轮安装板2011上的第一从动轮2012和光轴2013。根据本专利技术的第一从动轮2012为无弹性元件的万向轮。根据一个优选的实施例，第一从动轮2012为低重心万向轮，从而使第一从动轮组件201能够更加与地面紧贴。根据本专利技术的一个实施例，光轴2013通过如图3中所示设置在其两端的光轴夹紧座2014来安装在第一从动轮安装板2011上。根据其他的实施例，也可以通过其他紧固装置来将光轴2013安装至第一从动轮安装板2011。如图3中所示，带座轴承2015绕光轴2013设置并通过带座轴承安装板2016安装至第一从动轮安装板2011。图3A示出了光轴2013通过其中的带座轴承2015的横断面剖视图，图3B-3C示出了光轴2013通过其中的带座轴承2015的纵断面剖视图，图3D示出了固定安装在第一从动轮安装板2011上的、光轴2013通过其中的带座轴承2015的仰视透视图。如图所示，光轴2013穿过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于运输装置的悬挂系统，其特征在于，所述悬挂系统包括：悬挂支架；驱动轮，其设置在所述悬挂支架上并被驱动从而使运输装置行驶；第一从动轮组件，其设置在所述悬挂支架上并包括形成硬支撑点的无弹性从动轮；第二从动轮组件，其设置在所述悬挂支架上并包括弹性从动轮。

【技术特征摘要】
1.一种用于运输装置的悬挂系统，其特征在于，所述悬挂系统包括：悬挂支架；驱动轮，其设置在所述悬挂支架上并被驱动从而使运输装置行驶；第一从动轮组件，其设置在所述悬挂支架上并包括形成硬支撑点的无弹性从动轮；第二从动轮组件，其设置在所述悬挂支架上并包括弹性从动轮。2.根据权利要求1所述的悬挂系统，其特征在于，所述驱动轮被驱动装置驱动。3.根据权利要求2所述的悬挂系统，其特征在于，所述驱动轮与所述驱动装置之间设置有减速器。4.根据权利要求2所述的悬挂系统，其特征在于，所述驱动装置为电机。5.根据权利要求1所述的悬挂系统，其特征在于，所述第一从动轮组件还包括第一从动轮安装板，所述无弹性从动轮安装至其上。6.根据权利要求5所述悬挂系统，其特征在于，所述第一从动轮组件还包括光轴，所述光轴通过紧固装置被安装至所述第一从动轮安装板上。7.根据权利要求6所述的悬挂系统，其特征在于，所述紧固装置为设置在所述光轴两端处的光轴夹紧座。8.根据权利要求7所述的悬挂系统，其特征在于，围绕所述光轴设置有带座轴承，所述带座轴承通过带座轴承安装板安装至所述第一从动轮安装板上。9.根据权利要求1所述的悬挂系统，其特征在于，所述第二从动轮组件还包括第二从动轮安装板，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王慧，钟智，许冬冬，倪菲，
申请(专利权)人：上海快仓智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31