一种自动组装的玻璃片循环输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动组装的玻璃片循环输送装置，包括玻璃片组装子系统和循环输送装置，所述玻璃片组装子系统，包括，玻璃片和玻璃片输送单元；玻璃片检测单元，与所述玻璃片输送机构连接，所述循环输送装置，包括，第一传送件，包括传动件和置物件，所述置物件上包括第二齿轮和第一齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合；物料匣传送组件，包括拨动件与所述第一齿轮相啮合。本发明专利技术通过设有的玻璃片检测单元，检测玻璃片的正反面；通过设有的玻璃片筛选单元，能够对检测过后的玻璃片进行调整，之后进入工作平台，从而进入下一组装子系统中进行下一步的组装，通过齿轮传送将装送物料的装置中的工位往前移动，同时将物料送至被移出来的空的空位中。

An automatic assembly of glass circular conveyor

The invention discloses a glass sheet conveying device of an automatic assembly cycle, including glass assembly subsystem and circulation conveying device, the glass sheet assembly subsystem, including glass and glass sheet conveying unit; glass detection unit is connected with the glass sheet conveying mechanism, the circulation conveying device. Including the first transmission, including transmission parts and the object, the object set includes second gear and first gear, the first gear and the second gear box; the material transfer module, including a toggle and the first gear meshing. Through the glass detection unit is provided with the detection of positive and negative glass; a glass sheet through the screening unit, can be adjusted to the glass after the detection, after entering the working platform, so as to enter the next assembly system for assembly of the next step, the device to send materials in the station moving through the gear transmission, at the same time will be moved out of the material sent to the empty space in the.

【技术实现步骤摘要】
一种自动组装的玻璃片循环输送装置
本专利技术涉及机械传送领域，特别是，涉及一种能够一种自动组装的玻璃片循环输送装置。
技术介绍
输送装置是汽车、电子、食品等众多加工制造业的必要装置，最常见的输送装置包括滚筒传送装置。滚筒传送装置由并列设置的一系列滚子构成输送带，通过电机驱动滚子旋转，当被传送工件放置到滚子上时，依靠滚子旋转产生的动摩擦力驱动工件运动以达到输送的目的。输送带是物料运输中不可缺少的设备，现有的输送带为了提高摩擦力以避免物料掉落，一般会再表面设置防滑纹，但是对于一些重量较大，惯性较大的物品，简单的防滑纹并不能够完全避免掉落。现在的输送带为了增大与输送物之间的摩擦力，以使输送物稳稳地输送，一般在输送带的外表面设置凹槽，但是这样的设置对于体积较小、较轻的物体效果不是很明显。
技术实现思路
本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。鉴于上述和/或现有技术中存在的问题，提出了本专利技术。因此，本专利技术其中一个目的是提供一种能够自动化的去装满物料的装置，且能自动搬运的循环装置。还提供了玻璃片组装子系统，其能够在玻璃片自动组装系统中对玻璃片的状态进行自动的检测，通过自动筛选单元的筛选作用调整为符合状态的后落入工作平台，从而进入下一个组装子系统中。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种自动组装的玻璃片循环输送装置，包括玻璃片组装子系统和循环输送装置，其中，所述玻璃片组装子系统，包括，玻璃片和玻璃片输送单元，所述玻璃片输送单元包括玻璃片振动组件和玻璃片输送机构，所述玻璃片振动组件将其内的所述玻璃片振动至所述玻璃片输送机构上；玻璃片检测单元，与所述玻璃片输送机构连接，包括玻璃片检测组件和玻璃片推送组件，将来自所述玻璃片输送机构的所述玻璃片推送至所述玻璃片检测组件中进行正反面检测；所述循环输送装置，包括，第一传送件，包括传动件和置物件，所述置物件上包括第二齿轮和第一齿轮，所述第二齿轮的所有齿条均朝向一个面，且所有齿条的延长线的交点为一个点，所述第一齿轮固定在所述第一传送件上，且所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，并带动所述第二齿轮随着所述第一齿轮一起转动；以及，物料匣传送组件，包括拨动件，所述拨动件为齿轮状，与所述第一齿轮相啮合。作为本专利技术所述自动组装的玻璃片循环输送装置的一种优选方案，其中：所述玻璃片组装子系统，还包括，玻璃片筛选单元，与所述玻璃片检测单元连接，还包括水平旋转组件、竖直翻转组件和下压组件，所述水平旋转组件围绕转盘中心旋转，且所述竖直翻转组件以所述转盘中心为中心对称设置于所述水平旋转组件的两端；所述玻璃片推送组件将检测完成后的所述玻璃片推送至所述竖直翻转组件中，通过所述竖直翻转组件的翻转筛选得到符合要求状态下的所述玻璃片；所述水平旋转组件的旋转将所述竖直翻转组件带至工作平台上方，所述下压组件将所述玻璃片下压掉落至所述工作平台上。作为本专利技术所述自动组装的玻璃片循环输送装置的一种优选方案，其中：所述玻璃片输送机构还包括玻璃片输送轨道，所述玻璃片输送轨道起始端与所述玻璃片振动组件连接，且其末端设置有限位板，所述玻璃片输送轨道末端两侧的轨道侧壁上设置有与所述限位板垂直的推送开口。作为本专利技术所述自动组装的玻璃片循环输送装置的一种优选方案，其中：所述玻璃片推送组件包括第一推送组件和第二推送组件，所述第一推送组件将输送到所述限位板处的所述玻璃片推送置至所述检测组件中进行检测，所述第二推送组件将所述检测组件中完成检测后的所述玻璃片推出；且所述第一推送组件还包括设置于所述推送开口处的第一推送板以及与所述第一推送板相连接的第一驱动装置；所述第二推送组件还包括设置于所述检测组件上方的第二推送板以及与所述第二推送板相连接的第二驱动装置。作为本专利技术所述自动组装的玻璃片循环输送装置的一种优选方案，其中：所述玻璃片检测组件为方体结构，其设置于所述推送开口的一侧，且所述玻璃片检测组件靠近所述推送开口的侧面上设置有检测入口，沿所述检测入口向方体结构内平行的挖出通道，所述通道延伸至相邻的侧面上设置检测出口，且所述玻璃片检测组件的上表面设置有与所述通道连通的滑槽，所述第二推送板被所述第二驱动装置驱动后在所述滑槽内滑动。作为本专利技术所述自动组装的玻璃片循环输送装置的一种优选方案，其中：所述通道内还设置有弧形弯道，所述弧形弯道的上方有沿其弧度方向且平行设置光源件，且靠近所述光源件相邻的两侧面上设置光感应组件，检测所述玻璃片的状态。作为本专利技术所述自动组装的玻璃片循环输送装置的一种优选方案，其中：所述传动件还包括从动件，所述从动件分为第一从动轮和第二从动轮，且所述第一从动轮和所述第二从动轮均为齿轮，且相互啮合；其中，所述第一从动轮设置在于所述第二齿轮所在位置的同一侧，所述第二齿轮旋转带动其固定的一侧的第一从动轮运动。作为本专利技术所述自动组装的玻璃片循环输送装置的一种优选方案，其中：所述传动件上设有挡板，且所述传动件左右对称，对称线为所述第一从动轮和所述第二从动轮两中心所在线的中垂线。作为本专利技术所述自动组装的玻璃片循环输送装置的一种优选方案，其中：所述拨动件的每相邻两个之间的距离等于所述第一传送件的每相邻两个之间的距离。作为本专利技术所述自动组装的玻璃片循环输送装置的一种优选方案，其中：所述物料匣传送组件还包括物料匣输送带和所述夹紧件，所述夹紧件设置在所述物料匣输送带上；所述夹紧件为U型，其凹陷处，夹紧所述第一传送件。作为本专利技术所述自动组装的玻璃片循环输送装置的一种优选方案，其中：包括输送组件，包括，第一推送件，包括第一推料板，所述第一推料板包括第一齿条，且所述第一齿条为斜齿；第一传送件，包括置物件和传动件，所述传动件包括第一齿轮和第二齿轮，且两个齿轮相互垂直且相互啮合，所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合，所述第二齿轮与所述置物件的主动轮相连接；其中，所述第一推料板运动时，所述第一齿条驱动所述第一齿轮运动，所述第一齿轮驱动所述第二齿轮运动，所述第二齿轮带动主动轮，实现第一传送件的传送。作为本专利技术所述自动组装的玻璃片循环输送装置的一种优选方案，其中：所述传动件，还包括传送带，且传送带上设有挡板，所述传送带包括第一传送带和第二传送带，所述挡板包括第一挡板和第二挡板，相邻的第一挡板和第二挡板之间放置物料；其中，所述第一挡板设置在所述第一传送带上，所述第二挡板设置在所述第二传送带上。作为本专利技术所述自动组装的玻璃片循环输送装置的一种优选方案，其中：所述第一齿条为正斜齿，且第一齿条在第一推料板做功的距离等于两个相邻的所述第一挡板或两个相邻的所述第二挡板之间的距离，第一齿条和所述第一齿轮相啮合，并驱动所述第二齿轮运动，所述第二齿轮带动所述传送带，使得物料下移；第一齿条在第一推料板完成做功后，所述第一推料板在所述置物件的外侧，推动所述第一推料板将物料推出。作为本专利技术所述自动组装的玻璃片循环输送装置的一种优选方案，其中：所述置物件的第一层不放置物料为空层。作为本专利技术所述自动组装的玻璃片循环输送装置的一种优选方案，其中：所述第一齿条为反斜齿，所述第一推料板向所述置物件方向运动时，所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动组装的玻璃片循环输送装置，其特征在于：包括玻璃片组装子系统和循环输送装置，其中，所述玻璃片组装子系统，包括，玻璃片(X)和玻璃片输送单元(300)，所述玻璃片输送单元(300)包括玻璃片振动组件(301)和玻璃片输送机构(302)，所述玻璃片振动组件(301)将其内的所述玻璃片(X)振动至所述玻璃片输送机构(302)上；以及，玻璃片检测单元(400)，与所述玻璃片输送机构(302)连接，包括玻璃片检测组件(401)和玻璃片推送组件(402)，将来自所述玻璃片输送机构(302)的所述玻璃片(X)推送至所述玻璃片检测组件(401)中进行正反面检测；所述循环输送装置，包括，第一传送件(620)，所述第一传送件(620)包括传动件(622)和置物件(621)，所述置物件(621)上包括第二齿轮(622b)和第一齿轮(622a)，所述第二齿轮(622b)的所有齿条均朝向一个面，且所有齿条的延长线的交点为一个点，所述第一齿轮(622a)固定在所述第一传送件(620)上，且所述第一齿轮(622a)与所述第二齿轮(622b)相啮合，并带动所述第二齿轮(622b)随着所述第一齿轮(622a)一起转动；以及，物料匣传送组件(1600)，包括拨动件(1601)，所述拨动件(1601)为齿轮状，与所述第一齿轮(622a)相啮合。...

【技术特征摘要】
1.一种自动组装的玻璃片循环输送装置，其特征在于：包括玻璃片组装子系统和循环输送装置，其中，所述玻璃片组装子系统，包括，玻璃片(X)和玻璃片输送单元(300)，所述玻璃片输送单元(300)包括玻璃片振动组件(301)和玻璃片输送机构(302)，所述玻璃片振动组件(301)将其内的所述玻璃片(X)振动至所述玻璃片输送机构(302)上；以及，玻璃片检测单元(400)，与所述玻璃片输送机构(302)连接，包括玻璃片检测组件(401)和玻璃片推送组件(402)，将来自所述玻璃片输送机构(302)的所述玻璃片(X)推送至所述玻璃片检测组件(401)中进行正反面检测；所述循环输送装置，包括，第一传送件(620)，所述第一传送件(620)包括传动件(622)和置物件(621)，所述置物件(621)上包括第二齿轮(622b)和第一齿轮(622a)，所述第二齿轮(622b)的所有齿条均朝向一个面，且所有齿条的延长线的交点为一个点，所述第一齿轮(622a)固定在所述第一传送件(620)上，且所述第一齿轮(622a)与所述第二齿轮(622b)相啮合，并带动所述第二齿轮(622b)随着所述第一齿轮(622a)一起转动；以及，物料匣传送组件(1600)，包括拨动件(1601)，所述拨动件(1601)为齿轮状，与所述第一齿轮(622a)相啮合。2.如权利要求1所述的自动组装的玻璃片循环输送装置，其特征在于：所述玻璃片组装子系统，还包括，玻璃片筛选单元(500)，与所述玻璃片检测单元(400)连接，所述玻璃片筛选单元(500)包括水平旋转组件(501)、竖直翻转组件(502)和下压组件(503)，所述水平旋转组件(501)围绕转盘中心旋转，且所述竖直翻转组件(502)以所述转盘中心为中心对称设置于所述水平旋转组件(501)的两端；所述玻璃片推送组件(402)将检测完成后的所述玻璃片(X)推送至所述竖直翻转组件(502)中，通过所述竖直翻转组件(502)的翻转筛选得到符合要求状态下的所述玻璃片(X)；所述水平旋转组件(501)的旋转将所述竖直翻转组件(502)带至工作平台上方，所述下压组件(503)将所述玻璃片(X)下压掉落至所述工作平台上。3.如权利要求2所述的自动组装的玻璃片循环输送装置，其特征在于：所述玻璃片输送机构(302)还包括玻璃片输送轨道(302a)，所述玻璃片输送轨道(302a)起始端与所述玻璃片振动组件(301)连接，且其末端设置有限位板(302b)，所述玻璃片输送轨道(302a)末端两侧的轨道侧壁上设置有与所述限位板(302b)垂直的推送开口(302c)。4.如权利要求3所述的自动组装的玻璃片循环输送装置，其特征在于：所述玻璃片推送组件(402)包括第一推送组件(402a)和第二推送组件(402b)，所述第一推送组件(402a)将输送到所述限位板(302b)处的所述玻璃片(X)推送...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙广新，杨少华，杨玉山，强浩，
申请(专利权)人：江苏华夏仪表有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32