调节车辆后悬架高度的控制方法、装置及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种调节车辆后悬架高度的控制方法、装置及车辆，所述控制方法包括：获取所述车辆的车速值；获取所述车辆后悬架与地面之间的高度值；根据所获取的车速值和所获取的高度值确定所述车辆后悬架高度的调节方式，所述调节方式包括升高调节和降低调节；根据所确定的车辆后悬架高度的调节方式，控制车辆后悬架调节装置调节所述车辆后悬架高度至整备高度或装卸高度。这样，本发明专利技术提供的调节车辆后悬架高度的控制方法、装置及车辆，可以根据具体情况自动调节车身的高度，更好地平衡乘坐车辆的舒适性与车身行驶的稳定性之间的关系，使整车控制更加智能化，同时提高用户体验。

Control method, device and vehicle for adjusting the height of rear suspension of vehicle

【技术实现步骤摘要】
调节车辆后悬架高度的控制方法、装置及车辆
本专利技术涉及乘用车底盘领域，具体地，涉及一种调节车辆后悬架高度的控制方法、装置及车辆。
技术介绍
乘用车基于乘客的乘坐感受而言，车身的稳定性与乘坐的舒适性是最为重要的两个因素，但是车身的稳定性与乘坐的舒适性是两个相互矛盾的性能。相关技术中使用四连杆整体桥式悬架作为非承载式车辆的后悬架，其中，两个布置在车辆下纵臂上的螺旋弹簧用于承受车身载荷，车辆下纵臂和上推力杆用于承受纵向力，而横向推力杆用于承受侧向力，这样所有杆系能够一起保证车辆的运动轨迹。但是由于螺旋弹簧的刚度不可调，在保证了车身刚性的同时会导致舒适性降低，另外使用这种后悬架使得车身高度不能主动适应具体路况，还会影响车辆行驶的稳定性。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种调节车辆后悬架高度的控制方法、装置及车辆，以便更好地兼顾车辆行驶的稳定性与乘坐的舒适性。为了实现上述目的，本专利技术提供一种调节车辆后悬架高度的控制方法，所述控制方法包括：获取所述车辆的车速值；获取所述车辆后悬架与地面之间的高度值；根据所获取的车速值和所获取的高度值确定所述车辆后悬架高度的调节方式，所述调节方式包括升高调节和降低调节；根据所确定的车辆后悬架高度的调节方式，控制车辆后悬架调节装置调节所述车辆后悬架高度至整备高度或装卸高度。可选地，所述获取所述车辆后悬架与地面之间的高度值的步骤包括：获取所述车辆的车架纵梁与下纵臂之间的角度值；根据所获取的角度值确定车辆后悬架与地面之间的高度值。可选地，所述根据所获取的车速值和所获取的高度值确定所述车辆后悬架高度的调节方式的步骤包括：在所获取的车速值大于预设值，且所获取的高度值小于第一目标值时，确定所述车辆后悬架高度的调节方式为升高调节；在所获取的车速值不大于所述预设值，且所获取的高度值大于第二目标值时，确定所述车辆后悬架高度的调节方式为降低调节。可选地，所述控制方法还包括：获取调节所述车辆后悬架高度的使能指令；在获取到所述使能指令的情况下，根据所获取的车速值以及高度值确定所述车辆后悬架高度的调节方式，其中：在所获取的高度值小于第一目标值时，确定所述车辆后悬架高度的调节方式为升高调节；在所获取的车速值不大于预设值，且所获取的高度值大于第二目标值时，确定所述车辆后悬架高度的调节方式为降低调节。据本专利技术的另一方面，还提供一种调节车辆后悬架高度的控制装置，所述控制装置包括：车速获取模块，用于获取所述车辆的车速值；高度获取模块，用于获取所述车辆后悬架与地面之间的高度值；判断模块，用于根据所述车速获取模块所获取的车速值和所述高度获取模块所获取的高度值确定所述车辆后悬架高度的调节方式，所述调节方式包括升高调节和降低调节；执行模块，用于根据所述判断模块确定的车辆后悬架高度的调节方式，控制车辆后悬架调节装置调节所述车辆后悬架高度至整备高度或装卸高度。可选地，所述高度获取模块包括：角度获取模块，用于获取所述车辆的车架纵梁与下纵臂之间的角度值；高度确定模块，与所述角度获取模块连接，用于根据所获取的角度值确定所述车辆后悬架与地面之间的高度值。可选地，所述判断模块被配置为按照如下方式根据所述车速获取模块所获取的车速值和所述高度获取模块所获取的高度值确定所述车辆后悬架高度的调节方式：在所获取的车速值大于预设值，且所获取的高度值小于第一目标值时，确定所述车辆后悬架高度的调节方式为升高调节；在所获取的车速值不大于所述预设值，且所获取的高度值大于第二目标值时，确定所述车辆后悬架高度的调节方式为降低调节。可选地，所述控制装置还包括：指令获取模块，用于获取调节所述车辆后悬架高度的使能指令；所述判断模块还被配置为与所述指令获取模块连接，并在获取到所述使能指令的情况下，按照如下方式根据所获取的车速值以及高度值确定所述车辆后悬架高度的调节方式：在所获取的高度值小于第一目标值时，确定所述车辆后悬架高度的调节方式为升高调节；在所获取的车速值不大于预设值，且所获取的高度值大于第二目标值时，确定所述车辆后悬架高度的调节方式为降低调节。根据本专利技术的再一方面，还提供一种车辆，所述车辆包括：本专利技术提供的调节车辆后悬架高度的控制装置；高度检测装置，与所述控制装置电连接，用于检测所述车辆后悬架与地面之间的高度值；车速检测装置，与所述控制装置电连接，用于检测所述车辆的车速值；车辆后悬架调节装置，与所述控制装置连接，用于在所述控制装置的控制下调节所述车辆后悬架高度。可选地，所述高度检测装置包括设置在所述车辆的车架纵梁上，用于检测所述车架纵梁与下纵臂之间的角度值的角度传感器。通过上述技术方案，本专利技术提供的调节车辆后悬架高度的控制方法、装置及车辆，能够获取车辆的当前转速、车辆后悬架与地面之间的高度，通过对当前车辆的车速以及车辆后悬架与地面之间高度的综合判断，来确定是否需要升高或降低车辆后悬架，并在需要升高车辆后悬架时，控制车辆后悬架升高至整备高度，在需要降低车辆后悬架时，控制车辆后悬架降低至装卸高度。这样，本专利技术提供的调节车辆后悬架高度的控制方法、装置及车辆，可以根据具体情况自动调节车身的高度，更好地平衡乘坐车辆的舒适性以及车身行驶的稳定性之间的关系，使整车控制更加智能化，同时提高用户体验。本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是根据本专利技术的一种实施方式提供的调节车辆后悬架高度的控制方法的流程图；图2是根据本专利技术的另一种实施方式提供的调节车辆后悬架高度的控制方法的流程图；图3是根据本专利技术的另一种实施方式提供的调节车辆后悬架高度的控制方法的流程图；图4是根据本专利技术的另一种实施方式提供的调节车辆后悬架高度的控制方法的流程图；图5是根据本专利技术的一种实施方式提供的调节车辆后悬架高度的控制装置的结构框图；图6是根据本专利技术的另一种实施方式提供的调节车辆后悬架高度的控制装置的结构框图；图7是根据本专利技术的另一种实施方式提供的调节车辆后悬架高度的控制装置的结构框图；图8是根据本专利技术的一种实施方式提供的车辆中各个装置之间的连接关系示意图；图9是根据本专利技术的另一种实施方式提供的车辆中各个装置之间的连接关系示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。根据本专利技术的一方面，提供一种调节车辆后悬架高度的控制方法，图1是根据本专利技术的一种实施方式提供的调节车辆后悬架高度的控制方法的流程图。如图1所示，该方法可以包括：在步骤S110中，获取车辆的车速值。具体地，可以通过与整车通信总线进行通信来获得车辆的实时车速值，也可以通过与车辆的轮速传感器连接来获得车辆的实时车速值。在步骤S120中，获取车辆后悬架与地面之间的高度值。在一种实施方式中，可以在车辆后悬架纵梁与下纵臂之间设置角度传感器，该传感器可以直接检测出车辆后悬架纵梁与下纵臂之间的相对角度，根据车辆底盘上各个器件之间的连接关系，角度传感器检测的角度值可以定性的表示车辆后悬架相对于地面的高度。在另一种实施方式中，还可以使用光电式传感器直接检测车身与地面之间的高度值。在步骤本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种调节车辆后悬架高度的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：获取所述车辆的车速值；获取所述车辆后悬架与地面之间的高度值；根据所获取的车速值和所获取的高度值确定所述车辆后悬架高度的调节方式，所述调节方式包括升高调节和降低调节；根据所确定的车辆后悬架高度的调节方式，控制车辆后悬架调节装置调节所述车辆后悬架高度至整备高度或装卸高度。

【技术特征摘要】
1.一种调节车辆后悬架高度的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：获取所述车辆的车速值；获取所述车辆后悬架与地面之间的高度值；根据所获取的车速值和所获取的高度值确定所述车辆后悬架高度的调节方式，所述调节方式包括升高调节和降低调节；根据所确定的车辆后悬架高度的调节方式，控制车辆后悬架调节装置调节所述车辆后悬架高度至整备高度或装卸高度。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述车辆后悬架与地面之间的高度值的步骤包括：获取所述车辆的车架纵梁与下纵臂之间的角度值；根据所获取的角度值确定车辆后悬架与地面之间的高度值。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所获取的车速值和所获取的高度值确定所述车辆后悬架高度的调节方式的步骤包括：在所获取的车速值大于预设值，且所获取的高度值小于第一目标值时，确定所述车辆后悬架高度的调节方式为升高调节；在所获取的车速值不大于所述预设值，且所获取的高度值大于第二目标值时，确定所述车辆后悬架高度的调节方式为降低调节。4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：获取调节所述车辆后悬架高度的使能指令；在获取到所述使能指令的情况下，根据所获取的车速值以及高度值确定所述车辆后悬架高度的调节方式，其中：在所获取的高度值小于第一目标值时，确定所述车辆后悬架高度的调节方式为升高调节；在所获取的车速值不大于预设值，且所获取的高度值大于第二目标值时，确定所述车辆后悬架高度的调节方式为降低调节。5.一种调节车辆后悬架高度的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：车速获取模块，用于获取所述车辆的车速值；高度获取模块，用于获取所述车辆后悬架与地面之间的高度值；判断模块，用于根据所述车速获取模块所获取的车速值和所述高度获取模块所获取的高度值确定所述车辆后悬架高度的调节方式，所述调节方式包括升高调节和降低调节；执行模块，用于根据所述判断模块确定的车辆后悬架高度的调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，李宗霞，
申请(专利权)人：宝沃汽车中国有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11