一种飞行汽车机翼收放系统技术方案

本发明专利技术公开了一种飞行汽车机翼收放系统，包括收放导向机构、两个收放锁止机构和两个蒙皮防干涉机构，收放导向机构用于机翼的收放旋转，两个收放锁止机构用于保证机翼收放的安全可靠性，两个蒙皮防干涉机构用于保证机翼的气动外形完整。本发明专利技术所提供的飞行汽车机翼收放系统，安全可靠，且结构简单、制造成本低，易于民用和商用。

A flying vehicle wing system

The invention discloses a flying car wing deployment system, including two retractable retractable guide mechanism, a locking mechanism and two skin anti interference mechanism and guiding mechanism for wing and rotation, two retractable locking mechanism is used for ensuring the safety and reliability of the wing, two skin anti interference mechanism is used to guarantee the wing aerodynamic configuration complete. The flying vehicle wing and placing system provided by the invention is safe and reliable, and has simple structure and low manufacturing cost, and is easy to be used for civil and commercial use.

【技术实现步骤摘要】
一种飞行汽车机翼收放系统
本专利技术涉及飞行汽车领域，也可应用于带有机翼的飞机等飞行器，具体涉及一种飞行汽车机翼收放系统。
技术介绍
飞行汽车在地面行驶及停放状态下占用较大空间，存在诸多不便，另外，对于带有机翼的飞行汽车，其在地面行驶时需要将机翼折叠收起以满足国家道路法规要求，在飞行时再将机翼展开以满足飞行的气动需求。所以，为上述飞行器设置一套能够实现机翼展开和机翼折叠的安全可靠的系统便成为了该
急需解决的技术问题。而目前，最常用的折叠展开和折叠的方案采用的是军用航母舰载机的机翼展开和折叠方案，其采用了液压系统和连杆系统，但其存在以下问题：整体重量大，系统复杂繁琐，成本高，所以其适合于军用，难易适用于民用飞行汽车。因此，如何提供一种安全可靠，简单、低成本且便于民商应用的机翼展开和折叠收起的飞行汽车机翼收放系统便成为了本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题在于提供一种安全可靠，结构简单、制造成本低以便于民用和商用的飞行汽车机翼收放系统。本专利技术的飞行汽车机翼收放系统，包括：收放导向机构、两个收放锁止机构和两个蒙皮防干涉机构；所述收放导向机构包括固定于内段机翼支撑件的导向轮及沿所述导向轮传动的柔性件，所述柔性件的一端通过第一连接件固定连接飞行汽车的主桁架，所述柔性件的另一端通过第二连接件固定连接外段机翼支撑件，所述内段机翼支撑件通过第一转轴转动连接所述外段机翼支撑件，所述内段机翼支撑件通过第二转轴转动连接飞行汽车的主桁架，绕所述车身旋转的内段机翼通过所述收放导向机构能够实现其与外段机翼的收放；一个所述收放锁止机构设置于所述内段机翼和所述外段机翼交接处，另一个所述收放锁止机构设置于所述内段机翼和所述飞行汽车的主桁架交接处，两个所述收放锁止机构分别包括带行程开关的蜗轮蜗杆直线电机及与所述蜗轮蜗杆直线电机连接的主销，一个所述蜗轮蜗杆直线电机铰接于与所述外段机翼支撑件固定连接的电机底座，另一个所述蜗轮蜗杆直线电机铰接于与所述飞行汽车的主桁架固定连接的电机底座，所述内段机翼支撑件的外端和所述外段机翼支撑件的内端分别设有可以同心对接的第一组吊耳，所述内段机翼支撑件的内端与所述飞行汽车的主桁架分别设有可以同心对接的第二组吊耳，同心对接的第一组吊耳和第二组吊耳分别与对应所述主销嵌入式配合。两个所述蒙皮防干涉机构均设置于所述内段机翼与所述外段机翼交界处的蒙皮内侧，所述蒙皮防干涉机构包括液压缸、与所述液压缸的推杆连接的干涉处蒙皮，所述液压缸固定于蒙皮内侧，所述干涉处蒙皮通过所述液压缸能够相对于蒙皮移动。作为优选，所述柔性件为钢索。作为优选，所述第一连接件为端部设有凹槽的第一螺栓，所述柔性件的一端通过卡扣固定于所述第一螺栓的凹槽内，所述第一螺栓固定连接飞行汽车的主桁架，所述第二连接件为端部设有凹槽的第二螺栓，所述柔性件的另一端通过卡扣固定于所述第二螺栓的凹槽内，所述第二螺栓固定连接外段机翼支撑件。作为优选，还包括第三转轴，第三转轴螺纹连接所述内段机翼支撑件，所述导向轮安装于所述第三转轴。作为优选，所述收放锁止机构还包括套筒、圆柱弹性体，所述蜗轮蜗杆直线电机的推杆连接所述套筒，所述套筒通过第一销钉连接所述圆柱弹性体，所述主销后部设置凹槽，所述弹性圆柱体嵌入所述主销后部的凹槽且通过第二销钉连接所述主销。作为优选，所述主销具有锥度圆台，所述第一组吊耳的数量为四个，所述内段机翼支撑件的外端设有两个间隔分布的吊耳，所述外段机翼支撑件的内端设有两个间隔分布的吊耳，两个吊耳间隔的距离均为单个吊耳的厚度，所述内段机翼和所述外段机翼展开时，第一组吊耳同心对接依次排列；所述第二组吊耳的数量为三个，所述内段机翼支撑件的内端设有一个吊耳，所述飞行汽车的主桁架设有两个间隔分布的吊耳，两个吊耳间隔的距离为单个吊耳的厚度，所述内段机翼展开时，第二组吊耳同心对接依次排列，所述第一组吊耳的四个吊耳内分别设置润滑套，所述第二组吊耳的三个吊耳内分别设置润滑套，所述第一组吊耳和所述第二组吊耳内的润滑套内表面分别设置为配合相应所述主销且具有锥度的内表面。作为优选，所述蒙皮防干涉机构还包括两个滑动部，所述滑动部包括导轨和滑套，所述导轨固定设置于所述蒙皮内侧，所述滑套连接所述干涉处蒙皮，所述滑套滑动连接所述导轨，两个滑套分别连接所述干涉处蒙皮的两端。本专利技术的飞行汽车机翼收放系统与现有技术相比，具有以下有益效果：1、机翼收放系统包括收放导向机构、两个收放锁止机构和两个蒙皮防干涉机构，其中，收放导向机构包括固定于内段机翼支撑件的导向轮及沿导向轮传动的柔性件，柔性件的一端通过第一连接件固定连接飞行汽车的主桁架，柔性件的另一端通过第二连接件固定连接外段机翼支撑件，内段机翼支撑件通过第一转轴转动连接所述外段机翼支撑件，内段机翼支撑件通过第二转轴转动连接飞行汽车的主桁架。机翼收起时，内段机翼在动力源提供动力作用下通过第二转轴绕车身旋转，固定于内段机翼支撑件上的导向轮随内段机翼转动，此时，导向轮与固定于飞行汽车的主桁架上的第一连接件的直线距离缩短，致使柔性件与导向轮的接触点向靠近机身的方向移动，那么，固定于外段机翼支撑件上的第二连接件与导向轮之间的柔性件的长度增加，依靠自身重力和柔性件的拉力，外段机翼将通过第一转轴旋转，且该旋转方向与内段机翼的旋转方向相反，此时，机翼自动收起；展开机翼时，同样，内段机翼在动力源提供动力作用下通过第二转轴绕车身旋转，固定于内段机翼支撑件上的导向轮随内段机翼转动，此时，导向轮与固定于飞行汽车的主桁架上的第一连接件的直线距离增加，致使柔性件与导向轮的接触点向远离机身的方向移动，那么，固定于外段机翼支撑件上的第二连接件与导向轮之间的柔性件的长度缩短，依靠自身重力和柔性件的拉力，外段机翼将通过第一转轴旋转，且该旋转方向与内段机翼的旋转方向相反，此时，机翼自动展开。两个收放锁止机构分别包括带行程开关的蜗轮蜗杆直线电机及与所述蜗轮蜗杆直线电机连接的主销，且主销具有锥度圆台，一个收放锁止机构设置于内段机翼和外段机翼交接处，另一个收放锁止机构设置于内段机翼和飞行汽车的主桁架交接处，并且在该两处交接处，均设置与主销锥度相配合的润滑套，此锁止机构实现了双重自锁，一方面，主销表面与和其配合的润滑套表面存在摩擦自锁；另一方面，当直线电机伸长至指定行程触发行程开关后，电推缸断电，其内部蜗轮蜗杆结构实现机械自锁。两个蒙皮防干涉机构可避免在收放过程中机翼的部件与蒙皮发生运动干涉情况的发生，干涉处蒙皮与蒙皮被切割开并相对蒙皮向内错开一定距离以便滑动，该机构可保证机翼气动外形完整。上述收放导向机构、收放锁止机构和蒙皮防干涉机构结构可使机翼收放安全可靠，并且结构简单、制造成本低，便于民用和商用。附图说明图1为本专利技术所提供的飞行汽车机翼收放系统的一种具体实施方式的结构示意图；图2为图1的一个收放锁止机构的结构示意图；图3为图2的A-A方向的剖视图；图4为图1的防干涉机构的结构示意图。图1-4中附图标记说明如下：1收放导向机构，11导向轮，12柔性件，13第一连接件，14第二连接件，15第三转轴；2收放锁止机构，21蜗轮蜗杆直线电机，22主销，23电机底座，24第一组吊耳，241第一吊耳，242第二吊耳，243第三吊耳，244第四吊耳，2411第一润滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞行汽车机翼收放系统，其特征在于，包括收放导向机构(1)、两个收放锁止机构(2)和两个蒙皮防干涉机构(8)；所述收放导向机构(1)包括固定于内段机翼支撑件(31)的导向轮(11)及沿所述导向轮(11)传动的柔性件(12)，所述柔性件(12)的一端通过第一连接件(13)固定连接飞行汽车的主桁架(4)，所述柔性件(12)的另一端通过第二连接件(14)固定连接外段机翼支撑件(51)，所述内段机翼支撑件(31)通过第一转轴(6)转动连接所述外段机翼支撑件(51)，所述内段机翼支撑件(31)通过第二转轴(7)转动连接飞行汽车的主桁架(4)，绕所述车身旋转的内段机翼(3)通过所述收放导向机构(1)能够实现其与外段机翼(5)的收放；一个所述收放锁止机构(2)设置于所述内段机翼(3)和所述外段机翼(5)交接处，另一个所述收放锁止机构(2)设置于所述内段机翼(3)和所述飞行汽车的主桁架(4)交接处，两个所述收放锁止机构(2)分别包括带行程开关的蜗轮蜗杆直线电机(21)及与所述蜗轮蜗杆直线电机(21)连接的主销(22)，一个所述蜗轮蜗杆直线电机(21)铰接于与所述外段机翼支撑件(51)固定连接的电机底座(23)，另一个所述蜗轮蜗杆直线电机(21)铰接于与所述飞行汽车的主桁架(4)固定连接的电机底座(23)，所述内段机翼支撑件(31)的外端和所述外段机翼支撑件(51)的内端分别设有可以同心对接的第一组吊耳(24)，所述内段机翼支撑件(31)的内端与所述飞行汽车的主桁架(4)分别设有可以同心对接的第二组吊耳(25)，同心对接的第一组吊耳(24)和第二组吊耳(25)分别与对应所述主销(22)嵌入式配合。两个所述蒙皮防干涉机构(8)均设置于所述内段机翼(3)与所述外段机翼(5)交界处的蒙皮(9)内侧，所述蒙皮防干涉机构(8)包括液压缸(81)、与所述液压缸(81)的推杆连接的干涉处蒙皮(82)，所述液压缸(81)固定于蒙皮(9)内侧，所述干涉处蒙皮(82)通过所述液压缸(81)能够相对于蒙皮(9)移动。...

【技术特征摘要】
1.一种飞行汽车机翼收放系统，其特征在于，包括收放导向机构(1)、两个收放锁止机构(2)和两个蒙皮防干涉机构(8)；所述收放导向机构(1)包括固定于内段机翼支撑件(31)的导向轮(11)及沿所述导向轮(11)传动的柔性件(12)，所述柔性件(12)的一端通过第一连接件(13)固定连接飞行汽车的主桁架(4)，所述柔性件(12)的另一端通过第二连接件(14)固定连接外段机翼支撑件(51)，所述内段机翼支撑件(31)通过第一转轴(6)转动连接所述外段机翼支撑件(51)，所述内段机翼支撑件(31)通过第二转轴(7)转动连接飞行汽车的主桁架(4)，绕所述车身旋转的内段机翼(3)通过所述收放导向机构(1)能够实现其与外段机翼(5)的收放；一个所述收放锁止机构(2)设置于所述内段机翼(3)和所述外段机翼(5)交接处，另一个所述收放锁止机构(2)设置于所述内段机翼(3)和所述飞行汽车的主桁架(4)交接处，两个所述收放锁止机构(2)分别包括带行程开关的蜗轮蜗杆直线电机(21)及与所述蜗轮蜗杆直线电机(21)连接的主销(22)，一个所述蜗轮蜗杆直线电机(21)铰接于与所述外段机翼支撑件(51)固定连接的电机底座(23)，另一个所述蜗轮蜗杆直线电机(21)铰接于与所述飞行汽车的主桁架(4)固定连接的电机底座(23)，所述内段机翼支撑件(31)的外端和所述外段机翼支撑件(51)的内端分别设有可以同心对接的第一组吊耳(24)，所述内段机翼支撑件(31)的内端与所述飞行汽车的主桁架(4)分别设有可以同心对接的第二组吊耳(25)，同心对接的第一组吊耳(24)和第二组吊耳(25)分别与对应所述主销(22)嵌入式配合。两个所述蒙皮防干涉机构(8)均设置于所述内段机翼(3)与所述外段机翼(5)交界处的蒙皮(9)内侧，所述蒙皮防干涉机构(8)包括液压缸(81)、与所述液压缸(81)的推杆连接的干涉处蒙皮(82)，所述液压缸(81)固定于蒙皮(9)内侧，所述干涉处蒙皮(82)通过所述液压缸(81)能够相对于蒙皮(9)移动。2.根据权利要求1所述的飞行汽车机翼收放系统，其特征在于，所述柔性件(12)为钢索。3.根据权利要求1所述的飞行汽车机翼收放系统，其特征在于，所述第一连接件(13)为端部设有凹槽的第一螺栓，所述柔性件(12)的一端通过卡扣...

【专利技术属性】
技术研发人员：林海英，吴帅，李泽宇，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：北京,11