动力手术装置的可变速控制制造方法及图纸

本公开涉及动力手术装置的可变速控制。一种手术装置包括壳体、驱动轴、电动机、控制按钮和电动机速度控制器。电动机被构造成旋转布置在壳体内的驱动轴。控制按钮布置在壳体上，且电动机速度控制器能操作地与控制按钮相关联。电动机速度控制器改变电动机的角速度，电动机的角速度为控制按钮的在未致动位置和完全致动位置之间的致动百分比的函数。

Variable speed control of the power operation device

The present disclosure relates to variable speed control for a power operation device. An operating device consists of a shell, a driving shaft, an electric motor, a control button and a motor speed controller. The motor is constructed to rotate the driving axis in the shell. The control button is arranged on the shell, and the motor speed controller can be operatively associated with the control button. The motor speed controller changes the angular speed of the motor, and the angular speed of the motor is a function of the percentage of the actuating percentage between the non actuated position and the fully actuated position of the control button.

【技术实现步骤摘要】
动力手术装置的可变速控制
本公开涉及手术装置，并且更具体地，涉及用于动力手术装置的速度控制系统。
技术介绍
许多手术装置制造商已经开发了具有用于操作或操纵手术装置的专有驱动系统的产品线。在许多情况下，手术装置包括可重复使用的手柄组件和一次性末端执行器等，该一次性末端执行器在使用之前选择性地连接到手柄组件，然后在使用之后与手柄组件断开以便被丢弃或在某些情况下消毒再次使用。用于与许多现有手术装置或手柄组件一起使用的许多现有的末端执行器线性地推进发射组件以致动末端执行器。例如，用于进行胃肠内吻合术操作、端对端吻合术操作和横向吻合术操作的末端执行器通常均需要发射组件的线性推进以便被操作。现有的手柄组件以预定速度推进发射组件。此外，一些手柄组件包括响应于手术情况(例如组织厚度)减小预定速度的反馈系统。然而，使用手术装置的临床医生不能控制手柄组件的发射速度。因此，需要为临床医生提供基于临床医生观察到的手术情况来改变发射组件的推进速度的能力。
技术实现思路
在本公开的一个方面中，一种手术装置包括壳体、驱动轴、电动机、控制按钮和电动机速度控制器。电动机被构造成旋转布置在壳体内的驱动轴。控制按钮布置在壳体上，且电动机速度控制器能操作地与控制按钮相关联。电动机速度控制器改变电动机的角速度，所述电动机的角速度为控制按钮的在未致动位置和完全致动位置之间的致动百分比的函数。在方面中，电动机速度控制器包括磁体和霍尔效应传感器。磁体可以附接至控制按钮，并且霍尔效应传感器可以固定地安装在壳体内。在一些方面中，电动机速度控制器包括光源、一组格栅(louver)和光传感器。所述一组格栅可以布置在光源和光传感器之间。所述一组格栅能够具有闭合构造和开放构造，在闭合构造中，所述一组格栅防止从光源发射的光到达光传感器，并且在开放构造中，从光源发射的光的至少一部分照射光传感器。电动机速度控制器可以包括驱动齿轮，该驱动齿轮能操作地与所述一组格栅相关联，以使所述一组格栅在所述开放构造和闭合构造之间转变。控制按钮可以包括杆，该杆具有齿条，该齿条与驱动齿轮啮合地接合，以响应于控制按钮的致动而使所述一组格栅在开放构造和闭合构造之间转变。该函数能够是线性函数或阶梯函数。当函数是阶梯函数时，阶梯函数能够是二阶函数或三阶函数。阶梯函数能够具有在控制按钮的约百分之零的致动和约百分之五的致动之间的死点(deadspot)，在该死点，电动机不旋转驱动轴。在某些方面中，手术装置包括偏置构件，该偏置构件围绕控制按钮布置，以将控制按钮推向未致动位置。偏置构件能够具有这样的弹簧常数：使得致动控制按钮所需的致动力线性地增加以影响控制按钮朝向完全致动位置的致动。可替代地，偏置构件能够具有这样的第一弹簧常数和第二弹簧常数：使得致动控制按钮所需的致动力以阶梯的方式增加以影响控制按钮朝向完全致动位置的致动。在本公开的另一方面中，控制手术装置的电动机的驱动轴的角速度的方法包括：使手术装置的控制按钮朝向完全致动位置致动第一距离，使得电动机速度控制器电动机发送控制信号到以使驱动轴以第一角速度旋转；以及继续使手术装置的控制按钮朝向完全致动位置致动第二距离，使得电动机速度控制器向电动机发送第二控制信号以使驱动轴以大于第一角速度的第二角速度旋转。在方面中，继续使手术装置的控制按钮致动第二距离使一组格栅朝开放构造转变，使得从光源发射的到达光传感器的光量增加。可替代地，继续使手术装置的控制按钮致动第二距离而能够使磁体移动而更靠近霍尔效应传感器。此外，在一致的程度上，本文所描述的任何方面可以与本文所述的任何或所有其它方面结合使用。附图说明下面参考附图描述本公开的各个方面，附图被并入且构成本说明书的一部分，其中：图1是根据本公开的实施例的手术装置和接合器的部件分离的状态下的立体图，示出了其与末端执行器的连接；图2是图1的手术装置的立体图；图3是图1和图2的手术装置的部件分离的状态下的立体图；图4是沿着图2的剖面线4-4取得的剖视图；图5是图4的细节区域的放大图；图6是将图1的手术装置的电动机的输出速度描绘为图1的手术装置的控制按钮的致动的线性函数的曲线图；图7是将图1的手术装置的电动机的输出速度描绘为图1的手术装置的控制按钮的致动的二阶函数的曲线图；图8是将图1的手术装置的电动机的输出速度描绘为图1的手术装置的控制按钮的致动的三阶函数的曲线图；图9是将图1的手术装置的电动机的输出速度描绘为图1的手术装置的控制按钮的致动的阶梯函数的曲线图；图10是图4的细节区域的放大图，显示了处于闭合构造中的一组格栅；和图11是与图10的视图相似的视图，显示了处于打开构造中的一组格栅。具体实施方式本公开一般涉及用于动力手术装置的可变速控制。动力手术装置包括用于改变动力手术装置的电动机的速度的电动机速度控制器。如下所述，电动机速度控制器可以包括布置在控制按钮上的磁体和位于控制板上、与控制按钮相邻的霍尔效应传感器。当控制按钮被致动时，霍尔效应传感器检测磁体产生的磁场，以确定电机速度控制器的致动。可选地，电动机速度控制器可以包括控制按钮、光源、一组格栅和光传感器。控制按钮能操作地联接到布置在光源和光传感器之间的一组格栅，并且起到响应于控制按钮的致动来改变光传感器接收的从光源发射的光量的作用。现在参考附图详细描述本公开的实施例，其中在若干个视图中的每一个视图中，相同的附图标记表示相同或相应的元件。如本文所使用的，术语“临床医生”是指医生、护士或任何其他护理提供者，并且可以包括支持人员。在本说明书中，术语“近侧”指的是装置或其部件的最靠近临床医生的部分，而术语“远侧”指的是装置或其部件的最远离临床医生的部分。根据本公开的实施例的手术装置通常被表示为100，并且是动力手持式机电装置的形式，所述动力手持式机电装置被配置为用于多个不同的末端执行器与其选择性的附接，所述多个不同的末端执行器分别被配置为用于由动力手持式机电手术装置来致动和操纵。如图1所示，手术装置100被配置为与接合器200选择性连接，并且接合器200又被配置为与末端执行器或单次使用装载单元300选择性连接。如本文详细描述的，末端执行器300是吻合末端执行器；然而，可以设想手术装置100可以选择性地连接到多个末端执行器，所述多个末端执行器被配置为对组织执行各种手术操作(例如，吻合、密封、解剖和取样)。如图1至图3所示，手术装置100包括手柄壳体102，手柄壳体102具有下壳体部分104、从下壳体部分104延伸和/或支撑在下壳体部分104上的中间壳体部分106、以及从中间壳体部分106延伸和/或支撑在中间壳体部分106上的上壳体部分108。中间壳体部分106和上壳体部分108分离成远侧半部110a和近侧半部110b，其中，该远侧半部110a与下部104一体地形成并且从下部104延伸，而该近侧半部110b能通过多个紧固件连接到远侧半部110a。当连结时，远侧半部110a和近侧半部110b限定了其中具有空腔102a的手柄壳体102，电路板150和驱动机构160被安置于该空腔102a中。手柄壳体102的上壳体部分108提供壳体，在该壳体中安置驱动机构160。驱动机构160构造成驱动轴和/或齿轮部件，以便执行手术装置100的各种操作。特别地，驱动机构160构造成驱动轴和/或齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手术装置，包括：壳体；驱动轴；电动机，其用于旋转布置在所述壳体内的所述驱动轴；控制按钮，其布置在所述壳体内；以及电动机速度控制器，其与所述控制按钮能操作地相关联，所述电动机速度控制器改变所述电动机的角速度，所述电动机的角速度为所述控制按钮的在未致动位置和完全致动位置之间的致动百分比的函数。

【技术特征摘要】
2016.08.04 US 15/228,2191.一种手术装置，包括：壳体；驱动轴；电动机，其用于旋转布置在所述壳体内的所述驱动轴；控制按钮，其布置在所述壳体内；以及电动机速度控制器，其与所述控制按钮能操作地相关联，所述电动机速度控制器改变所述电动机的角速度，所述电动机的角速度为所述控制按钮的在未致动位置和完全致动位置之间的致动百分比的函数。2.根据权利要求1所述的手术装置，其中，所述电动机速度控制器包括磁体和霍尔效应传感器。3.根据权利要求2所述的手术装置，其中，所述磁体附接至所述控制按钮，并且所述霍尔效应传感器固定地安装在所述壳体内。4.根据权利要求1所述的手术装置，其中，所述电动机速度控制器包括光源、一组格栅和光传感器。5.根据权利要求4所述的手术装置，其中，所述一组格栅布置在所述光源和所述光传感器之间，所述一组格栅具有闭合构造和开放构造，在所述闭合构造中，所述一组格栅防止从所述光源发射的光到达所述光传感器，而在所述开放构造中，从所述光源发射的光的至少一部分照射所述光传感器。6.根据权利要求5所述的手术装置，其中，所述电动机速度控制器包括驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述一组格栅能操作地相关联，以使所述一组格栅在所述开放构造和闭合构造之间转变。7.根据权利要求6所述的手术装置，其中，所述控制按钮包括杆，所述杆具有齿条，该齿条与所述驱动齿轮啮合地接合，以响应于所述控制按钮的致动而使所述一组格栅在所述开放构造和闭合构造之间转变。8.根据权利要求1所述的手术装置，其中，所述函数是线性函数或阶梯函数。9.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：彼得·科林斯，贾费特·科隆，
申请(专利权)人：柯惠LP公司，
类型：发明
国别省市：美国,US