制作枣包椹的装置以及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种制作枣包椹的装置以及方法，属于食品技术领域。制作枣包椹的装置的冲压槽连接于下板且位于下板上，冲压槽设置有第一通孔，下板上设置有与第一通孔连通且同轴设置的第二通孔，冲柱的一端与上板连接，另一端朝向下板的方向延伸且位于第一通孔的正上方，控制电机的输出端安装于上板，抓取部包括旋转电机和用于抓取红枣或桑椹的抓爪，抓爪选择性地远离或靠近冲压槽旋转电机的输出端安装于抓爪。抓爪抓取红枣放入冲压槽的第一通孔中。上板向下运动，冲柱冲击红枣，使枣核落下。抓爪抓取桑椹，放入红枣的通孔中得到枣包椹。通过该装置和方法得到的枣包椹既有红枣又含有桑椹，使其富含铁和花青素，既补血又养颜。

Device and method of making the mulberry jujube.

The invention provides a device and method for making jujube fruit bag, belonging to the technical field of food. The stamping groove making device connected to the package of mulberry jujube under the plate and is located in the lower plate, punching groove is provided with a first through hole, bottom plate is provided with a through hole which is communicated with the first set of second coaxial hole punching column is connected with the upper plate, the other end is at the top of the lower plate toward the direction of extension and in the first through hole, the output control end of the motor is installed on the top plate, grab part comprises a rotary motor and a gripper for grasping red dates or mulberry, output the gripper selectively near or far from the stamping groove of rotary motor end mounted on the gripper. Grab the claw and grab the red jujube in the first hole in the punching slot. On board the downward movement of thrust column impact to Chinese red dates, fall. Grab grab mulberry, into the through hole in the mulberry jujube red dates. The device and method of jujube package both contain mulberry mulberry red dates, which are rich in iron and anthocyanins, both the blood and beauty.

【技术实现步骤摘要】
制作枣包椹的装置以及方法
本专利技术涉及食品
，具体而言，涉及一种制作枣包椹的装置以及方法。
技术介绍
红枣，又名大枣，含有丰富的营养物质和多种微量元素，具有滋阴补阳，补血之功效。桑椹中含有多种功能性成分，如芦丁、花青素、白黎芦醇等，具有良好的防癌、抗衰老、抗溃疡、抗病毒等作用。现有技术还没有将红枣和桑椹组合到一起的食品，红枣和桑椹的食品种类单一。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种制作枣包椹的装置，制作出使红枣包裹桑椹的食品，既含有红枣的营养又具有桑椹的作用，更能受到广大消费者的喜爱。本专利技术的另一目的在于提供一种制作枣包椹的方法，制作出使红枣包裹桑椹的食品，食用以后既能够补血又具有很好的养颜功效，深受女性消费者的喜爱。本专利技术是采用以下技术方案实现的：一种制作枣包椹的装置，包括控制系统、冲压部和抓取部。冲压部包括下板、冲压槽、冲柱、上板和控制电机，下板与上板相对间隔设置。冲压槽连接于下板且位于下板上，冲压槽设置有第一通孔，下板上设置有与第一通孔连通且同轴设置的第二通孔。冲柱的一端与上板连接，另一端朝向下板的方向延伸且位于第一通孔的正上方。控制电机的输出端安装于上板，抓取部包括旋转电机和用于抓取红枣或桑椹的抓爪，抓爪选择性地远离或靠近冲压槽旋转电机的输出端安装于抓爪。旋转电机和控制电机均与控制系统电连接。一种制作枣包椹的方法，包括如下步骤：⑴、控制系统控制抓爪抓取红枣，通过旋转电机将抓爪上的红枣放入冲压槽的第一通孔上。⑵、控制电机使上板向下运动，与上板连接的冲柱冲击红枣，使枣核从第一通孔和第二通孔落下。⑶、枣核落下后，红枣中出现通孔，使用抓爪抓取桑椹，通过旋转电机将抓爪上的桑椹放入红枣的通孔中，红枣包裹桑椹。⑷、使用抓爪将包裹有桑椹的红枣取出。本专利技术的较佳实施例提供的制作枣包椹的装置的有益效果是：整个装置由控制系统控制，实现自动化的制作流程，使操作更加方便，节约人力成本。首先，控制系统控制用于抓取红枣或桑椹的抓爪抓取红枣，再控制旋转电机，将红枣置于冲压槽上的第一通孔上，由于红枣成椭圆型，红枣椭圆的一端进入第一通孔中，但没有完全进入，而是卡在第一通孔上。其次，由于冲柱的远离上板的一端位于第一通孔的正上方，控制系统控制控制电机，使与控制电机连接的上板向下运动，与上板连接的冲柱也向下运动，冲击红枣内的枣核，由于第一通孔和第二通孔连通并同轴设置，枣核从第一通孔和第二通孔落下，从而去掉红枣中的枣核，并在红枣上形成孔。再次，控制系统控制用于抓取红枣或桑椹的抓爪抓取桑椹，再控制旋转电机，将桑椹置于红枣去核后形成的孔中，实现红枣包裹桑椹的制作。最后，控制系统控制用于抓取红枣或桑椹的抓爪从第一通孔处取出包裹有桑椹的红枣，该装置操作简单，制作的枣包椹能够补血又具有很好的养颜功效，深受女性消费者的喜爱。本专利技术提供的制作枣包椹的方法的有益效果为：通过去掉枣核，将桑椹放入去核的红枣中，得到红枣包裹桑椹的食品，既含有红枣的营养又具有桑椹的作用，更能受到广大消费者的喜爱。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图也属于本专利技术的保护范围。图1为本专利技术实施例1提供的制作枣包椹的装置中抓取部的结构示意图；图2为本专利技术实施例1提供的制作枣包椹的装置中冲压部的结构示意图；图3为图2中Ⅲ处的放大图；图4为本专利技术实施例1提供的制作枣包椹的装置中冲柱的剖视图。图标：100-抓取部；110-旋转电机；120-抓爪；121-锚钩；122-连接杆；200-冲压部；210-上板；220-下板；230-冲压槽；240-冲柱；231-第一通孔；221-第二通孔；241-凹陷部；211-导孔；222-导柱；232-弹性挡板。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。实施例1本实施例也提供了一种制作枣包椹的装置，主要是将新鲜红枣的枣核去掉，再将桑椹放入去核的红枣中，制作出红枣包裹桑椹的枣包椹食品，再将其进行干燥保存，其既含有红枣的营养又具有桑椹的作用，更能受到广大消费者的喜爱。制作枣包椹的装置包括控制系统(图未示)、冲压部200和抓取部100，抓取部100主要用来抓取红枣或桑椹，冲压部200主要对红枣去核，而控制系统控制整个装置，实现装置的自动化操作。图1为本实施例提供的抓取部100的结构示意图。请参阅图1，本实施例中，抓取部100包括旋转电机110和抓爪120，抓爪120与控制系统电连接，控制系统控制抓爪120抓取红枣，旋转电机110与控制系统电连接，旋转电机110的输出端安装于抓爪120，抓爪120将红枣取出以后，控制系统控制旋转电机110工作，使抓爪120旋转到冲压部200，对红枣进行去核。优选地，抓爪120包括多个锚钩121和连接杆122，连接杆122的一端与旋转电机110的输出端连接，另一端与多个锚钩121的一端连接。使用锚钩121抓取红枣或桑椹，而旋转电机110主要控制连接杆122进行旋转，即在抓爪120抓取红枣或桑椹后进行移动的过程中，抓爪120的方向始终竖直向下，通过连接杆122的旋转带动抓爪120上的红枣或桑椹发生运动，而抓爪120的开口始终竖直向下，抓爪120打开的时候，抓爪120上的红枣或桑椹直接掉落。同时，多个锚钩121的设置，使红枣或桑椹的抓取更加牢固，避免在中途运输的过程中发生掉落。更佳地，连接杆122为直角弯杆，直角弯杆的一端与旋转电机110的输出端连接，另一端与多个锚钩121的一端连接。其设置使抓爪120的结构更加美观，抓取物件也更加牢固。图2为本实施例提供的冲压部200的结构示意图。请参阅图2，本实施例中，冲压部200包括上板210、下板220、控制电机(图未示)、升降部(图未示)、冲压槽230和冲柱240，上板210和下板220相对间隔设置，优选上板210和下板220平行间隔设置，使其结构更加稳定，冲压部200的去核效果更好。请继续参阅图2，本实施例中，冲压槽230连接于下板220且冲压槽230位于下板220上，冲压槽230设置有第一通孔231，抓爪120选择性地远离或靠近冲压槽230，即抓爪120选择性地远离或靠近冲压槽230上的第一通孔231，当需要对红枣进行去核的时候，先通过抓爪120将红枣移至冲压槽230的第一通孔231的上，然后将红枣放开，使椭圆型的红枣的一端进入第一通孔231中，但没有完全本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制作枣包椹的装置，其特征在于，包括控制系统、冲压部和抓取部，所述冲压部包括下板、冲压槽、冲柱、上板和控制电机，所述下板与所述上板相对间隔设置，所述冲压槽连接于所述下板且位于所述下板上，所述冲压槽设置有第一通孔，所述下板设置有与所述第一通孔连通且同轴设置的第二通孔，所述冲柱的一端与所述上板连接，另一端朝向下板的方向延伸且位于所述第一通孔的正上方，所述控制电机的输出端安装于所述上板，所述抓取部包括旋转电机和用于抓取红枣或桑椹的抓爪，所述抓爪选择性地远离或靠近所述冲压槽，所述旋转电机的输出端安装于所述抓爪，所述控制电机、所述旋转电机和所述抓爪均与所述控制系统电连接。

【技术特征摘要】
1.一种制作枣包椹的装置，其特征在于，包括控制系统、冲压部和抓取部，所述冲压部包括下板、冲压槽、冲柱、上板和控制电机，所述下板与所述上板相对间隔设置，所述冲压槽连接于所述下板且位于所述下板上，所述冲压槽设置有第一通孔，所述下板设置有与所述第一通孔连通且同轴设置的第二通孔，所述冲柱的一端与所述上板连接，另一端朝向下板的方向延伸且位于所述第一通孔的正上方，所述控制电机的输出端安装于所述上板，所述抓取部包括旋转电机和用于抓取红枣或桑椹的抓爪，所述抓爪选择性地远离或靠近所述冲压槽，所述旋转电机的输出端安装于所述抓爪，所述控制电机、所述旋转电机和所述抓爪均与所述控制系统电连接。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述冲柱的远离所述上板的一端设置有凹陷部。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述冲压部还包括升降部，所述升降部包括升降丝杆，所述升降丝杆的一端与所述控制电机连接，另一端与所述上板连接。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述上板设置有多个导孔，所述下板上连接有与所述导孔数量相同的导柱，每根所述导柱的一端与所述下板连接，另一端朝向所述上板的方向延伸且穿过所述导孔。5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述冲...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘茂祥，
申请(专利权)人：刘茂祥，
类型：发明
国别省市：四川,51