The invention discloses an intelligent remote control electric fruit picking car, one end of the main rocker arm away from the side of the set electric picking mechanism, electric picking mechanism comprises a camera and a splint, three fingers grip, a pin shaft, linking piece, drive parts, electric putter, storage bag, wherein one end of the rocker arm is installed in the main camera above the main rocker to set out the circular lateral splint, the splint is arranged through a pin shaft drive three refers to the starting point, the three refers to the starting point fixed on the bottom end of the linking piece, the connecting piece is connected with one end of the rotating push piece arranged on the splint, the other end of a push fixed electric putter, the bag is arranged in the side wall of the telescopic arm. By adopting the technical scheme, overcome the shortcomings of the existing technology, the fruit growers can use the visual remote controller to remotely control the electric self propelled intelligent remote control picking truck when fruit picking, and finish the demand of fruit picking. It has the characteristics of simple structure and convenient operation.
【技术实现步骤摘要】
一种电动智能遥控果树采摘车
本专利技术涉及一种电动智能遥控果树采摘车,应用于电动园林机械
技术介绍
果树的果实采摘,传统的方法是果农攀上树干,携带果篮,一只手抓紧树干,另一只手摘下果实放入果篮,每天在果树上爬高下低,工作量大且辛苦,偶而失手摔下,非死即伤,落下终身残疾,每年因摘果摔伤的人遂渐增多,极大的危害果农的身体键康和生命安全。为此,我们设计一种电动智能遥控果树采摘车。
技术实现思路
为解决现有技术方案的缺陷,本专利技术公开了一种电动智能遥控果树采摘车,克服了现有技术的不足,果农对果实采摘时用可视遥控器远程遥控电动自走式智能遥控采摘车,完成果实采摘的需求,其结构简单,使用方便的特点。本专利技术公开了一种电动智能遥控果树采摘车,包括伸缩臂,所述伸缩臂由伸缩臂Ⅰ、伸缩臂Ⅱ、伸缩臂Ⅲ滑动装配组成,所述伸缩臂Ⅲ顶端矩形盖板的中心位置处固定安装顶轴轴套,所述顶轴轴套内滑配安装顶轴,且顶轴的下端穿过顶轴轴套通过卡簧卡接,所述顶轴的径向滑配安装副摇臂,所述副摇臂上通过轴销紧配安装U型板,在U型板上的U型架内滑配安装主摇臂的一端,所述副摇臂与U型架之间形成滑配安装,与主摇臂之间形成紧配安装,所述副摇臂的U型板上紧配安装蜗轮减速机Ⅱ,所述蜗轮减速机Ⅱ的蜗轮紧配安装在副摇臂的轴销一端延长轴上;所述主摇臂远离副摇臂的一端设置电动采摘机构,所述电动授粉机构包括摄像头、夹板、三指抓手、销轴、连动件、推动件、电动推杆、收纳袋,所述摄像头安装在主摇臂一端上方,所述主摇臂向外侧设置伸出的圆形夹板,所述夹板上通过转动柱销转动紧配安装三指抓手,所述三指抓手的底端固定连接件,所述连动 ...
【技术保护点】
一种电动智能遥控果树采摘车,包括伸缩臂,其特征在于:所述伸缩臂由伸缩臂Ⅰ、伸缩臂Ⅱ、伸缩臂Ⅲ滑动装配组成,所述伸缩臂Ⅲ顶端矩形盖板的中心位置处固定安装顶轴轴套,所述顶轴轴套内滑配安装顶轴,且顶轴的下端穿过顶轴轴套通过卡簧卡接,所述顶轴的径向滑配安装副摇臂,所述副摇臂上通过轴销紧配安装U型板,在U型板上的U型架内滑配安装主摇臂的一端,所述副摇臂与U型架之间形成滑配安装,与主摇臂之间形成紧配安装,所述副摇臂的U型板上紧配安装蜗轮减速机Ⅳ,所述蜗轮减速机Ⅳ的蜗轮紧配安装在副摇臂的轴销一端延长轴上;所述主摇臂远离副摇臂的一端设置电动采摘机构,所述电动授粉机构包括摄像头、夹板、三指抓手、销轴、连动件、推动件、电动推杆、收纳袋,所述摄像头安装在主摇臂一端上方,所述主摇臂向外侧设置伸出的圆形夹板,所述夹板上通过销轴传动紧配安装三指抓手,所述三指抓手的底端固定连动件,所述连动件转动连接设置在夹板内的推动件的一端,所述推动件的另一端固接电动推杆,所述收纳袋设置在伸缩臂Ⅲ的侧壁上。
【技术特征摘要】
1.一种电动智能遥控果树采摘车,包括伸缩臂,其特征在于:所述伸缩臂由伸缩臂Ⅰ、伸缩臂Ⅱ、伸缩臂Ⅲ滑动装配组成,所述伸缩臂Ⅲ顶端矩形盖板的中心位置处固定安装顶轴轴套,所述顶轴轴套内滑配安装顶轴,且顶轴的下端穿过顶轴轴套通过卡簧卡接,所述顶轴的径向滑配安装副摇臂,所述副摇臂上通过轴销紧配安装U型板,在U型板上的U型架内滑配安装主摇臂的一端,所述副摇臂与U型架之间形成滑配安装,与主摇臂之间形成紧配安装,所述副摇臂的U型板上紧配安装蜗轮减速机Ⅳ,所述蜗轮减速机Ⅳ的蜗轮紧配安装在副摇臂的轴销一端延长轴上;所述主摇臂远离副摇臂的一端设置电动采摘机构,所述电动授粉机构包括摄像头、夹板、三指抓手、销轴、连动件、推动件、电动推杆、收纳袋,所述摄像头安装在主摇臂一端上方,所述主摇臂向外侧设置伸出的圆形夹板,所述夹板上通过销轴传动紧配安装三指抓手,所述三指抓手的底端固定连动件,所述连动件转动连接设置在夹板内的推动件的一端,所述推动件的另一端固接电动推杆,所述收纳袋设置在伸缩臂Ⅲ的侧壁上。2.根据权利要求1所述的一种电动智能遥控果树采摘车,其特征在于:所述伸缩臂包括的伸缩臂Ⅰ、伸缩臂Ⅱ、伸缩臂Ⅲ形成升降机构部件,所述升降机构还包括钢丝绳卷扬机,所述钢丝绳卷杨机上的钢丝绳,所述钢丝绳通过固定安装在伸缩臂Ⅰ顶端的定滑轮穿入伸缩臂Ⅱ底端动滑轮Ⅲ内,所述钢丝绳绕过动滑轮Ⅱ、动滑轮Ⅰ穿入伸缩臂Ⅲ底端,且固定在伸缩臂Ⅲ底端固定吊耳上,所述伸缩臂Ⅰ、伸缩臂Ⅱ、伸缩臂Ⅲ为矩型管结构,且伸缩臂Ⅰ、伸缩臂Ⅱ、伸缩臂Ⅲ依次滑配安装。3.根据权利要求2所述的一种电动智能遥控果树采摘车,其特征在于:所述伸缩臂Ⅰ、伸缩臂Ⅱ、伸缩臂Ⅲ顶端矩型口内,均固定安装限位板,所述限位板与第二和第三伸缩臂臂滑配安装,且伸缩臂Ⅰ与伸缩臂Ⅱ滑配安装位置设置摩擦块Ⅱ,伸缩臂Ⅲ与伸缩臂Ⅱ滑配安装位置设置磨擦块Ⅰ。4.根据权利要求1所述的一种电动智能遥控果树采摘车,其特征在于:所述电动智能遥控果树采摘...
【专利技术属性】
技术研发人员:李建忠,杜文达,
申请(专利权)人:安徽双鹿车业有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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