一种电动推杆制造技术

本发明专利技术公开了一种电动推杆，属于线性传动技术领域，包括电机、传动蜗杆、传动蜗轮、丝杆和传动螺母，电机驱动传动蜗杆转动，传动蜗轮带动丝杆转动，传动蜗杆与传动蜗轮之间啮合传动，所述电机包括输出轴，所述输出轴与传动蜗杆两者分体设置，所述输出轴与传动蜗杆之间通过逆止器传动连接。本发明专利技术的优点在于减少传动蜗杆处的振动及传动噪音，同时也提升了电动推杆在反向运动时的自锁能力。

An electric push rod

【技术实现步骤摘要】
一种电动推杆
本专利技术涉及一种电动推杆，属于线性传动

技术介绍
电动推杆，一般也叫线性致动器，其主要工作原理是通过电机驱动丝杆转动，丝杆上设置传动螺母，丝杆转动时带动传动螺母往复运动，而电机与丝杆之间通常采用蜗轮蜗杆机构来实现传动，现有的电动推杆中，其传动蜗杆一般与电机输出轴一体，以方便组装，但是这种结构也存在一定弊端，电机的输出轴的振动会直接传递到传动蜗杆上，会一定程度上影响蜗轮蜗杆的啮合质量，而且也会增加蜗轮蜗杆之间的振动以及噪音。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种电动推杆，减少传动蜗杆处的振动及传动噪音，同时也提升了电动推杆在反向传动时的自锁能力。解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种电动推杆，包括电机、传动蜗杆、传动蜗轮、丝杆和传动螺母，电机驱动传动蜗杆转动，传动蜗杆与传动蜗轮之间啮合传动，传动蜗轮带动丝杆转动，所述电机包括输出轴，所述输出轴与传动蜗杆两者分体设置，所述输出轴与传动蜗杆之间通过逆止器传动连接。采用本专利技术的有益效果：首先，本专利技术中，将输出轴与传动蜗杆进行分体设计，即传动蜗杆与输出轴不是一体结构，中间可以通过例如联轴器等部件进行传动，这样电机的输出轴的振动不会直接传递到传动蜗杆上，从而不会影响传动蜗杆与传动蜗轮的啮合质量，传动蜗杆和传动蜗轮之间啮合质量提高了，传动的噪音也相应地减少，传动效率也有提升；其次，传动蜗杆与输出轴之间的传动部件采用是逆止器传动，逆止器的作用是在正向传动时，几乎是无磨损传动，而反向传动时，会产生较大的阻尼力，把逆止器运用在本专利技术中，可以实现从输出轴把动力传递到传动蜗杆时不会有阻力，可以保证电动推杆正常运行，但是一旦遇到断电或故障情况下，如果要发生反向传动，即从传动蜗杆将动力传递到输出轴时，逆止器会产生较大阻力。阻止该反向运动，从而提高电动推杆的自锁能力。作为优选，所述逆止器包括主动联轴套、被动联轴套和连接在两者之间的扭簧，所述主动联轴套与输出轴固定连接，所述被动联轴套与所述传动蜗杆固定连接，所述扭簧在主动联轴套或被动联轴套的驱动下产生径向收缩和径向外扩。作为优选，所述扭簧的端部弯折形成有弯折段，所述扭簧的端部弯折形成有弯折段，所述主动联轴套上设有用于朝扭簧旋紧方向拨动所述弯折段的第一拨块，所述被动联轴套上设有用于朝扭簧旋松方向拨动所述弯折段的第二拨块。作为优选，第一拨块和第二拨块沿周向间隔设置，所述扭簧套设在第一拨块和第二拨块外，所述弯折段朝扭簧的中心弯折并伸入在第一拨块和第二拨块之间的周向间隔间隙内。作为优选，所述扭簧的两端均折弯形成有弯折段，所述第一拨块位于两个弯折段的同一侧，所述第二拨块位于两个弯折段的另一侧。作为优选，所述第一拨块和第二拨块均为弧形板，第一拨块上设有配合所述扭簧的第一缺口，所述第二拨块上设有配合所述扭簧的第二缺口。作为优选，所述电动推杆还包括齿轮箱和安装在齿轮箱内的套筒，所述套筒套设在所述扭簧外，扭簧外扩时与所述套筒紧贴产生阻尼力。作为优选，所述传动蜗轮与传动丝杆两者分体设置，所述电动推杆包括齿轮箱，所述传动蜗轮与齿轮箱转动连接配合，所述丝杆与传动蜗轮轴向可拆连接。作为优选，所述齿轮箱内凸设有凸柱，所述凸柱上紧配有第一轴承，所述传动蜗轮套装在第一轴承上。作为优选，所述传动蜗轮上设有花键槽，所述丝杆与所述花键槽配合传动；或，所述传动蜗轮的端面上内凹形成有销槽，所述丝杆上径向穿设有横销，所述横销配合安装在所述销槽内。本专利技术的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。【附图说明】下面结合附图对本专利技术做进一步的说明：图1为本专利技术电动推杆实施例一的分解示意图；图2为本专利技术电动推杆实施例一的整体示意图；图3为本专利技术电动推杆实施例一中逆止器的结构示意图；图4为本专利技术电动推杆实施例一中的剖视示意图一；图5为图4中A-A向的剖视示意图；图6为本专利技术电动推杆实施例一的剖视示意图二；图7为本专利技术电动推杆实施例一中齿轮箱与传动蜗轮的组装示意图。【具体实施方式】下面结合本专利技术实施例的附图对本专利技术实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本专利技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系的为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。实施例1：如图1至图7所示，本实施例展示的一种电动推杆，其包括电机1、传动蜗杆2、传动蜗轮3、丝杆4和传动螺母5，电机1转动驱动传动蜗杆2转动，传动蜗杆2是与传动蜗轮3相啮合的，传动蜗杆2转动则带动传动蜗轮3转动，传动蜗轮3转动则带动丝杆4转动，丝杆4上连接有传动螺母5，丝杆4自身转动时，传动螺母5则沿丝杆4的轴向方向相对移动，从而将电机1的旋转运动转化为传动螺母5的直线往复运动，传动螺母5则可以用于连接其他部件，用于推动相关部件移动，比如升降桌、医疗床等。本专利技术中，将电机1的输出轴11与传动蜗杆2进行分体设计，即传动蜗杆2与输出轴11不是一体结构，中间可以通过例如联轴器等部件进行传动，这样电机1的输出轴11的振动不会直接传递到传动蜗杆2上，从而不会影响传动蜗杆2与传动蜗轮3的啮合质量，传动蜗杆2和传动蜗轮3之间啮合质量提高了，传动的噪音也相应地减少，传动效率也有提升；另外，传动蜗杆2与输出轴11之间的通过逆止器6进行传动连接，逆止器6的作用是在正向传动时，几乎是无磨损传动，而反向传动时，会产生较大的阻尼力，把逆止器6运用在本专利技术中，可以实现从输出轴11把动力传递到传动蜗杆2时不会有阻力，可以保证电动推杆正常运行，但是一旦遇到断电或故障情况下，如果要发生反向运行，即从传动蜗杆2将动力传递到输出轴11时，逆止器6会产生较大阻力。阻止该反向运动，从而提高电动推杆的自锁能力。需要说明的是，这里所说的正向传动和反向传动，并不是指转动方向，而是指传动方向，即电机1传动传动蜗杆2为正向传动，传动蜗杆2传动电机1为反向传动。具体结构：结合图3至图5所示，本实施例中所述逆止器6包括主动联轴套61、被动联轴套62和连接在两者之间的扭簧63，所述主动联轴套61与输出轴11固定连接，具体而言是主动联轴套61设置一个轴孔，该轴孔与电机1的输出轴11轴端过盈配合，所述被动联轴套62与所述传动蜗杆2固定连接，同理，被动联轴套62上也设置一个轴孔，该轴孔与传动蜗杆2的轴端过盈配合，而该所述扭簧63在主动联轴套61或被动联轴套62的驱动下产生径向收缩和径向外扩。电机1的输出轴11安装在一个齿轮箱7内，当扭簧63发生径向收缩时，扭簧63与齿轮箱7内壁之间留有间隙，不会发生阻尼力，当扭簧63发生径向外扩时，会与齿轮箱7内壁发生接触，从而产生摩擦力，该摩擦力便成为阻尼力。本实施例中，为了减少齿轮箱7内壁的磨损，齿轮箱7内固定安装有套筒71，套筒71套设在扭簧63外部，扭簧63发生外扩时，与套筒71紧贴，套筒71可以采用耐磨材料，从而减少磨损。本实施例中，主动联轴套61、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动推杆，包括电机、传动蜗杆、传动蜗轮、丝杆和传动螺母，电机驱动传动蜗杆转动，传动蜗杆与传动蜗轮之间啮合传动，传动蜗轮带动丝杆转动，其特征在于，所述电机包括输出轴，所述输出轴与传动蜗杆两者分体设置，所述输出轴与传动蜗杆之间通过逆止器传动连接。

【技术特征摘要】
1.一种电动推杆，包括电机、传动蜗杆、传动蜗轮、丝杆和传动螺母，电机驱动传动蜗杆转动，传动蜗杆与传动蜗轮之间啮合传动，传动蜗轮带动丝杆转动，其特征在于，所述电机包括输出轴，所述输出轴与传动蜗杆两者分体设置，所述输出轴与传动蜗杆之间通过逆止器传动连接。2.如权利要求1所述的电动推杆，其特征在于，所述逆止器包括主动联轴套、被动联轴套和连接在两者之间的扭簧，所述主动联轴套与输出轴固定连接，所述被动联轴套与所述传动蜗杆固定连接，所述扭簧在主动联轴套或被动联轴套的驱动下产生径向收缩和径向外扩。3.如权利要求2所述的电动推杆，其特征在于，所述扭簧的端部弯折形成有弯折段，所述主动联轴套上设有用于朝扭簧旋紧方向拨动所述弯折段的第一拨块，所述被动联轴套上设有用于朝扭簧旋松方向拨动所述弯折段的第二拨块。4.如权利要求3所述的电动推杆，其特征在于，第一拨块和第二拨块沿周向间隔设置，所述扭簧套设在第一拨块和第二拨块外，所述弯折段朝扭簧的中心弯折并伸入在第一拨块和第二拨块之间的周向间隔间隙内。5.如权利要求3所述的电动推杆，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆小健，翟鑫，马勇，
申请(专利权)人：浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33