一种泊车AGV用车抬板及具有其的泊车装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种泊车AGV用车抬板及具有其的泊车装置。所述泊车AGV用车抬板上设置有AGV识别标示(1)，所述AGV识别标示(1)用于供泊车AGV(7)进行识别，以确定所述泊车AGV(7)与所述泊车AGV用车抬板之间的相对位置。本实用新型专利技术的泊车AGV用车抬板上设置有用于供泊车AGV进行识别的AGV识别标示，以直接可靠地确定泊车AGV与泊车AGV用车抬板之间的相对位置。从而使泊车AGV与泊车AGV用车抬板之间能够处于精确相对位置，以实现泊车AGV对车辆的可靠举升和搬运。

A parking AGV and a parking device for parking.

The utility model discloses a parking lot board for parking AGV and a parking device with the utility model. A AGV identification mark (1) is arranged on the vehicle lifting plate of the parking AGV, and the AGV identification mark (1) is used to identify parking AGV (7) to determine the relative position between the parking car AGV (7) and the vehicle parking plate of the parking AGV. A AGV identification mark for parking AGV recognition is set up on the lifting board of the parking AGV vehicle, so that the relative position between parking AGV and parking vehicle AGV can be directly and reliably determined. In this way, the parking AGV and the parking AGV can be in the exact relative position, so as to realize the reliable lifting and handling of the parking AGV for the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种泊车AGV用车抬板及具有其的泊车装置
本技术涉及智能停车
，特别是涉及一种泊车AGV用车抬板及具有其的泊车装置。
技术介绍
在现有技术中，泊车AGV通过地面识别信号的导引作用来确定车抬板的位置。具体地，车抬板由一个停车平台和下面的多条支撑腿组成，泊车AGV可以在车抬板下面的支撑腿之间穿梭运行。车主按照车库入口处的电光学设备、声控设备或成像设备的提示将车辆停放于车抬板上，泊车AGV通过地面识别信号的导引作用调整泊车AGV到达车抬板的下方，然后通过自带的举升机构将车抬板及其车辆举起并与地面分离，最后通过地面识别信号的导引作用将车抬板及车辆搬运至指定位置。在车抬板相对设定存在偏移的情况下，泊车AGV依然将执行举升命令，容易造成举升异常或车辆偏移等问题。因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷。
技术实现思路
AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置。它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人(WMR――WheeledMobileRobot)的范畴。车抬板用于与泊车AGV搭配，实现车辆的自动取放。车辆停放在车抬板上，泊车AGV潜入车抬板下的空间后执行举升命令使车抬板与地面脱离，车抬板及车辆随即被搬运至指定位置。本技术的目的在于提供一种泊车AGV用车抬板来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷。为实现上述目的，本技术提供一种泊车AGV用车抬板。所述泊车AGV用车抬板上设置有AGV识别标示，所述AGV识别标示用于供泊车AGV进行识别，以确定所述泊车AGV与所述泊车AGV用车抬板之间的相对位置。优选地，所述泊车AGV用车抬板包括顶板和设置在所述顶板下侧的支撑腿，所述AGV识别标示设置在所述顶板的下侧。优选地，所述泊车AGV用车抬板包括顶板和设置在所述顶板下侧的支撑腿，所述AGV识别标示设置在所述顶板的下侧中心位置处。优选地，所述顶板包括中央凸起导向带和位于所述中央凸起导向带两侧的侧边支撑带，其中，所述中央凸起导向带的顶面高于所述侧边支撑带的顶面。优选地，所述顶板一体弯折成型。优选地，所述泊车AGV用车抬板进一步包括导向条，所述导向条平行于所述顶板的纵向延伸，且设置在所述侧边支撑带的上表面的外侧边缘处。优选地，所述泊车AGV用车抬板进一步包括限位条，所述限位条垂直于所述顶板的纵向延伸，且设置在所述侧边支撑带的上表面的纵向两端处。本技术还提供一种泊车装置，所述泊车装置包括泊车AGV用车抬板和泊车AGV，所述泊车AGV用车抬板是如上所述的泊车AGV用车抬板，在所述泊车AGV上设置有感测装置，所述感测装置用于感测所述泊车AGV用车抬板上的所述AGV识别标示，以确定所述泊车AGV与所述泊车AGV用车抬板之间的相对位置。优选地，在所述泊车AGV的举升机构的顶部设置有缓冲件。优选地，在所述泊车AGV的举升机构的顶部设置有带凹凸花纹橡胶块或硅胶缓冲垫。本技术的泊车AGV用车抬板上设置有用于供泊车AGV进行识别的AGV识别标示，以直接可靠地确定泊车AGV与泊车AGV用车抬板之间的相对位置。从而使泊车AGV与泊车AGV用车抬板之间能够处于精确相对位置，以实现泊车AGV对车辆的可靠举升和搬运。附图说明图1是根据本技术一实施例的泊车AGV用车抬板的示意图。图2是图1所示的泊车AGV用车抬板的示意性仰视图。图3示出泊车AGV用车抬板与泊车AGV之间相对位置的示意图。附图标记：1AGV识别标示4导向条2顶板5限位条21中央凸起导向带6承重梁22侧边支撑带7泊车AGV3支撑腿71缓冲件具体实施方式在附图中，使用相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。在本技术的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。根据本技术的泊车AGV用车抬板上设置有AGV识别标示。所述AGV识别标示用于供泊车AGV进行识别，以确定所述泊车AGV与所述泊车AGV用车抬板之间的相对位置。所述AGV识别标示可以是任何能够由供泊车AGV上相应的感测装置识别以实现两者的相对定位的识别标示。例如，所述AGV识别标示可以是诸如局部凸起(例如圆柱状凸起，或块状凸起等)、磁体等的实体标示，还可以是条形码、二维码等图案标示，只要能够由感测装置识别(即感测)以确定两者的相对位置即可。所述AGV识别标示可以设置在泊车AGV用车抬板上的任意位置，只要泊车AGV上相应的感测装置能够感测到即可。有利的是，所述AGV识别标示设置在泊车AGV用车抬板下侧的中心位置处。此外，所述AGV识别标示的数量可以根据需要设置。上述泊车AGV用车抬板上设置有用于供泊车AGV进行识别的AGV识别标示，以直接可靠地确定泊车AGV与泊车AGV用车抬板之间的相对位置。从而使泊车AGV与泊车AGV用车抬板之间能够处于精确相对位置，以实现泊车AGV对车辆的可靠举升和搬运。参见图1至图3，本技术的泊车AGV用车抬板包括顶板2、承重梁6、支撑腿3、导向条4以及限位条5。顶板2用于直接支撑车辆。承重梁6设置在顶板2的下方，用于增加顶板2的强度。支撑腿3与承重梁6和/或顶板固定连接，以将顶板2支撑在底面地面上。参见图2，泊车AGV用车抬板上设置有AGV识别标示1，AGV识别标示1用于供泊车AGV7进行识别，以确定泊车AGV7与泊车AGV用车抬板之间的相对位置。从而，在举升车抬板时，能够使泊车AGV7与泊车AGV用车抬板之间具有精确可靠的相对位置关系，以实现泊车AGV7对车辆的可靠举升和搬运。如前所述，AGV识别标示1的数量可以根据实际需要设置。图2所示的AGV识别标示1的数量设置为三个，以使泊车AGV7准确地确定泊车AGV7与泊车AGV用车抬板之间的相对位置。图2所示的三个AGV识别标示1在所述顶板2的宽度方向上和长度方向上，均位于中部。此外，图2所示的三个AGV识别标示1在所述顶板2的长度方向上依次排列。从而，在泊车AGV7上的感测装置感测到位于外侧的AGV识别标示时，初步确定泊车AGV与泊车AGV用车抬板处于所需的相对位置；并且进一步降低泊车AGV的速度来实现泊车AGV与泊车AGV用车抬板的更精确定位，直到泊车AGV7上的感测装置感测到位于内侧(中间)的AGV识别标示控制1，完成泊车AGV7的最终定位。顶板2的上侧(即图1所示的可视面)用于放置车辆。有利的是，顶板2的上侧(上表面)设置有凹凸花纹，以增大顶板2与车辆轮胎之间的摩擦力。为提高强度，顶板2为钢板，且焊接在承重梁6上。在一个优选的实施例中，AGV识别标示1具体设置在顶板2的下侧，以方便供泊车AGV7进行识别。更有利的是，AGV识别标示1设置在顶板2的下侧中心位置处。在图1所示的实施例中，AGV识别标示1具体设置在顶板2的下侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种泊车AGV用车抬板，其特征在于，所述泊车AGV用车抬板上设置有AGV识别标示(1)，所述AGV识别标示(1)用于供泊车AGV(7)进行识别，以确定所述泊车AGV(7)与所述泊车AGV用车抬板之间的相对位置。

【技术特征摘要】
1.一种泊车AGV用车抬板，其特征在于，所述泊车AGV用车抬板上设置有AGV识别标示(1)，所述AGV识别标示(1)用于供泊车AGV(7)进行识别，以确定所述泊车AGV(7)与所述泊车AGV用车抬板之间的相对位置。2.如权利要求1所述的泊车AGV用车抬板，其特征在于，所述泊车AGV用车抬板包括顶板(2)和设置在所述顶板(2)下侧的支撑腿(3)，所述AGV识别标示(1)设置在所述顶板(2)的下侧。3.如权利要求1所述的泊车AGV用车抬板，其特征在于，所述泊车AGV用车抬板包括顶板(2)和设置在所述顶板(2)下侧的支撑腿(3)，所述AGV识别标示(1)设置在所述顶板(2)的下侧中心位置处。4.如权利要求2或3所述的泊车AGV用车抬板，其特征在于，所述顶板(2)包括中央凸起导向带(21)和位于所述中央凸起导向带(21)两侧的侧边支撑带(22)，其中，所述中央凸起导向带(21)的顶面高于所述侧边支撑带(22)的顶面。5.如权利要求4所述的泊车AGV用车抬板，其特征在于，所述顶板(2)一体弯折成型。6.如权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹晓辰，
申请(专利权)人：杭州海康机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33