一种市政工程桥梁施工用道路表面清障设备的使用方法技术

本发明专利技术公开了一种市政工程桥梁施工用道路表面清障设备，包括清理车，它车头有斜度，车身有开口凹形槽，开口凹形槽上有矩形缺口，连接铰链座，左支耳，右支耳和吸尘孔，车头和车尾有车灯，避障传感装置，车头上有水箱，上面有第一前置洒水器，第二前置洒水器，左侧洒水器，右侧洒水器，第一中间洒水器，第二中间洒水器和洒水电磁阀，开口凹形槽上有转动盘机构，清理车底盘上有强力吸尘装置，万向摄像头，车尾有垃圾箱和控制箱，清理车左右侧面有清扫总成。本发明专利技术具有无人清障的功能，可以自动击碎水泥块，自动从桥梁伸缩缝处内勾取障碍物，通过可变径清扫装置，可以带出更多的垃圾，可以随时优化施工步骤，更高效智能的服务。

Using the method of road surface wrecking equipment for municipal engineering bridge construction

【技术实现步骤摘要】
一种市政工程桥梁施工用道路表面清障设备的使用方法
本专利技术涉及清障领域，具体为一种市政工程桥梁施工用道路表面清障设备。
技术介绍
现有的桥梁施工完成或使用过程中，在桥梁道路表面会产生很多水泥结块，残存许多施工垃圾或日常垃圾，泥灰等，在桥梁的伸缩缝里也会残留很多施工垃圾，水泥块或其它杂物，这些存留的垃圾会影响桥梁的使用安全。现有的道路表面清障设备可以对大面积的道路表面进行清理，这种清理是粗狂式的，有很多地方的障碍物并不能清除，这些遗留的垃圾需要人工清理，人工在清理固结在道路表面的水泥块时，需要将其敲碎后才能清理，费时费力，人工在清理桥梁的伸缩缝里的垃圾时，也很难清理干净，这些都加大了人工的劳动强度和提高了人力成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种市政工程桥梁施工用道路表面清障设备，解决了现有道路表面清障需要人工后续处理，劳动强度大，成本高，效率低的问题，实现了桥梁施工后道路表面清障的无人化和智能化。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种市政工程桥梁施工用道路表面清障设备，包括清理车，所述清理车形状是长方体，它的车头上方有斜度，它的车身上方有开口凹形槽，所述开口凹形槽的形状是长方体，它的开口处在车尾，所述开口凹形槽的前部还有一个矩形缺口，所述矩形缺口从开口凹形槽的底部一直贯通到车身的底盘，它的长度与开口凹形槽的宽度是相同的，在开口凹形槽的底部，靠近矩形缺口右侧的中间布置有一个连接铰链座，所述连接铰链座的形状是长方体，它顶部的两个上棱边倒斜角，它短侧面的上部还有一个铰链通孔，在开口凹形槽的底部接近车尾处的左边固定有左支耳，所述左支耳的形状是长方体，它长侧面的上部有一个铰链通孔，在开口凹形槽的底部接近车尾处的右边固定有右支耳，所述右支耳的形状是长方体，它长侧面的上部有一个铰链通孔，左支耳和右支耳相对于开口凹形槽的中面对称布置，它们的铰链孔是同轴的，在左支耳和右支耳的中间还有一个吸尘孔，所述吸尘孔从开口凹形槽的底部一直贯通到车身的底盘，在清理车车头下方的左边装有一个车灯，右边也装有一个车灯，它们左右对称布置，在车头下方的中间布置有避障传感装置，它包括避障传感器，测速仪，激光测距仪和摄像头，在清理车车尾下方的左边装有一个车灯，右边也装有一个车灯，它们左右对称布置，在车尾下方的中间也布置有避障传感装置，在清理车车头的上部固定有水箱，所述水箱的形状是长方体，它的顶部中间有注水孔，在注水孔的上方有注水孔盖，它的形状是圆形的，在水箱左侧面底部的前后有两个出水孔，在右侧面底部的前后有两个出水孔，在后侧面底部的左右有两个出水孔，在水箱右侧面底部的前出水孔装有第一前置洒水器，它包括前置洒水喷头和水管，前置洒水喷头的喷口朝向清理车的右侧前下方，在水箱右侧面底部的后出水孔装有右侧洒水器，它包括主水管，分水管和右侧洒水喷头，所述主水管与右侧面底部的后出水孔相连，它是直管，它固定在清理车顶面的右边，所述分水管有四个，它的进水端均匀布置在主水管上，每个分水管的出水端装有右侧洒水喷头，它的喷口都是朝向清理车的后方，在水箱左侧面底部的前出水孔装有第二前置洒水器，它的结构与第一前置洒水器是相同的，它前置洒水喷头的喷口朝向清理车的左侧前下方，在水箱左侧面底部的后出水孔装有左侧洒水器，它的结构与右洒水器是相同的，它左侧洒水喷头的喷口朝向清理车的后方，在水箱后侧面底部的左出水孔装有第一中间洒水器，它包括中间洒水喷头和水管，它中间洒水喷头的喷口朝向清理车的后方，在水箱后侧面底部的右出水孔装有第二中间洒水器，它的结构与第一中间洒水器是相同的，它中间洒水喷头的喷口朝向清理车的后方，水箱的每个洒水器上都装有洒水电磁阀，在开口凹形槽底部的连接铰链座上装有转动盘机构，它的铰链通孔与转动盘机构连接板的下铰链座相配，在开口凹形槽底部的左支耳和右支耳上各装有一个第一电动推杆，所述第一电动推杆固定座的底部是叉形支耳，上面有支耳铰链孔，它的叉形支耳槽的宽度与左支耳和右支耳的宽度是相配的，它的支耳铰链孔和左支耳和右支耳的铰链孔是相配的，第一电动推杆的推杆顶部也是叉形支耳，上面有支耳铰链孔，它的叉形支耳槽的宽度与转动盘机构连接板上左右连接支耳的宽度是相配的，它的支耳铰链孔和转动盘机构连接板上左右连接支耳的铰链孔是相配的，在清理车的底盘上还装有强力吸尘装置，它包括吸尘头，波纹吸尘管和真空泵，所述吸尘头的头部朝向地面，所述波纹吸尘管吸尘口与吸尘头尾部相连，它穿过开口凹形槽上的吸尘孔，它的出尘口与垃圾箱顶部的进料孔相连，在清理车的底盘，强力吸尘装置的前方有万向摄像头，所述垃圾箱布置在清理车靠近车尾的地方，它的下方装有控制箱，在清理车的左侧面和右侧面分别均匀布置有四个清扫总成，每个清扫总成的前方是左侧洒水喷头或右侧洒水喷头。优选的，所述转动盘机构包括转盘，它是圆盘形，它的中间有花键孔，它上面还沿圆周方向均匀分布有三组螺纹孔，每组螺纹孔有四个螺纹通孔，四个螺纹通孔的连线是长方形，三组螺纹孔上各布置有一个第二电动推杆，所述第二电动推杆的固定座是凸字形，在凸字形两端的边缘上均匀分布有四个螺栓通孔，它们与转盘上的每组螺纹孔相配，它的推杆顶部是法兰盘，其中一个第二电动推杆的推杆法兰盘上装可变径清扫装置，另外一个第二电动推杆的推杆法兰盘上装击碎清扫装置，最后一个第二电动推杆的推杆法兰盘上装勾取清扫装置，所述转盘的花键孔上穿过花键轴，所述花键轴从左到右依次是花键轴段，台阶段，轴承段，螺纹段和光杆段，它花键轴段与转盘的花键孔相配，它台阶段的右端面与深沟球轴承内圈的左端面相对，深沟球轴承穿在它的轴承段上，它的螺纹段上装有两个锁紧螺母，它们抵在深沟球轴承内圈的右端面，转盘的背后是连接板，所述连接板的中间有轴承孔，轴承孔外边有与之同轴的分度圆等分螺纹孔，它的上部左边有左连接支耳，右边有右连接支耳，它的下部有下铰链座，所述轴承孔包括轴承外圈孔和轴承台阶孔，它的轴承外圈孔与深沟球轴承的外圈相配，它的轴承台阶孔右端与深沟球轴承外圈的左端相对，所述分度圆等分螺纹孔上装有轴承端盖，它与深沟球轴承外圈的右端相对，在轴承端盖的下方固定有L形支板，在L形支板的上方固定有第一电机，所述第一电机的伸出轴与花键轴的光杆相连。优选的，所述击碎清扫装置包括振动电机和振动头，所述振动电机的底座与第二电动推杆推杆的法兰盘相连。优选的，所述勾取清扫装置包括勾取头，所述勾取头的顶部是环形钩子，勾取头的尾部是法兰盘，它与第二电动推杆推杆的法兰盘相连。优选的，所述可变径清扫装置包括电主轴，电动拉杆，上拉杆，下拉杆和清扫头，所述电主轴的尾部是法兰盘，它与第二电动推杆推杆的法兰盘相连，它的转轴顶端也是法兰盘，所述电动拉杆的固定座尾部是法兰盘，它与电主轴上转轴的法兰盘相连，固定座的头部上是圆盘，它的外圆上均匀分布有12个支耳片，每个支耳片上有铰链孔，电动拉杆的拉杆顶部是圆盘，它的外圆上均匀分布有12个支耳片，每个支耳片上有铰链孔，并且每个支耳片与固定座上的支耳片对齐，在固定座的每个支耳片上连接有上拉杆，在拉杆顶部的每个支耳片上连接有下拉杆，在拉杆的顶端面还装有清扫头，所述上拉杆的上方有叉形支耳槽，它与电动拉杆固定座的支耳片相连，它的下方也是叉形支耳槽，所述下拉杆的上方是支耳片，它与上拉杆下方的叉形支耳槽相连，它的下方是叉形支本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种市政工程桥梁施工用道路表面清障设备的使用方法，其特征在于：使用时，车头和车尾的避障传感器、测速仪、激光测距仪和摄像头实时采集道路的图像信息，处理单元接收这些图像信息，自动规避障碍物，选择最佳的路线行驶，底盘上的万象摄像头（12）实时采集道路上障碍物图像信息，当捕捉到固结水泥块图像，清扫总成（5）上清扫头不能扫除时，第一电机（309）转动转盘（301）使击碎清扫装置（302）转到工作工位，通过处理单元使振动电机自动工作，振动头通过上下高频的撞击道路上水泥块，能够将水泥块击碎，变成小碎粒，再通过洒水器，清扫总成（5）和强力吸尘装置（9），能够将击碎的水泥块吸入到垃圾箱（4）内，当清理车（1）行进到桥梁伸缩缝处时，万象摄像头（12）采集桥梁伸缩缝处内障碍物的图像后，第一电机（309）转动转盘（301）使勾取清扫装置（305）转到工作工位，第二电动推杆（303）将勾取头深入到接缝处内，处理单元自动计算出勾取头在接缝处内最佳的摆动角度，最快的勾取障碍物，当万象摄像头（12）捕捉到勾取头勾扫到障碍物后，能够自动将障碍物带出，当清理车（1）行进到桥梁伸缩缝处或其它狭窄的道路缝槽时，万象摄像头（12）采集到狭缝的几何尺寸，第一电机（309）转动转盘（301）使可变径清扫装置（304）转到工作工位，通过处理器自动调整电动拉杆的状态，改变上拉杆（3043）和下拉杆（3045）的角度，装置的清扫半径发生变化，使装置能够顺利的深入到狭缝内工作，下拉杆（3045）上的清扫刷和底部的清扫头在电主轴（3041）的作用下高速旋转能够扫出障碍物，装置在清扫上升的同时上拉杆（3043）和下拉杆（3045）的角度随时能够调整，清扫半径随时变化，带出更多的垃圾，也能够顺利带出附着力强的障碍物；每次清障的步骤记录在历史作业存储单元内，处理单元作业时将自动调取和分析历史作业，随时优化施工步骤。...

【技术特征摘要】
1.一种市政工程桥梁施工用道路表面清障设备的使用方法，其特征在于：使用时，车头和车尾的避障传感器、测速仪、激光测距仪和摄像头实时采集道路的图像信息，处理单元接收这些图像信息，自动规避障碍物，选择最佳的路线行驶，底盘上的万象摄像头（12）实时采集道路上障碍物图像信息，当捕捉到固结水泥块图像，清扫总成（5）上清扫头不能扫除时，第一电机（309）转动转盘（301）使击碎清扫装置（302）转到工作工位，通过处理单元使振动电机自动工作，振动头通过上下高频的撞击道路上水泥块，能够将水泥块击碎，变成小碎粒，再通过洒水器，清扫总成（5）和强力吸尘装置（9），能够将击碎的水泥块吸入到垃圾箱（4）内，当清理车（1）行进到桥梁伸缩缝处时，万象摄像头（12）采集桥梁伸缩缝处内障碍物的图像后，第一电机（309）转动转盘（301）使勾取清扫装置（305）转到工作工位，第二电动推杆（303）将勾取头深入到接缝处...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆佳豪，
申请(专利权)人：金华知产婺源信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33