铅酸蓄电池半自动电池装箱装置制造方法及图纸

一种铅酸蓄电池半自动电池装箱装置，设置于铅酸蓄电池加酸后道生产物流运输包装流水线左右，其特征在于包括：提升气缸、移动气缸、气缸抓手、抓手支撑架、定位气缸、脚踏开关及PLC控制柜，所述抓手支撑架架设在蓄电池物流线上方，所述提升气缸的底座固定在抓手支撑架上，且提升气缸位于蓄电池物流线正上方，所述提升气缸的活塞杆端部与移动气缸相接，所述移动气缸上连接有气缸抓手，所述定位气缸位于蓄电池物流线上，且设置在气缸抓手正下方，用于对蓄电池物流线上的电池进行定位，所述脚踏开关与PLC控制柜相接，通过PLC控制来控制提升气缸、移动气缸、定位气缸的工作。

Packing device for semi-automatic battery of lead-acid battery

A semi automatic packing device of lead-acid battery battery, lead-acid battery is arranged on the road after adding acid transport packaging production line logistics, which comprises a lifting cylinder, a cylinder and a cylinder moving starting point, starting point supporting frame, positioning cylinder, foot switch and PLC control cabinet, the starting point of supporting frame erected over the battery logistics line the lifting cylinder, the base is fixed on the handle support frame, and a lifting cylinder located in the battery logistics line just above the lifting cylinder end of the piston rod and the cylinder is connected with the mobile, the mobile cylinder is connected with a cylinder handle, the positioning cylinder is located in battery logistics line, and set just below the cylinder the starting point for positioning of the battery material line of battery, the foot pedal is connected with the PLC control cabinet, to control the lifting cylinder controlled by PLC The work of moving cylinder and locating cylinder.

【技术实现步骤摘要】
铅酸蓄电池半自动电池装箱装置
本技术涉及蓄电池加工设备
，具体涉及一种铅酸蓄电池半自动电池装箱装置。
技术介绍
中国电动车1985年诞生，2003年开始快速发展，经过五年的提速，产业规模和产销量每年均保持50％以上的增长，特别是2005年、2006年两年间，电动车行业的发展进入了井喷时期。铅酸电池是将正、负极板交错叠放排列在电池盒内，正、负极板之间用绝缘隔板进行隔离。当电解液充入电池盒内，电解液与正、负极板上的铅膏进行化学反应，当电池充电时，正板铅膏转化成二氧化铅，负板上的铅膏转化成海绵状铅，铅膏中的硫酸成分释放到电解液中，电解液中的硫酸浓度不断增加，电池电压上升，积蓄能量；当电池放电时，正板活性物质转化成硫酸铅，负板活性物质也转化成硫酸铅，并吸收电解液中的硫酸，电解液中的硫酸浓度不断降低，电池电压下降，电池对外输出能量。故电池的循环充放电是电能与化学能不断转换的一个过程，最终实现能量的存储和释放。阀控密封铅酸蓄电池(简称VRLA电池)充电后道组装工序，目前国内手工流水线均是手工装箱作业。每条线人均装电池产量为7500只左右/日，装箱岗位至少两名操作工，一个50AH电池重量约为25kg,因此人均从流水线上向电池箱内搬运电池重量180吨/日。工作量大，劳动成本高，且容易发生安全事故。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种工作效率高，稳定性好的铅酸蓄电池半自动电池装箱装置。本技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种铅酸蓄电池半自动电池装箱装置，设置于铅酸蓄电池加酸后道生产物流运输包装流水线左右，以达到节省劳动力和降低成本的作用，其特征在于包括：提升气缸、移动气缸、气缸抓手、抓手支撑架、定位气缸、脚踏开关及PLC控制柜，所述抓手支撑架架设在蓄电池物流线上方，所述提升气缸的底座固定在抓手支撑架上，且提升气缸位于蓄电池物流线正上方，所述提升气缸的活塞杆端部与移动气缸相接，所述移动气缸上连接有气缸抓手，所述定位气缸位于蓄电池物流线上，且设置在气缸抓手正下方，用于对蓄电池物流线上的电池进行定位，所述脚踏开关与PLC控制柜相接，通过PLC控制来控制提升气缸、移动气缸、定位气缸的工作。进一步的，每组气缸抓手设计为两侧面对称5对气缸，每对气缸张口行程大于所需装箱电池外径2mm，回程加紧时内径小于电池外径2mm。进一步的，每对气缸抓手与蓄电池的接触面上粘贴有橡胶防滑垫，在保证抓紧电池不脱落的条件下防止电池外表面受擦伤。进一步的，定位气缸是根据不同规格电池外形尺寸快速定位，保证抓起的电池下落时刚好落入纸箱内。进一步的，抓手支撑架是整个装置的躯体，实现气缸抓手在抓取每组电池时准确定位，并且若因不同规格电池高度不同时可上下调整位置。进一步的，所述抓手支撑架包括位于蓄电池物流线两侧的支架，以及连接在支架上部的横梁，所述提升气缸安装在横梁上。一种利用上述铅酸蓄电池半自动电池装箱装置进行装箱的方法，步骤为：(1)首先根据流水线上不同规格电池来调整抓手气缸的高度，该高度的调整通过提升气缸来实现；(2)根据同型号电池不同装箱数量(4只或5只每箱)，对PLC进行编程控制，采用不同的抓手气缸；(3)在蓄电池加酸完成后，蓄电池从蓄电池物流线上出来，在到达定位气缸所在位置后，用定位气缸进行定位，保证电池精确定位；(4)实现流水线上蓄电池定位后，踩一下脚踏开关，将纸箱放在电池下，抓手气缸自动下落，抓取电池，同时定位气缸自动下落，实现轻松抓取电池装箱，实现连续自动化作业。本技术的有益效果是：本技术可实现和流水线配套作业，采用气缸精确定位，并采用气动和电动技术，PLC编程控制，代替人工从流水线上搬运电池，也就是说半电池自动装箱机可以代替360吨左右的电池搬运工作。可以采用一套抓具，同时抓不同规格型号电池，还可抓同型号电池不同数量电池，轻松实现快速换模，深受操作工喜爱，是一款人机结合的理想产品，起到节省劳动力，提高劳效，节约成本的目的。附图说明图1为本技术结构示意图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。如图1所示，一种铅酸蓄电池半自动电池装箱装置，设置于铅酸蓄电池加酸后道蓄电池物流运输包装流水线左右，以达到节省劳动力和降低成本的作用，包括：提升气缸1、移动气缸2、气缸抓手3、抓手支撑架4、定位气缸5、脚踏开关6及PLC控制柜7，抓手支撑架架设在蓄电池物流线上方，提升气缸1的底座固定在抓手支撑架4上，且提升气缸1位于蓄电池物流线8正上方，提升气缸1的活塞杆端部与移动气缸2相接，移动气缸2上连接气缸抓手3，定位气缸5位于蓄电池物流线8上，且设置在气缸抓手3正下方，用于对蓄电池物流线8上的蓄电池9进行定位，脚踏开关6与PLC控制柜7相接，通过PLC控制柜7来控制提升气缸1、移动气缸2、定位气缸5的工作。每组气缸抓手3设计为两侧面对称5对气缸，每对气缸张口行程大于所需装箱电池外径2mm，回程加紧时内径小于电池外径2mm。每对气缸抓手3与蓄电池9的接触面上粘贴有橡胶防滑垫，在保证抓紧电池不脱落的条件下防止电池外表面受擦伤。定位气缸5是根据不同规格电池外形尺寸快速定位，保证抓起的电池下落时刚好落入纸箱内。抓手支撑架4是整个装置的躯体，实现气缸抓手在抓取每组电池时准确定位，并且若因不同规格电池高度不同时可上下调整位置，抓手支撑架4包括位于蓄电池物流线两侧的支架，以及连接在支架上部的横梁，所述提升气缸安装在横梁上。工作方法如下：(1)首先根据流水线上不同规格电池来调整抓手气缸的高度，该高度的调整通过提升气缸来实现；(2)根据同型号电池不同装箱数量(4只或5只每箱)，对PLC进行编程控制，采用不同的抓手气缸；(3)在蓄电池加酸完成后，蓄电池从蓄电池物流线上出来，在到达定位气缸所在位置后，用定位气缸进行定位，保证电池精确定位；(4)实现流水线上蓄电池定位后，踩一下脚踏开关，将纸箱放在电池下，抓手气缸自动下落，抓取电池，同时定位气缸自动下落，实现轻松抓取电池装箱，实现连续自动化作业。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铅酸蓄电池半自动电池装箱装置，设置于铅酸蓄电池加酸后道生产物流运输包装流水线左右，其特征在于包括：提升气缸、移动气缸、气缸抓手、抓手支撑架、定位气缸、脚踏开关及PLC控制柜，所述抓手支撑架架设在蓄电池物流线上方，所述提升气缸的底座固定在抓手支撑架上，且提升气缸位于蓄电池物流线正上方，所述提升气缸的活塞杆端部与移动气缸相接，所述移动气缸上连接有气缸抓手，所述定位气缸位于蓄电池物流线上，且设置在气缸抓手正下方，用于对蓄电池物流线上的电池进行定位，所述脚踏开关与PLC控制柜相接，通过PLC控制来控制提升气缸、移动气缸、定位气缸的工作。

【技术特征摘要】
1.一种铅酸蓄电池半自动电池装箱装置，设置于铅酸蓄电池加酸后道生产物流运输包装流水线左右，其特征在于包括：提升气缸、移动气缸、气缸抓手、抓手支撑架、定位气缸、脚踏开关及PLC控制柜，所述抓手支撑架架设在蓄电池物流线上方，所述提升气缸的底座固定在抓手支撑架上，且提升气缸位于蓄电池物流线正上方，所述提升气缸的活塞杆端部与移动气缸相接，所述移动气缸上连接有气缸抓手，所述定位气缸位于蓄电池物流线上，且设置在气缸抓手正下方，用于对蓄电池物流线上的电池进行定位，所述脚踏开关与PLC控制柜相接，通过PLC控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹武军，廖贤辉，杨振印，徐玉明，杨德礼，
申请(专利权)人：安徽中能电源有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34