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智能分料流水线制造技术

技术编号:17235576 阅读:79 留言:0更新日期:2018-02-10 14:39
本发明专利技术公开了一种智能分料流水线,包括基座(1),基座(1)上设有机架(4),机架(4)上设有用于容置物料的储料仓(2),基座(1)在储料仓(2)下方滑动连接有用于开启或关闭储料仓(2)出料口的阀板(3);机架(4)上滑动连接有滑台(7),滑台(7)上放置有用于收纳从储料仓(2)排出物料的料筒(5),滑台(7)与机架(4)之间设有弹性组件;基座(1)上设有导轨(6),滑台(7)位于导轨(6)与机架(4)之间。本装置通过更加自动化的机械传动大大提高了分料和转移物料的工作效率,提供一种既可以实现均分物料,又可以对分配之后的物料进行移位,且能耗小成本低的智能分料流水线。

Intelligent feeding line

The invention discloses an intelligent feeding pipeline, which comprises a base (1), (1) is arranged on the base frame (4), (4) is arranged on the frame for accommodating the storage material (2), a base (1) in the storage silo (2) is connected to the open or closed the storage silo (2) out of the outlet of the valve plate (3); the frame (4) connected sliding with the slider (7), (7) is placed on the table for storage from the storage silo (2) discharged from the cylinder material (5), slide (7) and the frame (4) is provided with the elastic component between the base; (1) is arranged on the guide rail (6), (7) located in the slide rail (6) and the frame (4). The device greatly improves the efficiency of material distribution and material transfer through more automated mechanical transmission, and provides an intelligent material distribution line which can realize equally divided materials, and also can shift the materials after distribution, and has low energy consumption and low cost.

【技术实现步骤摘要】
智能分料流水线
本专利技术涉及一种智能分料流水线。
技术介绍
随着自动化工厂的高速发展,不仅需要对产品进行精确的分配,即将一堆容置在储料仓内的物料进行均分;而且,还需要将分配好的物料移动至下一个工位,以方便对分配好的物料进行自动包装。现有技术中,也有设有其他装置来专门对分配好的物料进行移位,但是对于移位的功能需要设置另外一个动力装置,也就是说,分料装置的第一动力源与移位装置的第二动力源是两套独立的动力装置,第一动力源与第二动力源通过控制系统来分配工作;但是,通过这种就需要两套动力系统,并且还需要设计专门的控制系统,进而导致能源消耗大且设计调试控制系统成本高。也就是说,现有技术中的物料分料装置功能比较单一,无法在一台装置上同时实现分料和移位的动作,而且能耗大成本高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是,克服现有的技术缺陷,提供一种既可以实现均分物料,又可以对分配之后的物料进行移位,且能耗小成本低的智能分料流水线。本专利技术的技术解决方案是,提供一种具有以下结构的智能分料流水线:包括基座,基座上设有机架,机架上设有用于容置物料的储料仓,基座在储料仓下方滑动连接有用于开启或关闭储料仓出料口的阀板;机架上滑动连接有滑台,滑台上放置有用于收纳从储料仓排出物料的料筒,滑台与机架之间设有弹性组件;基座上设有用于容置多个料筒的导轨,滑台位于导轨与机架之间;导轨上设有用于将料筒逐一推送至滑台上的推送装置,且料筒与阀板之间设有用于对料筒进行限位的卡位装置,基座在料筒上方设有用于与料筒抵紧或脱开的挡板;基座上设有支撑台,支撑台上靠近机架一端设有用于与滑台端部抵紧或脱开的台阶面,当滑台端部抵靠在台阶面上时,滑台上表面与支撑台上表面齐平;基座上滑动连接有用于推动料筒从滑台移动至支撑台上的导套,导套运动方向与滑台运动方向相垂直,导套通过导向组件滑动连接在基座上;基座上转动连接有第一齿轮,第一齿轮通过第一传动装置与阀板连接,基座上通过第一铰接点转动连接有传动杆,传动杆上设有以第一铰接点为圆心的第一弧形齿条,第一弧形齿条与第一齿轮啮合传动;基座通过第二铰接点转动连接有摆杆,摆杆一端与第一弧形齿条端部抵紧或脱开,另一端设有以第二铰接点为圆心的第二弧形齿条,摆杆与基座之间设有复位组件,第二弧形齿条通过第二传动装置与导套连接。作为本专利技术的一种优选,第一传动装置是指,基座上转动连接有用于与第一齿轮啮合传动的第二齿轮,阀板上设有用于与第二齿轮啮合传动的第一直线齿条;基座上设有第一导向块,阀板通过燕尾槽滑动连接在第一导向块上。作为本专利技术的一种优选,第二传动装置是指,基座上设有第二导向块,第二导向块通过燕尾槽滑动连接有竖杆,竖杆上设有用于与第二弧形齿条啮合传动的第二直线齿条;竖杆下端通过第三铰接点转动连接有连杆,连杆通过第四铰接点与导套转动连接;第四铰接点位于支撑台上方,第三铰接点位于支撑台下方。作为本专利技术的一种改进,推送装置是指,导轨上远离滑台一端设有限位块,限位块上滑动连接有顶杆,顶杆上靠近料筒一端设有用于与料筒外壁抵紧的推块;顶杆上套接有抵紧弹簧,抵紧弹簧位于限位块与推块之间。作为本专利技术的一种改进,卡位装置是指,基座通过第五铰接点转动连接有卡爪,卡爪位于阀板与料筒在竖直方向上的间隙内;卡爪下端与料筒抵紧或脱开,卡爪上端设有以第五铰接点为圆心的第三弧形齿条;基座上转动连接有第三齿轮,阀板下表面设有用于与第三齿轮啮合传动的第三直线齿条,且第三齿轮与第三弧形齿条啮合传动。作为本专利技术的一种优选,挡板位于料筒上方。作为本专利技术的一种优选,弹性组件是指,机架在滑台下方设有凸块,滑台朝凸块方向竖直设置有导向杆,凸块上设有供导向杆穿过的导向孔;导向杆上套接有压簧,压簧位于滑台与凸块之间。作为本专利技术的一种优选,导套通过导向组件滑动连接在基座上是指,基座上水平设置有横杆,导套上设有供横杆穿过的第一通孔,基座上设有供导套穿过的第二通孔;横杆位于支撑台上方,且横杆到支撑台上表面的距离小于料筒的高度。作为本专利技术的一种优选,导向杆有两根,两根导向杆对称分布在滑台下方。作为本专利技术的一种优选,摆杆与基座之间设有复位组件是指,基座上设有用于与摆杆端部抵紧或脱开的定位销,且摆杆与基座之间设有拉簧;拉簧一端与摆杆转动连接,另一端与基座转动连接;定位销与拉簧分别位于第二铰接点两端,定位销设置在摆杆上靠近第一弧形齿条一侧,拉簧位于摆杆上背离第一弧形齿条一侧。采用以上结构后,本专利技术一种智能分料流水线与现有技术相比,本专利技术通过第一齿轮同时带动阀板和导套同时工作;在阀板打开过程中,储料仓内的物料落入到料筒内,滑台上料筒内物料越来越多,即料筒重力越来越大会压着滑台下降,直到滑台抵靠在支撑台的台阶面上;并且,在第一齿轮驱动阀板关闭的过程中还会带动导套在水平方向靠近料筒,从而将装有物料的料筒从滑台移动至支撑台上;此外,在阀板关闭储料仓出料口过程中,阀板通过第三齿轮带动卡爪转动,卡爪与料筒上端口脱离,料筒在推送装置的作用下抵靠在机架上,待滑台上升时可以将下一个用于容置物料的料筒顶出;而在阀门打开储料仓出料口过程中,阀板会带动卡爪转动以将不用容置物料的料筒推回至导轨内,避免下一个用于容置物料的料筒受到推送装置的作用力影响,这就实现了对滑台自动提供料筒的工作;还有,挡板的设置可以防止滑台在顶出料筒时带动与其接触的料筒也上升,确保只有下一个用于容置物料的料筒上升,提高本装置整体传动的稳定性。本装置通过第一齿轮的正反转带动阀板和导套连续工作,同时实现分料和移位的作用,只需对第一齿轮设置一个动力源可以减小成本;另外,通过连续传动的机械结构可以取代原来控制系统的工作,进而可以降低成本。综上所述,本专利技术提供一种既可以实现均分物料,又可以对分配之后的物料进行移位,且能耗小成本低的智能分料流水线。附图说明图1为本专利技术智能分料流水线的示意图。图2为本专利技术阀板关闭时的状态图。图3为本专利技术中机架与滑台的结构示意图。图中所示:1、基座,2、储料仓,3、阀板,4、机架,5、料筒,6、导轨,7、滑台,8、挡板,9、支撑台,10、导套,11、第一齿轮,12、传动杆,13、第一铰接点,14、第一弧形齿条,15、摆杆,16、第二弧形齿条,17、第二铰接点,18、第二齿轮,19、第一导向块,20、竖杆,21、第二导向块,22、连杆,23、第四铰接点,24、第三铰接点,25、限位块,26、顶杆,27、推块,28、抵紧弹簧,29、第五铰接点,30、卡爪,31、第三弧形齿条,32、第三齿轮,33、凸块,34、导向杆,35、压簧,36、横杆,37、第一通孔,38、第二通孔,39、拉簧,40、定位销,41、台阶面。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步说明。如图所示,本专利技术智能分料流水线包括基座1,基座1上设有机架4,机架4上设有用于容置物料的储料仓2,其特征在于:基座1在储料仓2下方滑动连接有用于开启或关闭储料仓2出料口的阀板3;机架4上滑动连接有滑台7,滑台7上放置有用于收纳从储料仓2排出物料的料筒5,储料仓2的出料口位于滑台7的正上方,滑台7与机架4之间设有弹性组件;基座1上设有用于容置多个料筒5的导轨6,滑台7位于导轨6与机架4之间;导轨6上设有用于将料筒5逐一推送至滑台7上的推送装置,且料筒5与阀板3之间设有用于本文档来自技高网...
智能分料流水线

【技术保护点】
一种智能分料流水线,它包括基座(1),基座(1)上设有机架(4),机架(4)上设有用于容置物料的储料仓(2),其特征在于:基座(1)在储料仓(2)下方滑动连接有用于开启或关闭储料仓(2)出料口的阀板(3);机架(4)上滑动连接有滑台(7),滑台(7)上放置有用于收纳从储料仓(2)排出物料的料筒(5),滑台(7)与机架(4)之间设有弹性组件;基座(1)上设有用于容置多个料筒(5)的导轨(6),滑台(7)位于导轨(6)与机架(4)之间;导轨(6)上设有用于将料筒(5)逐一推送至滑台(7)上的推送装置,且料筒(5)与阀板(3)之间设有用于对料筒(5)进行限位的卡位装置,基座(1)在料筒(5)上方设有用于与料筒(5)抵紧或脱开的挡板(8);基座(1)上设有支撑台(9),支撑台(9)上靠近机架(4)一端设有用于与滑台(7)端部抵紧或脱开的台阶面(41),当滑台(7)端部抵靠在台阶面(41)上时,滑台(7)上表面与支撑台(9)上表面齐平;基座(1)上滑动连接有用于推动料筒(5)从滑台(7)移动至支撑台(9)上的导套(10),导套(10)运动方向与滑台(7)运动方向相垂直,导套(10)通过导向组件滑动连接在基座(1)上;基座(1)上转动连接有第一齿轮(11),第一齿轮(11)通过第一传动装置与阀板(3)连接,基座(1)上通过第一铰接点(13)转动连接有传动杆(12),传动杆(12)上设有以第一铰接点(13)为圆心的第一弧形齿条(14),第一弧形齿条(14)与第一齿轮(11)啮合传动;基座(1)通过第二铰接点(17)转动连接有摆杆(15),摆杆(15)一端与第一弧形齿条(14)端部抵紧或脱开,另一端设有以第二铰接点(17)为圆心的第二弧形齿条(16),摆杆(15)与基座(1)之间设有复位组件,第二弧形齿条(16)通过第二传动装置与导套(10)连接。...

【技术特征摘要】
1.一种智能分料流水线,它包括基座(1),基座(1)上设有机架(4),机架(4)上设有用于容置物料的储料仓(2),其特征在于:基座(1)在储料仓(2)下方滑动连接有用于开启或关闭储料仓(2)出料口的阀板(3);机架(4)上滑动连接有滑台(7),滑台(7)上放置有用于收纳从储料仓(2)排出物料的料筒(5),滑台(7)与机架(4)之间设有弹性组件;基座(1)上设有用于容置多个料筒(5)的导轨(6),滑台(7)位于导轨(6)与机架(4)之间;导轨(6)上设有用于将料筒(5)逐一推送至滑台(7)上的推送装置,且料筒(5)与阀板(3)之间设有用于对料筒(5)进行限位的卡位装置,基座(1)在料筒(5)上方设有用于与料筒(5)抵紧或脱开的挡板(8);基座(1)上设有支撑台(9),支撑台(9)上靠近机架(4)一端设有用于与滑台(7)端部抵紧或脱开的台阶面(41),当滑台(7)端部抵靠在台阶面(41)上时,滑台(7)上表面与支撑台(9)上表面齐平;基座(1)上滑动连接有用于推动料筒(5)从滑台(7)移动至支撑台(9)上的导套(10),导套(10)运动方向与滑台(7)运动方向相垂直,导套(10)通过导向组件滑动连接在基座(1)上;基座(1)上转动连接有第一齿轮(11),第一齿轮(11)通过第一传动装置与阀板(3)连接,基座(1)上通过第一铰接点(13)转动连接有传动杆(12),传动杆(12)上设有以第一铰接点(13)为圆心的第一弧形齿条(14),第一弧形齿条(14)与第一齿轮(11)啮合传动;基座(1)通过第二铰接点(17)转动连接有摆杆(15),摆杆(15)一端与第一弧形齿条(14)端部抵紧或脱开,另一端设有以第二铰接点(17)为圆心的第二弧形齿条(16),摆杆(15)与基座(1)之间设有复位组件,第二弧形齿条(16)通过第二传动装置与导套(10)连接。2.根据权利要求1所述的智能分料流水线,其特征在于:第一传动装置是指,基座(1)上转动连接有用于与第一齿轮(11)啮合传动的第二齿轮(18),阀板(3)上设有用于与第二齿轮(18)啮合传动的第一直线齿条;基座(1)上设有第一导向块(19),阀板(3)通过燕尾槽滑动连接在第一导向块(19)上。3.根据权利要求1所述的智能分料流水线,其特征在于:第二传动装置是指,基座(1)上设有第二导向块(21),第二导向块(21)通过燕尾槽滑动连接有竖杆(20),竖杆(20)上设有用于与第二弧形齿条(16)啮合传动的第二直线齿条;竖杆(20)下端通过第三铰接点(24)转动连接有连杆(22),连杆(22)通过第四铰接点(23)与...

【专利技术属性】
技术研发人员:周政通
申请(专利权)人:周政通
类型:发明
国别省市:浙江,33

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