一种组合式旋翼无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种组合式旋翼无人机，其包括机身、起落架和机臂组件，机臂组件具有机臂和螺旋桨，螺旋桨位于机臂的末端，机身上具有机座，所述的机座上设置伸出的连接管，连接管上具有垂直于连接管中心线的第一通孔，机臂远离螺旋桨的一端设置有伸出的连接柱和与连接管相适应的环槽，机臂上具有垂直于连接柱中心线的第二通孔，装配时机座的连接管伸入机臂的环槽内，同时机臂的连接柱伸入机座的连接管，连接管上的第一通孔的位置和机臂上第二通孔的位置能保证快卸定位销的插入。本发明专利技术一种组合式旋翼无人机采用这样的结构，机臂组件方便拆卸携带，方便更换损坏的机臂组件，便于运输，能快速更换损坏件，降低炸机维修成本，降低了用户的使用成本。

A combined rotor unmanned aerial vehicle

The invention discloses a combined rotor UAV, including the fuselage, landing gear and machine arm assembly, machine arm assembly with machine arm and the end of the propeller, propeller is located in the machine arm, having a base body, wherein the frame is provided with a connection pipe outside, the connecting pipe is provided with a first through hole pipe center line perpendicular to the connecting end of the arm away from the machine, the propeller is arranged on the connecting column and the connecting pipe and fit out of the ring groove, the machine arm is provided with a through hole perpendicular to the center line of the connecting column second, ring groove assembly base connecting pipe extends into the machine arm, the connection string into the base at the same time arm, connected to the first through hole on the tube and position of the machine arm on the second hole position can ensure quick release pin insertion. The combined rotor wing UAV adopts such a structure. The arm assembly is convenient to disassemble and carry, and is convenient to replace the damaged arm assembly, which is convenient for transportation, can quickly replace damaged parts, reduce the maintenance cost of the frying machine, and reduce the user's use cost.

【技术实现步骤摘要】
一种组合式旋翼无人机
本专利技术涉及飞行器领域，具体涉及一种组合式旋翼无人机。
技术介绍
旋翼无人机包括机身、起落架和机臂组件，机臂组件具有机臂和螺旋桨，螺旋桨位于机臂的末端，机身、机臂通常采用碳纤维做成，且机臂不可拆卸，在飞行的过程中，由于飞机的震动或者触碰到一些物体，容易造成机身机臂的损伤，因机臂不可拆卸，所以无人机修理起来很不方便，在将飞机带往需要使用的地方的过程中，由于无人机体积过大，也容易损伤无人机。现在已出现可折叠的无人机，基本采用碳纤维机身，折叠件为航空铝材，折叠后体积小利于运输，但是最怕炸机，炸机维修成本昂贵，维修周期较长。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种组合式旋翼无人机，该种组合式旋翼无人机能快速组装拆卸，降低炸机维修成本。要解决该技术问题，本专利技术的技术方案是：一种组合式旋翼无人机，其包括机身、起落架和机臂组件，机臂组件具有机臂和螺旋桨，螺旋桨位于机臂的末端，所述的机身上具有机座，所述的机座上设置伸出的连接管，所述的连接管上具有垂直于连接管中心线的第一通孔，所述的机臂远离螺旋桨的一端设置有伸出的连接柱和与连接管相适应的环槽，所述的机臂上具有垂直于连接柱中心线的第二通孔，装配时所述的机座的连接管伸入机臂的环槽内，同时机臂的连接柱伸入机座的连接管，连接管上的第一通孔的位置和机臂上第二通孔的位置能保证快卸定位销的插入。所述的起落架包括支脚、橡胶挡块和弹性部件，支脚与机座连接，支脚与机座的连接处具有弹性部件，机座固接橡胶挡块，橡胶挡块靠近弹性部件，支脚的下部具有减震件。所述的弹性部件采用弹簧片。所述的支脚的下部设置有减震垫。本专利技术一种组合式旋翼无人机采用这样的结构，可以快速组装拆卸，便于运输，能快速更换损坏件，降低炸机维修成本。附图说明图1为本专利技术一种组合式旋翼无人机的机臂组件与机身装配结构示意图；图2为图1所示的机座与机臂连接时未插入快卸定位销的结构示意图；在图1、图2中：1、机身；2、机座；3、第一通孔；4、连接管；5、第二通孔；6、连接柱；7、机臂；8、螺旋桨；9、支脚；10、橡胶挡块；11、弹性部件；12、快卸定位销。具体实施方式如图1、图2所示，一种组合式旋翼无人机包括机身1、起落架和机臂组件，机身1上具有机座2，机座2上设置伸出的连接管12，连接管12上具有垂直于连接管中心线的第一通孔3，机臂组件具有机臂7和螺旋桨8，螺旋桨8位于机臂7的末端，机臂7远离螺旋桨8的一端设置有伸出的连接柱6和与连接管4相适应的环槽(图中未示出)，机臂7上具有垂直于连接柱6中心线的第二通孔5，装配时机座2的连接管4伸入机臂7的环槽内，同时机臂7的连接柱6伸入机座2的连接管4，连接管4上的第一通孔3的位置和机臂7上第二通孔5的位置能保证快卸定位销12的插入，快卸定位销12如果按下按钮，则会解除球头的锁紧，球头进入销内部而可将快卸定位销插入第一通孔、第二通孔内；如果释放按钮，球头则会从销内突出实施锁紧；再次按下头部的按钮，则解除球头的锁紧，可拔出快卸定位销12，快卸定位销12带有防丢绳子。起落架包括支脚9、橡胶挡块10和弹性部件11，支脚9与机座2连接，支脚9与机座2的连接处具有弹性部件11，弹性部件11采用弹簧片，只对垂直方向有弹性，机座2固接橡胶挡块10，橡胶挡块10靠近弹性部件11，支脚9的下部具有减震垫。组装时，机座的连接管内表面加上橡胶垫，形成过盈配合，防止松动并降低机臂的震动，将机臂上的连接柱和机座上的连接管对接，将快卸定位销插入第一通孔、第二通孔内。依照此方法依次安装其余机臂组件，检查是否安装严密，检查起落架是否正常，即可使用。本专利技术一种组合式旋翼无人机采用这样的结构，机臂组件方便拆卸携带，方便更换损坏的机臂组件，便于运输，能快速更换损坏件，降低炸机维修成本，降低了用户的使用成本。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种组合式旋翼无人机，其包括机身、起落架和机臂组件，机臂组件具有机臂和螺旋桨，螺旋桨位于机臂的末端，其特征在于：所述的机身上具有机座，所述的机座上设置伸出的连接管，所述的连接管上具有垂直于连接管中心线的第一通孔，所述的机臂远离螺旋桨的一端设置有伸出的连接柱和与连接管相适应的环槽，所述的机臂上具有垂直于连接柱中心线的第二通孔，装配时所述的机座的连接管伸入机臂的环槽内，同时机臂的连接柱伸入机座的连接管，连接管上的第一通孔的位置和机臂上第二通孔的位置能保证快卸定位销的插入。

【技术特征摘要】
1.一种组合式旋翼无人机，其包括机身、起落架和机臂组件，机臂组件具有机臂和螺旋桨，螺旋桨位于机臂的末端，其特征在于：所述的机身上具有机座，所述的机座上设置伸出的连接管，所述的连接管上具有垂直于连接管中心线的第一通孔，所述的机臂远离螺旋桨的一端设置有伸出的连接柱和与连接管相适应的环槽，所述的机臂上具有垂直于连接柱中心线的第二通孔，装配时所述的机座的连接管伸入机臂的环槽内，同时机臂的连接柱伸入机座的连接管，连接管上的第一通孔的位...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐小华，
申请(专利权)人：安徽瓦尔特机械贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34