The invention discloses a turntable device and unmanned vehicle for unmanned vehicle, the turntable device includes the turntable device includes a turntable assembly, the turntable assembly is adapted to be arranged on the unmanned vehicle plate; loading plate, the loading shelf for supporting plate is arranged on the turntable assembly; drive and the driver to drive the turntable assembly to rotate relative to the top, to drive the load plate synchronous rotation. \u6839\u636e\u672c\u53d1\u660e\u5b9e\u65bd\u4f8b\u7684\u7528\u4e8e\u65e0\u4eba\u642c\u8fd0\u8f66\u7684\u8f6c\u76d8\u88c5\u7f6e\uff0c\u901a\u8fc7\u5728\u9876\u76d8\u4e0a\u8bbe\u81f3\u8f6c\u76d8\u7ec4\u4ef6\uff0c\u5e76\u901a\u8fc7\u9a71\u52a8\u5668\u9a71\u52a8\u8f6c\u76d8\u7ec4\u4ef6\u76f8\u5bf9\u9876\u76d8\u8f6c\u52a8\uff0c\u53ef\u4ee5\u6709\u6548\u63a7\u5236\u652f\u627f\u4e8e\u8d27\u67b6\u7684\u72b6\u6001\uff0c\u8be5\u8f6c\u76d8\u88c5\u7f6e\u4f7f\u7528\u65b9\u4fbf\u4e14\u751f\u4ea7\u6210\u672c\u4f4e\u3002
【技术实现步骤摘要】
用于无人搬运车的转盘装置及无人搬运车
本专利技术涉及用于无人搬运车的转盘装置及无人搬运车。
技术介绍
相关技术中,无人搬运车没有转盘结构,车身转向时,货架同时转向,货架惯量非常大,引起车身不稳;当货架需要转向时,通过车身转向带动货架转向,此方法使得车身整体结构复杂,降低了转向效率,增加了制造成本。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。为此,本专利技术提出一种用于无人搬运车的转盘装置,该转盘装置使用方便且生产成本低。本专利技术还提出一种具有上述转盘装置的无人搬运车,该无人搬运车的稳定性高。根据本专利技术第一方面实施例的用于无人搬运车的转盘装置,所述转盘装置设置于无人搬运车上,所述转盘装置包括:转盘组件,所述转盘组件适于设于所述无人搬运车的顶盘;装载盘,所述装载盘设于所述转盘组件上用于支承货架;驱动器,所述驱动器驱动所述转盘组件相对所述顶盘转动,以带动所述装载盘同步转动。根据本专利技术实施例的用于无人搬运车的转盘装置,通过在顶盘上设至转盘组件,并通过驱动器驱动转盘组件相对顶盘转动,可以有效控制支承于货架的状态,该转盘装置使用方便且生产成本低。另外,根据本专利技术实施例的用于无人搬运车的无人搬运车,还可以具有如下附加的技术特征:根据本专利技术的一个实施例,所述转盘组件包括:大齿盘,所述大齿盘的内周壁设有大齿轮;小齿轮,所述小齿轮与所述驱动器的驱动轴连接并设于所述大齿盘的内侧与所述大齿轮相配合;支承外圈,所述支承外圈设至所述顶盘并套设于所述大齿盘的外周。根据本专利技术的一个实施例,所述大齿盘的外周沿与所述装载盘的外周沿平齐。根据本专利技术 ...
【技术保护点】
一种用于无人搬运车的转盘装置,所述转盘装置设置于无人搬运车上,其特征在于,包括:转盘组件,所述转盘组件适于设于所述无人搬运车的顶盘;装载盘,所述装载盘设于所述转盘组件上用于支承货架;驱动器,所述驱动器驱动所述转盘组件相对所述顶盘转动,以带动所述装载盘同步转动。
【技术特征摘要】
1.一种用于无人搬运车的转盘装置,所述转盘装置设置于无人搬运车上,其特征在于,包括:转盘组件,所述转盘组件适于设于所述无人搬运车的顶盘;装载盘,所述装载盘设于所述转盘组件上用于支承货架;驱动器,所述驱动器驱动所述转盘组件相对所述顶盘转动,以带动所述装载盘同步转动。2.根据权利要求1所述的用于无人搬运车的转盘装置,其特征在于,所述转盘组件包括:大齿盘,所述大齿盘的内周壁设有大齿轮;小齿轮,所述小齿轮与所述驱动器的驱动轴连接并设于所述大齿盘的内侧与所述大齿轮相配合;支承外圈,所述支承外圈设至所述顶盘并套设于所述大齿盘的外周。3.根据权利要求2所述的用于无人搬运车的转盘装置,其特征在于,所述大齿盘的外周沿与所述装载盘的外周沿平齐。4.根据权利要求2所述的用于无人搬运车的转盘装置,其特征在于,所述转盘组件还包括:挡油片,所述挡油片设于所述大齿盘的内侧与所述大齿轮相对设置。5.根据权利要求4所述的用于无人搬运车的转盘装置,其特征在于,所述挡油片包括:弧形部,所述弧形部与所述大齿盘同心设置且与所述大齿轮间隔预定距离;平板部,所述平板部的两端分别与所述弧形部连接以在所述大齿盘与所述平板部之间限定出安装空间。6.根据权利要求2所述的用于无人搬运车...
【专利技术属性】
技术研发人员:赖盛凯,任磊,
申请(专利权)人:广东美的智能机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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