一种高架双向多层悬轨式自动驾驶交通格网系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种高架双向多层悬轨式自动驾驶交通格网系统，悬轨格网包括若干个立柱，相邻两层所述直轨互相垂直，相邻两层所述直轨之间分别通过不同的道岔连接有弯轨、圆轨和坡轨，控制系统连接并控制各个道岔，使各道岔的一端连接其中一层直轨上，另一端分别连接于与相邻另一层直轨配套的弯轨、圆轨或坡轨上，且随道岔的变化，各电动车由不同层之间的弯轨、圆轨或坡轨运输至不同层的直轨上同向或反向直行驶。本实用新型专利技术，不但可以解决现有交通问题的困扰，而且可以抑制城市人口和房价上涨，同时还会改善人们的生活和工作状况，会帮助人们随时随地，自由自在的远距离出行，使出行与居家功能相互融合。

A viaduct, two-way and multi-layer suspension automatic driving traffic grid system

【技术实现步骤摘要】
一种高架双向多层悬轨式自动驾驶交通格网系统
本技术涉及智能交通管理系统，具体涉及一种高架双向多层悬轨式自动驾驶交通格网系统。
技术介绍
现代化交通系统给人们的出行带来了极大的便利，但也随之产生很多难以避免的困扰，例如密集的道路占用大量土地良田，道路修建和维护的费用高昂，恶劣天气下必须封闭路段造成大面积拥堵，夜晚道路利用率低下，各类车辆在道路上行使造成交通事故频发，长途驾驶车辆容易造成驾驶员身心疲惫，燃油的大量使用使环境持续恶化，城市道路已不堪重负等等，而且目前智能自动驾驶车辆在短期内也不可能普及实现。综上所述，目前需要一种有效缓解道路问题的车辆管理系统，实现智能自动控制缓解交通的功能。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是目前缺少智能交通管理控制系统的问题。为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是提供一种高架双向多层悬轨式自动驾驶交通格网系统，包括：悬轨格网，其包括若干个立柱，每个所述立柱上固定有多层跨梁，每层所述跨梁之间垂直连接有横梁，沿每层所述跨梁上设有直轨，相邻两层所述直轨互相垂直，相邻两层所述直轨之间分别通过不同的道岔连接有弯轨、圆轨和坡轨，所述悬轨格网内置有控制系统，所述控制系统连接并控制各个所述道岔，且所述控制系统与道岔的配置为：使各所述道岔的一端连接其中一层所述直轨上，另一端分别连接于与相邻另一层所述直轨配套的所述弯轨、圆轨或坡轨上；连接于各所述直轨上的多个电动车，所述电动车的顶部滑动连接于所述直轨内，且所述电动车分别由所述控制系统连接并控制，且随所述道岔的变化，各所述电动车由不同层之间的所述弯轨、圆轨或坡轨运输至不同层的所述直轨上同向或反向直行驶。在上述方案中，所述直轨的内部为中空结构，且沿所述直轨的底面开设有一条轨道缝，所述直轨内设有为所述电动车提供电力的输电线，所述输电线连接所述控制系统，所述电动车的顶部突出设有伸缩臂，所述伸缩臂的顶部转动设有轨道轮，所述伸缩臂穿设于所述轨道缝内使所述轨道轮在所述直轨的内部转动。在上述方案中，所述道岔包括所述直轨、所述弯轨和活动轨，所述活动轨的两端内分别由所述控制系统控制转动并分别连接于所述直轨和所述弯轨上。在上述方案中，所述道岔包括所述弯轨、所述圆轨和活动轨，所述活动轨的两端内分别由所述控制系统控制转动并分别连接于所述弯轨和所述圆轨上。在上述方案中，所述道岔包括所述圆轨、所述坡轨和活动轨，所述活动轨的两端内分别由所述控制系统控制转动并分别连接于所述圆轨和所述坡轨上。在上述方案中，各所述电动车内分别设有人工驾驶系统和自动驾驶系统，在上述方案中，各所述电动车内分别设有办公室、卧室和卫生间。在上述方案中，所述悬轨格网上设有分别供所述电动车进出的出口和入口。在上述方案中，所述悬轨格网建设于道路系统上，且人口稠密处的格网密度大，人口稀疏处的格网密度小。本技术，不但可以解决现有交通问题的困扰，而且可以抑制城市人口和房价上涨，同时还会改善人们的生活和工作状况，会帮助人们随时随地，自由自在的远距离出行，使出行与居家功能相互融合。附图说明图1为本技术的经向悬轨格网的示意图；图2为本技术的经纬双向悬轨格网的示意图；图3为本技术中电动车的侧视图；图4为本技术中电动车的正视图图5为本技术中悬轨格网的内部结构示意图图6为本技术中经纬单层单向悬轨格网的行驶状态示意图图7为本技术中上、中、下弯轨与圆轨及坡轨的示意图图8为本技术中道岔的结构示意图。具体实施方式下面结合说明书附图对本技术做出详细的说明。如图1至图8所示，本技术提供的一种高架双向多层悬轨式自动驾驶交通格网系统，包括：悬轨格网和电动车，悬轨格网上设有分别供电动车3进出的出口和入口，悬轨格网主要包括若干个立柱4，每个立柱4上固定有多层跨梁1，每层跨梁1之间垂直连接有横梁11，沿每层跨梁1上设有直轨2，包括相互垂直的经向直轨17和纬向直轨20，且相邻两层直轨2互相垂直。悬轨格网内置有控制系统，相邻两层直轨2之间分别通过不同的道岔连接有弯轨、圆轨18和坡轨19，控制系统连接并控制各个道岔，控制系统与道岔使各道岔的一端连接其中一层直轨2上，另一端分别连接于与相邻另一层直轨2配套的弯轨、圆轨18或坡轨19上。其中，弯轨按功能分为中弯轨21、上弯轨22和下弯轨23三种。直轨2的内部为中空结构，且沿直轨2的底面开设有一条轨道缝13，直轨2内设有为电动车3提供电力的输电线12，输电线12连接控制系统，电动车3的顶部突出设有伸缩臂8，伸缩臂8的顶部通过连轴7转动设有轨道轮6，伸缩臂8穿设于轨道缝13内使轨道轮6在直轨2的内部转动。自动驾驶状态下，电动车3分别由控制系统连接并控制，且随道岔的变化，各电动车3由不同层之间的弯轨、圆轨18或坡轨19运输至不同层的直轨2上同向或反向直行驶。手动驾驶状态下，电动车3的车箱9上设有可在地面5上供手动驾驶行驶的地面轮10。各电动车3内分别设有人工驾驶系统和自动驾驶系统，各电动车3内分别设有办公室、卧室和卫生间，方便日常使用。本技术中的道岔有三种，第一种道岔包括直轨2、弯轨和活动轨24，活动轨24的两端内分别由控制系统控制转动并分别连接于直轨2和弯轨上。第二种道岔包括弯轨、圆轨18和活动轨24，活动轨24的两端内分别由控制系统控制转动并分别连接于弯轨和圆轨18上。第三种道岔包括圆轨18、坡轨19和活动轨24，活动轨24的两端内分别由控制系统控制转动并分别连接于圆轨18和坡轨19上。其中行驶方向14为电动车3在直轨2上行驶的方向，上轨方向15为电动车3上升一层的行驶方向，下轨方向16为电动车3下降一层的行驶方向，活动轨活动方向25为活动轨24受控制系统转动的方向。本技术的工作原理如下：根据人口分布，在全国建设悬轨格网的交通系统；且人口稠密处的格网密度大，人口稀疏处的格网密度小；在不同层直轨2上行驶的电动车3，可通过上中下不同层的弯轨，选择到其他层同方向直轨2上行驶，也可以再多经过一道弯轨，选择到其他层次反方向直轨2上行驶，而且悬轨格网上的电动车3，不但可在经向直轨17和纬向直轨20之间变轨行驶，还可在不同层次的经向直轨17之间变轨行驶，另还可反方向行驶，从而实现左右转弯，上下变层，调头行驶的交通功能；当电动车3在地面行驶时，由人工驾驶，由车载电瓶供电，当电动车3在悬轨格网上行驶时，则转为自动驾驶，并由输电线12供电，且同时给车载电瓶充电；当人们驾驶电动车3出行时，先给自动驾驶装置设置好本次出行的目的地，再将电动车3开往最近的悬轨格网入口方向，当电动车3驶入悬轨格网，即进入自动驾驶模式，在沿着圆轨18行驶时，使电动车3得到加速；当所有弯轨或直轨2上的车辆都较多时，电动车3可在圆轨18上转圈等待，待到某条弯轨和某层直轨2上车辆稀少时，再通过道岔的活动轨24并入这条弯轨和这层直轨2上去。进一步优选的，电动车3在悬轨格网上行驶时，控制系统会自动与前车保持一定的距离，然后再与前车保持等速行驶；悬轨格网上所有电动车3行驶速度，匀受输电线12的电压控制；输电线12分段电压高低不一样，由各段轨道上的电动车3多少决定。当电动车3变轨时，控制系统会自动向前方第一个道岔发出变轨信号，前方第一个道岔接收信号后立即变轨；当变轨车辆通过后，道岔本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高架双向多层悬轨式自动驾驶交通格网系统，其特征在于，包括：悬轨格网，其包括若干个立柱，每个所述立柱上固定有多层跨梁，每层所述跨梁之间垂直连接有横梁，沿每层所述跨梁上设有直轨，相邻两层所述直轨互相垂直，相邻两层所述直轨之间分别通过不同的道岔连接有弯轨、圆轨和坡轨，所述悬轨格网内置有控制系统，所述控制系统连接并控制各个所述道岔，且所述控制系统与道岔的配置为：使各所述道岔的一端连接其中一层所述直轨上，另一端分别连接于与相邻另一层所述直轨配套的所述弯轨、圆轨或坡轨上；连接于各所述直轨上的多个电动车，所述电动车的顶部滑动连接于所述直轨内，且所述电动车分别由所述控制系统连接并控制，且随所述道岔的变化，各所述电动车由不同层之间的所述弯轨、圆轨或坡轨运输至不同层的所述直轨上同向或反向直行驶，电动车通过上中下弯轨，不但可以实现转向行驶，还可以从某层直轨上变换到另一层直轨上行驶。

【技术特征摘要】
1.一种高架双向多层悬轨式自动驾驶交通格网系统，其特征在于，包括：悬轨格网，其包括若干个立柱，每个所述立柱上固定有多层跨梁，每层所述跨梁之间垂直连接有横梁，沿每层所述跨梁上设有直轨，相邻两层所述直轨互相垂直，相邻两层所述直轨之间分别通过不同的道岔连接有弯轨、圆轨和坡轨，所述悬轨格网内置有控制系统，所述控制系统连接并控制各个所述道岔，且所述控制系统与道岔的配置为：使各所述道岔的一端连接其中一层所述直轨上，另一端分别连接于与相邻另一层所述直轨配套的所述弯轨、圆轨或坡轨上；连接于各所述直轨上的多个电动车，所述电动车的顶部滑动连接于所述直轨内，且所述电动车分别由所述控制系统连接并控制，且随所述道岔的变化，各所述电动车由不同层之间的所述弯轨、圆轨或坡轨运输至不同层的所述直轨上同向或反向直行驶，电动车通过上中下弯轨，不但可以实现转向行驶，还可以从某层直轨上变换到另一层直轨上行驶。2.如权利要求1所述的高架双向多层悬轨式自动驾驶交通格网系统，其特征在于，所述直轨的内部为中空结构，且沿所述直轨的底面开设有一条轨道缝，所述直轨内设有为所述电动车提供电力的输电线，所述输电线连接所述控制系统，所述电动车的顶部突出设有伸缩臂，所述伸缩臂的顶部转动设有轨道轮，所述伸缩臂穿设于所述轨道缝内使所述轨道轮在所述直轨的内部...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡雄鹰，
申请(专利权)人：蔡雄鹰，
类型：新型
国别省市：广东,44