维护有液压车辆制动器和机电制动装置的制动系统的方法制造方法及图纸

在用于维护在车辆中具有液压车辆制动器并且具有带有电制动马达的机电制动装置的制动系统的方法中，所述制动马达为了执行维护工作将传送元件调整到复原位置，并且在所述维护工作结束之后，将所述传送元件再次调整到制动初始位置。

Methods for maintaining brake systems with hydraulic vehicle brakes and electromechanical brake devices

In a method for braking system maintenance with hydraulic vehicle brake system in a vehicle and electromechanical brake device with electric braking of the motor, the motor brake in order to perform the maintenance work will be adjusted to the transfer element in the recovery position, and maintenance work after the completion of the transfer, will be adjusted to the initial position of the brake element again.

【技术实现步骤摘要】
维护有液压车辆制动器和机电制动装置的制动系统的方法
本专利技术涉及一种用于维护在具有液压车辆制动器和具有机电制动装置的车辆中的制动系统的方法。
技术介绍
在DE102004004992AI中，描述了一种用于车辆的制动系统，该制动系统包括：液压车辆制动器以及具有电制动马达的机电制动装置。在常规的制动运行中，为了车辆减速而激活所述液压车辆制动器。所述机电制动装置用作驻车制动器，并且通过所述电制动马达在车辆停止状态下产生制动力。所述电制动马达和所述液压车辆制动器一样作用在相同的制动活塞上，并且向着制动盘调整在所述制动活塞的端面处的制动衬片。
技术实现思路
根据本专利技术的方法能够应用在具有制动系统的车辆中，该制动系统包括：液压车辆制动器以及具有至少一个电制动马达的机电制动装置。典型地，在常规的制动运行中通过操纵所述液压车辆制动器制动车辆。所述机电制动装置优选应用用于将车辆固定在停止状态中，其方式为：操纵所述电制动马达，并且以机电途径产生将车辆固定住的制动力。必要时能够附加或者替换于所述液压车辆制动器地应用所述机电制动装置，用于在行驶期间制动车辆。所述机电制动装置集成在所述液压车辆制动器的车轮制动设备中。在该车轮制动设备中的制动活塞不仅能够被所述液压车辆制动器的液压的制动液体（Bremsfluid），而且能够同时的或者不相互依赖地被所述电制动马达向着所述制动盘的方向调整。按照有利的实施方案，具有电制动马达的机电制动装置分别位于在后轴处的两个车轮制动设备中。执行根据本专利技术的方法，以便准备所述制动系统以用于维护。为了执行维护工作，例如更换所述制动衬片或者所述制动盘，将在机电制动过程时由所述电制动马达对抗所述制动活塞并且向着所述制动盘的方向按压的传送元件调整到复原位置（Rückzugsposition），所述复原位置与制动初始位置（Bremsausgangsposition）相间隔，在该制动初始位置上，在所述制动活塞处的制动衬片邻近于所述制动盘。因此，在所述复原位置上，所述传送元件处于与在所述制动初始位置中相比离所述制动盘更大的间隔中，在所述制动初始位置中，所述制动衬片通常仅具有离所述制动盘最小的间隔。通过如此地操控所述电制动马达：将所述传送元件调整到进一步远离的复原位置中，则能够执行必需的、例如在所述制动盘或者所述制动衬片处的维护工作；为此以有利的方式使得所述制动活塞沿轴向由所述制动盘拉回，该制动活塞是制动衬片的支撑体。所述传送元件例如是心轴螺母（Spindelmutter），所述心轴螺母安置在与所述电制动马达的马达轴共同转动的心轴上，并且在所述马达轴或者心轴的旋转运动时沿轴向在所述复原位置和所述制动初始位置之间调整。在用于产生制动力的压紧过程（Zuspannvorgang）中，如此地操控所述电制动马达：使得所述传送元件将所述制动活塞向着所述制动盘的方向调整。在脱开过程（Lösevorgang）中，向着反方向操控所述电制动马达。在所述维护工作结束之后，再次以下述方式操控所述电制动马达：使得所述传送元件再次向着它的制动初始位置的方向调整，由该制动初始位置出发能够在短时间内建立机电制动力。与此相应地，所述传送元件越过下述轴向路径：该轴向路径从所述进一步远离的复原位置到位于所述制动盘附近的制动初始位置。这种方法有以下优点：制动液体容积在所述传送元件相反的调整运动时再次回流（nachströmt）进制动回路中，从而在制动回路中避免不希望的死容积（Totvolumen），在维护工作的开始时，在所述传送元件从所述制动初始位置转移到所述复原位置时，所述制动液体容积被排挤。所述传送元件的调整运动以优选的方式只通过操纵所述电制动马达来进行，该传送元件在从所述复原位置转移到所述制动初始位置时调整所述制动活塞。以优选的方式不操纵地保持可能布置在所述液压车辆制动器中的、用于影响所述制动液体的液压压力的、能电控制的执行器，从而这个执行器在所述维护持续期间不承受电气的和机械的载荷（Beanspruchung）。为了将所述制动活塞和所述传送元件从所述复原位置转移到所述制动初始位置的、对制动踏板的操纵也不是必需的。在所述传送元件和所述制动活塞再次到达所述制动初始位置之后，结束所述维护，并且所述制动系统能够利用所述液压车辆制动器以及利用所述机电制动装置再次行使它的按规定的功能。用于影响所述液压压力的、能电控制的执行器例如是泵马达（Pumpenmotor）或者具有EC-马达的机电制动力放大器，所述EC-马达例如通过传动装置来操纵在所述液压车辆制动器中的主制动缸（iBooster（不依赖真空源的机电伺服助力机构）），例如通过所述传动装置来操纵输入杆（Eingangsstange）和所述（双-）主制动缸的初级活塞（Primärkolben）。按照另一个有利的实施方案，该实施方案涉及具有用于影响所述液压压力的、能电控制的执行器的制动系统，所述能电控制的执行器在所述维护工作的持续期间保持封锁，并且在所述电制动马达将所述传送元件再次调整到所述制动初始位置之后才再次释放。以这种方式确保的是：排除对所述执行器的无意的操控。在常规的运行状态下，所述能电控制的执行器在作为iBooster实施的情况下对制动踏板操纵作出反应，并且调整所述主制动缸。通过将该能电控制的执行器在所述维护工作期间封锁，则排除了在制动踏板操纵时对所述执行器的激活。在所述电制动马达将所述传送元件调回到所述制动初始位置并且所述维护工作结束之后，才再次释放所述能电控制的执行器，以便加强制动踏板操纵。按照另一种有利的实施方案，在将所述传送元件调整到所述复原位置之后，在所述维护工作持续期间封锁对所述电制动马达的操纵。据此确保的是：在所述维护工作期间，所述制动马达不无意地将所述传送元件和所述制动活塞向着所述制动初始位置的方向调整。在所述维护工作结束之后，为了将所述传送元件向着所述制动初始位置调整而再次释放所述制动马达，并且该传送元件由该制动马达调整到所述制动初始位置；紧接着结束所述维护过程。按照一种有利的实施方案，所述传送元件在所述维护工作的开始回退（zurückverfahren）到的复原位置是末端止挡位置（Endanschlagsposition）。所述传送元件的末端止挡位置是最远离所述制动初始位置的那个位置。这些方法步骤在调节器或者控制器中进行，在所述调节器或者控制器中产生用于操控具有所述液压车辆制动器和所述机电制动装置的制动系统的不同组件的调整信号。附图说明其他的优点和有利的实施方案从其他的权利要求、附图描述和附图中得知。其中：图1示出了具有制动力放大器的液压车辆制动器的示意图，其中，在车辆后轴上的车辆制动器的车轮制动设备附加地配备有具有电制动马达的机电制动装置；图2示出了穿过具有电制动马达的机电制动装置的剖面；图3示出了具有用于维护所述制动系统的方法步骤的流程图；在附图中相同的构件设有相同的附图标记。具体实施方式在图1中描绘的、用于车辆的液压车辆制动器1包括：前轴-制动回路2和后轴-制动回路3用于利用处在液压压力之下的制动液体供应和操控在车辆的每个车轮处的车轮制动设备9。这两个制动回路2、3连接到一共同的主制动缸4，该主制动缸通过制动液体储备容器5被供应以制动液体。在所述主制动缸4之内的主制动缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于维护在车辆中具有液压车辆制动器（1）并且具有带有电制动马达（13）的机电制动装置的制动系统的方法，其中，所述液压车辆制动器（1）的液压制动压力和所述电制动马达（13）作用在车轮制动设备（9）的相同的制动活塞（16）上，其中，为了执行所述电制动马达（13）的维护工作，将传送元件（15）调整到远离制动初始位置的复原位置，在所述制动初始位置中制动衬片（17、18）邻近于所述车轮制动设备（9）的制动盘（20），并且在所述电制动马达（13）的维护工作结束之后，将所述传送元件（15）向着所述制动初始位置的方向调整。

【技术特征摘要】
2016.08.02 DE 102016214219.41.用于维护在车辆中具有液压车辆制动器（1）并且具有带有电制动马达（13）的机电制动装置的制动系统的方法，其中，所述液压车辆制动器（1）的液压制动压力和所述电制动马达（13）作用在车轮制动设备（9）的相同的制动活塞（16）上，其中，为了执行所述电制动马达（13）的维护工作，将传送元件（15）调整到远离制动初始位置的复原位置，在所述制动初始位置中制动衬片（17、18）邻近于所述车轮制动设备（9）的制动盘（20），并且在所述电制动马达（13）的维护工作结束之后，将所述传送元件（15）向着所述制动初始位置的方向调整。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述维护工作期间保持在所述液压车辆制动器（1）中用于影响液压压力的、能够电控制的执行器（10）不操纵。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述维护工作的持续期间封锁对所述能够电控制的执行器（10）的操纵，并且在所述电制动马达（13）将所述传送元件（15）调整到所述制动初始位置之后才再次释放。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在所述维护工作的持续期间封锁对所述电制动马达（13）的操纵，并且在所述维护工作结束之后，再次释放所述制动马达（13）用于将所述传送元件（15）...

【专利技术属性】
技术研发人员：D布拉泰特，E曼赫茨，F贝尔勒米勒，H沃尔夫，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE