一种用于新能源汽车充电系统的控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种用于新能源汽车充电系统的控制方法，包括充电座，充电座上连接有柔性的充电线，充电线的顶端连接有充电插头；充电线由若干刚性的充电结串联而成，每两个充电结之间可绕着充电线的轴线自由偏转；充电结之间设置用于充电结偏转的驱动机构；汽车充电座上设置有充电插座，充电插头包括用于紧密连接汽车充电座的永磁体；包括控制装置，控制装置包括驱动机构控制电路，驱动机构控制电路通过导线与驱动机构信号相连。实现了充电线的自动快速运动，方便人们使用电动汽车，不会出现因忘记充电而无法使用；采用气动方式实现充电线的自由运动，充电线的运动结构简单，成本低廉，经济效益高。

A control method for new energy vehicle charging system

The invention discloses a method for new energy vehicle charging control system, including charging, charging base is connected with a flexible charging line, top charging line is connected with the charging plug; charging line by charging some rigid nodes which are connected in series, between every two nodes can be charged around the axis of the charging line free deflection; drive mechanism for charging node deflection setting charging nodes; vehicle charging seat is provided with a charging socket, the plug includes a permanent magnet motor is tightly connected with the charging seat comprises a control device; the control device comprises a drive mechanism, control circuit, drive control circuit is connected with a drive by wire and signal mechanism. The automatic and fast movement of the charging line is realized. It is convenient for people to use electric vehicles, and can not appear to be unable to use because they forget to charge. The pneumatic way is used to realize the free movement of the charging line, and the movement structure of the charging line is simple, the cost is low, and the economic benefit is high.

【技术实现步骤摘要】
一种用于新能源汽车充电系统的控制方法
本专利技术涉及一种充电插头，特别是涉及一种用于新能源汽车充电系统的控制方法。
技术介绍
随着社会的快速发展，城市环境逐渐变差，为了保护我们生活环境，新能源汽车特别是纯电动车逐渐普及开来。汽车工业的快速发展在促进着世界经济的发展和给人们带来便捷的同时，也展现出了其双刃剑的另一面，给能源和环境带来了严重的问题。“能源、环境和安全成为了21世纪世界汽车工业发展的3大主题”。其中能源和环境问题作为全球面临的重大挑战和制约汽车行业持续发展的症结所在，更成为重之重。电动汽车使用电能作为动力能源，而电能具有来源广、清洁无污染等特点，电动汽车将逐步代替传统汽车，成为21世纪汽车行业的发展热点。电动汽车的续航里程短，充电时间长，经常需要在停止使用时进行充电，充电时需要手动连接电源线，操作过程麻烦，需要花费额外的时间，对汽车的使用带来极大的不便。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种用于新能源汽车充电系统的控制方法，解决了需要手动充电的问题，解决了自动化充电的效率问题，解决了停车忘记充电的问题，解决了设备充电插头自动紧固的问题，解决了插入时，控制设备稳定的问题。本专利技术采用的技术方案如下：一种用于新能源汽车充电系统的控制方法，包括充电座，充电座上连接有柔性的充电线，充电线的顶端连接有充电插头；充电线由若干刚性的充电结串联而成，每两个充电结之间可绕着充电线的轴线自由偏转；充电结之间设置用于充电结偏转的驱动机构；汽车充电座上设置有充电插座，充电插头包括用于紧密连接汽车充电座的永磁体；包括控制装置，控制装置包括驱动机构控制电路，驱动机构控制电路通过导线与驱动机构信号相连。进一步地，本专利技术公开了一种用于新能源汽车充电系统的控制方法的优选结构，所述充电插头一端与充电结相连，充电插头上设置有若干导向管，导向管上活动连接有用于实现到点通路的接触头，接触头可在导向管内做线性移动，导向管内底部与接触头之间设置有用于提供弹力的弹簧；所述充电座包括电源电路，电源电路的电能输出端通过电缆与导向管电力连接，电缆设置在充电线内；控制装置包括中央控制单元，中央控制单元通过导线与电源电路的信号输入端相连。进一步地，所述充电插座包括导凹槽，充电插头可插入凹槽与充电插座相连；充电插座上设置有电触点，电触点通过导电电极与汽车充电输入端相连，充电插头与充电插座相连时，接触头刚好与电触点紧密相连。进一步地，所述充电插座上设置有软磁体，充电插头与充电插座相连时，软磁体可与永磁体相吸合，充电插头与充电插座紧固相连。所述充电插头上设置有若干永磁体，永磁体上均设置有逆磁线圈；所述控制装置包括用于驱动逆磁线圈的线圈驱动电路，中央控制单元与线圈驱动电路的输入端相连，线圈驱动电路的输出端通过导线与逆磁线圈电连接；所述控制装置包括线圈检测装置，线圈检测装置的输入端与逆磁线圈信号相连，线圈检测装置的输出端与中央控制单元信号相连。进一步地，所述驱动机构为气动驱动机构，气动驱动机构连接有导气管，充电座内设置有气泵，气泵的气压输出端与导气管相连，气泵的转轴连接有气泵电机；控制装置包括电机驱动电路，电机驱动电路输出端通过导线与气泵电机电连接；电机驱动电路输入端通过导线与中央控制单元信号相连。进一步地，所述控制装置包括驱动机构控制电路，驱动机构控制电路的输入端与中央控制单元信号相连，驱动机构控制电路的输出端与气动驱动机构信号相连；还包括位置检测装置，位置检测装置输出端通过导线与中央控制单元信号相连。控制方法包括以下步骤：1.当汽车行驶到充电线附近后，位置检测装置检测到汽车充电座上的充电插座的位置信息001后，位置检测装置将位置信息001发送给中央控制单元；2.中央控制单元接收到位置信息001后，计算出充电插头到汽车充电接口的距离L1，并根据此距离计算出充电线需要的形状；3.中央控制单元向电机驱动电路发出电机转动信号002，电机驱动电路接收到电机转动信号002后，电机驱动电路驱动气泵电机转动，气泵电机带动气泵运行，气泵向导气管充气，为驱动机构提供动能；4.中央控制单元向驱动机构控制电路发出驱动信号003，驱动机构控制电路接收到驱动信号003后控制驱动机构运行，进而控制充电线运动；5.充电插头运行到充电插座附近后，线圈检测电路可检测到永磁体与软磁体相互作用产生的磁场变化，并将磁场变化转换成数字信号004并传递给中央控制单元；6.中央控制单元接收到数字信号004后，中央控制单元向线圈驱动电路发出线圈驱动信号005，线圈驱动电路接收到线圈驱动信号005后控制逆磁线圈产生磁场；7.逆磁线圈产生的磁场与永磁体产生的磁场相反，逆磁线圈与永磁体的组合体外部无磁场产生；中央控制单元向驱动机构控制电路发出驱动信号006，驱动机构控制电路接收到驱动信号006后控制驱动机构运行，进而控制充电线运动，充电线推动充电插头插入充电插座；8.中央控制单元向线圈驱动电路发出线圈驱动信号007，线圈驱动电路接收到线圈驱动信号007后控制逆磁线圈断电；永磁体与软磁体相互吸引，充电插头与充电插座紧密相连；9.中央控制单元向电源电路发出控制信号008，电源电路接收到控制信号008后向汽车输入电能，充电开始；10.充电完成后，重复步骤9，中央控制单元向电源电路发出控制信号009，电源电路接收到控制信号009后停止向汽车输入电能；11.中央控制单元向线圈驱动电路发出线圈驱动信号010，线圈驱动电路接收到线圈驱动信号010后控制逆磁线圈通电；永磁体与软磁体不再相互吸引；12.中央控制单元向驱动机构控制电路发出驱动信号011，驱动机构控制电路接收到驱动信号011后控制驱动机构运行，进而控制充电线运动，充电线拉动充电插头从充电插座中拔出；13.中央控制单元向线圈驱动电路发出线圈驱动信号012，线圈驱动电路接收到线圈驱动信号012后控制逆磁线圈断电，充电结束。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：1、通过设备本专利技术，解决了纯电动汽车需要手动充电的问题，实现了充电的自动化；2、通过设置本专利技术，实现了充电线的自动快速运动，方便人们实用汽车，不会出现因忘记充电而无法使用；3、通过设置本专利技术，采用气动方式实现充电线的自由运动，充电线的运动结构简单，成本低廉，经济效益高；4、通过设置逆磁线圈，可抵消永磁体的磁场，保证充电插头插入时，永磁体不会影响插入的准确性；并能够节约电能，便于插头拔出。附图说明图1是本专利技术结构示意图；图2是充电插头结构示意图；图3是充电座结构示意图；图4是控制装置结构框图；图中标记：1是充电座，2是充电线，3是充电插头，4是充电节，5是充电插座，6是导电电极，7是导电触点，8是软磁体，9是凹槽，10是永磁体，11是逆磁线圈，12是弹簧，13是导向管，14是接触头，15是电源电路，16是控制装置，17是气泵电机，18是气泵，19是导气管，20是电缆。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术作详细的说明。为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1-图4所示，本专利技术包括充电座1，充电座1上连接有柔性的充电线2，充电线2的顶端连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于新能源汽车充电系统的控制方法，包括充电座（1），充电座（1）上连接有柔性的充电线（2），充电线（2）的顶端连接有充电插头（3）；充电线（2）由若干刚性的充电结（4）串联而成，每两个充电结（4）之间可绕着充电线的轴线自由偏转；充电结（4）之间设置用于充电结（4）偏转的驱动机构；汽车充电座上设置有充电插座（5），充电插头（3）包括用于紧密连接汽车充电座的永磁体（10）；包括控制装置（16），控制装置（16）包括驱动机构控制电路，驱动机构控制电路通过导线与驱动机构信号相连；其特征在于：控制方法包括以下步骤： 1.当汽车行驶到充电线（2）附近后，位置检测装置检测到汽车充电座上的充电插座（5）的位置信息001后，位置检测装置将位置信息001发送给中央控制单元；2.中央控制单元接收到位置信息001后，计算出充电插头（3）到汽车充电接口的距离L1，并根据此距离计算出充电线（2）需要的形状；3.中央控制单元向电机驱动电路发出电机转动信号002，电机驱动电路接收到电机转动信号002后，电机驱动电路驱动气泵电机（17）转动，气泵电机（17）带动气泵（18）运行，气泵（18）向导气管（19）充气，为驱动机构提供动能；4.中央控制单元向驱动机构控制电路发出驱动信号003，驱动机构控制电路接收到驱动信号003后控制驱动机构运行，进而控制充电线（2）运动；5.充电插头（3）运行到充电插座（5）附近后，线圈检测电路可检测到永磁体（10）与软磁体（8）相互作用产生的磁场变化，并将磁场变化转换成数字信号004并传递给中央控制单元；6.中央控制单元接收到数字信号004后，中央控制单元向线圈驱动电路发出线圈驱动信号005，线圈驱动电路接收到线圈驱动信号005后控制逆磁线圈（11）产生磁场；7.逆磁线圈（11）产生的磁场与永磁体（10）产生的磁场相反，逆磁线圈（11）与永磁体（10）的组合体外部无磁场产生；中央控制单元向驱动机构控制电路发出驱动信号006，驱动机构控制电路接收到驱动信号006后控制驱动机构运行，进而控制充电线（2）运动，充电线（2）推动充电插头（3）插入充电插座（5）；8.中央控制单元向线圈驱动电路发出线圈驱动信号007，线圈驱动电路接收到线圈驱动信号007后控制逆磁线圈（11）断电；永磁体（10）与软磁体（8）相互吸引，充电插头（3）与充电插座（5）紧密相连；9.中央控制单元向电源电路（15）发出控制信号008，电源电路（15）接收到控制信号008后向汽车输入电能，充电开始；10.充电完成后，重复步骤9，中央控制单元向电源电路（15）发出控制信号009，电源电路（15）接收到控制信号009后停止向汽车输入电能；11.中央控制单元向线圈驱动电路发出线圈驱动信号010，线圈驱动电路接收到线圈驱动信号010后控制逆磁线圈（11）通电；永磁体（10）与软磁体（8）不再相互吸引；中央控制单元向驱动机构控制电路发出驱动信号011，驱动机构控制电路接收到驱动信号011后控制驱动机构运行，进而控制充电线（2）运动，充电线（2）拉动充电插头（3）从充电插座（5）中拔出；中央控制单元向线圈驱动电路发出线圈驱动信号012，线圈驱动电路接收到线圈驱动信号012后控制逆磁线圈（11）断电，充电结束。...

【技术特征摘要】
1.一种用于新能源汽车充电系统的控制方法，包括充电座（1），充电座（1）上连接有柔性的充电线（2），充电线（2）的顶端连接有充电插头（3）；充电线（2）由若干刚性的充电结（4）串联而成，每两个充电结（4）之间可绕着充电线的轴线自由偏转；充电结（4）之间设置用于充电结（4）偏转的驱动机构；汽车充电座上设置有充电插座（5），充电插头（3）包括用于紧密连接汽车充电座的永磁体（10）；包括控制装置（16），控制装置（16）包括驱动机构控制电路，驱动机构控制电路通过导线与驱动机构信号相连；其特征在于：控制方法包括以下步骤：1.当汽车行驶到充电线（2）附近后，位置检测装置检测到汽车充电座上的充电插座（5）的位置信息001后，位置检测装置将位置信息001发送给中央控制单元；2.中央控制单元接收到位置信息001后，计算出充电插头（3）到汽车充电接口的距离L1，并根据此距离计算出充电线（2）需要的形状；3.中央控制单元向电机驱动电路发出电机转动信号002，电机驱动电路接收到电机转动信号002后，电机驱动电路驱动气泵电机（17）转动，气泵电机（17）带动气泵（18）运行，气泵（18）向导气管（19）充气，为驱动机构提供动能；4.中央控制单元向驱动机构控制电路发出驱动信号003，驱动机构控制电路接收到驱动信号003后控制驱动机构运行，进而控制充电线（2）运动；5.充电插头（3）运行到充电插座（5）附近后，线圈检测电路可检测到永磁体（10）与软磁体（8）相互作用产生的磁场变化，并将磁场变化转换成数字信号004并传递给中央控制单元；6.中央控制单元接收到数字信号004后，中央控制单元向线圈驱动电路发出线圈驱动信号005，线圈驱动电路接收到线圈驱动信号005后控制逆磁线圈（11）产生磁场；7.逆磁线圈（11）产生的磁场与永磁体（10）产生的磁场相反，逆磁线圈（11）与永磁体（10）的组合体外部无磁场产生；中央控制单元向驱动机构控制电路发出驱动信号006，驱动机构控制电路接收到驱动信号006后控制驱动机构运行，进而控制充电线（2）运动，充电线（2）推动充电插头（3）插入充电插座（5）；8.中央控制单元向线圈驱动电路发出线圈驱动信号007，线圈驱动电路接收到线圈驱动信号007后控制逆磁线圈（11）断电；永磁体（10）与软磁体（8）相互吸引，充电插头（3）与充电插座（5）紧密相连；9.中央控制单元向电源电路（15）发出控制信号008，电源电路（15）接收到控制信号008后向汽车输入电能，充电开始；10.充电完成后，重复步骤9，中央控制单元向电源电路（15）发出控制信号009，电源电路（15）接收到控制信号009后停止向汽车输入电能；11.中央控制单元向线圈驱动电路发出线圈驱动信号010，线圈驱动电路接收到线圈驱动信号010后控制逆磁线圈（11）通电；永磁体（10）与软磁体（8）不再相互吸引；中央控制单元向驱动机构控制电路发出驱动信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱森，
申请(专利权)人：朱森，
类型：发明
国别省市：四川,51