激光标记方法、激光标记机及存储介质技术

本发明专利技术公开了一种激光标记方法，所述激光标记方法包括如下步骤：获取目标标记图像，根据所述目标标记图像确定出标记内容，其中，所述标记内容包括点标记和/或线段标记；根据所述标记内容确定出图像标记位置，并根据所述图像标记位置生成振镜运动轨迹，所述振镜运动轨迹包括处于标记区域的标记轨迹，其中，所述标记轨迹包括与所述图像标记位置对应的振镜标记位置；控制振镜以预设速度在所述标记轨迹上匀速运动；在所述振镜运动到所述振镜标记位置时，控制激光器向所述振镜发出光束以在所述图像标记位置处形成标记，进而得到所述目标标记图像。本发明专利技术可以提高标记效率。本发明专利技术还提供一种激光标记机及计算机可读存储介质。

Laser marking method, laser marking machine and storage medium

【技术实现步骤摘要】
激光标记方法、激光标记机及存储介质
本专利技术涉及激光标记
，尤其涉及一种激光标记方法、应用该激光标记方法的激光标记机及存储该激光标记程序的存储介质。
技术介绍
激光标记方法是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记的方法，利用激光束使表层物质的蒸发露出深层物质，或者导致表层物质的化学物理变化而刻出痕迹，或者是通过光能烧掉部分物质，显出所需刻蚀的图形、文字。激光标记方法目前已广泛应用于服装辅料、医药包装、酒类包装、建筑陶瓷、饮料包装、织物切割、橡胶制品、外壳铭牌、工艺礼品、电子元件、皮革、电缆、管材、食品包装等行业。现有激光标记方法在标记过程中，振镜启动时先加速一段时间，接近标记位置时再减速进行标记，之后再加速至下一标记位置。这种方式在标记时振镜经历加速和减速的次数太多，降低标记的速度和效率。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种激光标记方法、激光标记机及存储介质，旨在解决标记过程中每进行一次标记都需要经历一次减速和加速，降低标记效率的问题。为实现上述目的，本专利技术提供的一种激光标记方法，所述激光标记方法包括如下步骤：获取目标标记图像，根据所述目标标记图像确定出标记内容，其中，所述标记内容包括点标记和/或线段标记；根据所述标记内容确定出图像标记位置，并根据所述图像标记位置生成振镜运动轨迹，所述振镜运动轨迹包括处于标记区域的标记轨迹，其中，所述标记轨迹包括与所述图像标记位置对应的振镜标记位置；控制振镜以预设速度在所述标记轨迹上匀速运动；在所述振镜运动到所述振镜标记位置时，控制激光器向所述振镜发出光束以在所述图像标记位置处形成标记，进而得到所述目标标记图像。在一可行实施例中，所述振镜运动轨迹还包括引导轨迹，所述标记轨迹包括第一标记子轨迹和第二标记子轨迹，所述第一标记子轨迹和所述第二标记子轨迹之间通过所述引导轨迹相连；所述控制振镜以预设速度在所述标记轨迹上匀速运动的步骤包括：控制振镜以所述预设速度在所述振镜运动轨迹的第一标记子轨迹上匀速运动；在所述振镜通过所述振镜运动轨迹的第一标记子轨迹切换至所述引导轨迹时，控制所述振镜在引导轨迹上运动；在所述振镜通过所述振镜运动轨迹的引导轨迹至所述第二标记子轨迹时，控制所述振镜以所述预设速度在所述第二标记子轨迹上匀速运动。在一可行实施例中，在所述振镜开始进入所述引导轨迹、所述第一标记子轨迹或者第二标记子轨迹前，所述激光器开启有开光延时操作；在所述振镜离开所述引导轨迹、所述第一标记子轨迹或者第二标记子轨迹前所述激光器开启有关光延时操作；其中，所述振镜离开所述第一标记子轨迹前所述激光器开启的关光延时操作的时间与所述振镜进入所述引导轨迹前所述激光器开启的开光延时操作的时间至少部分重合；和/或所述振镜离开所述引导轨迹前所述激光器经历开启的关光延时操作的时间与所述振镜进入所述第二标记子轨迹前所述激光器开启的开光延时操作的时间至少部分重合。在一可行实施例中，所述控制振镜以预设速度在所述标记轨迹上匀速运动的步骤包括：间隔预设时间向所述振镜发送位置信息以控制所述振镜按预设速度在所述标记轨迹上匀速运动。在一可行实施例中，所述标记内容包括点标记和所述线段标记，所述根据所述标记内容确定出图像标记位置，并根据所述图像标记位置生成振镜运动轨迹的步骤包括：根据所述点标记确定出点标记位置；根据所述线段标记确定出线段起点位置和线段终点位置；根据所述点标记位置、所述线段起点位置和所述线段终点位置生成振镜运动轨迹。在一可行实施例中，所述根据所述图像标记位置生成振镜运动轨迹的步骤包括：根据所述图像标记位置对预设的基础路径进行优化，生成优化后的振镜运动轨迹。在一可行实施例中，所述获取目标标记图像，根据所述目标标记图像确定出标记内容的步骤包括：获取目标标记图像，根据所述目标标记图像确定出标记轮廓和对应该标记轮廓的轮廓标记内容；在所述标记轮廓内确定出填充标记内容。在一可行实施例中，所述目标标记图像为二维码、条码、矢量文件和位图中的任意一种。本专利技术还提供一种激光标记机，所述激光标记机包括板卡、激光器、振镜、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述激光器，用于向所述振镜发出光束；所述振镜，用于反射所述激光器发出的光束至图像标记位置处，以在所述图像标记位置处形成标记；所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的激光标记方法的步骤。本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有激光标记程序，所述激光标记程序被处理器执行时实现如上所述的激光标记方法的步骤。本专利技术实施例获取目标标记图像，根据所述目标标记图像确定出标记内容，其中，所述标记内容包括点标记和/或线段标记；根据所述标记内容确定出图像标记位置，并根据所述图像标记位置生成振镜运动轨迹，所述振镜运动轨迹包括处于标记区域的标记轨迹，其中，所述标记轨迹包括与所述图像标记位置对应的振镜标记位置；控制振镜以预设速度在所述标记轨迹上匀速运动；在所述振镜运动到所述振镜标记位置时，控制激光器向所述振镜发出光束以在所述图像标记位置处形成标记，进而得到所述目标标记图像。由此，振镜可在标记轨迹上匀速运动，无需在每个目标标记点都再经历一次加速和减速，从而提高了标记的效率，进一步可通过将振镜在标记轨迹上匀速运动的速度设置为高速，能够加快标记的整体速度。附图说明图1为本专利技术激光标记方法第一实施例的流程示意图；图2为本专利技术激光标记方法第一实施例中步骤S10的子流程示意图；图3为本专利技术激光标记方法第一实施例中步骤S20的子流程示意图；；图4为本专利技术激光标记方法第一实施例中激光标记机的标记区域示意图；图5为本专利技术激光标记方法第二实施例中振镜运动轨迹的示意图；图6为本专利技术激光标记方法第二实施例中步骤S30的子流程示意图；图7为本专利技术激光标记方法第三实施例中开光延时和关光延时的时间坐标示意图；图8为本专利技术激光标记方法第四实施例中步骤S30的子流程示意图；图9为本专利技术激光标记方法第五实施例中步骤S20的子流程示意图；图10a为本专利技术激光标记方法第五实施例中目标标记图像的示意图；图10b为本专利技术激光标记方法第五实施例中对应目标标记图像的基础路径的示意图；图10c为对图10b中基础路径优化后的振镜运动轨迹的示意图；图11为本专利技术激光标记机第一实施例的系统结构示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术提供一种激光标记方法，在本专利技术实施例中提供的激光标记方法主要解决了现有激光标记机在标记过程中，振镜启动时先加速一段时间，接近标记位置时再减速进行标记，之后再加速至下一标记位置这种方式带来的标记效率低的问题。请参阅图1，在激光标记方法的第一实施例中，所述激光标记方法包括如下步骤：步骤S10，获取目标标记图像，根据所述目标标记图像确定出标记内容，其中，所述标记内容包括点标记和/或线段标记；激光标记机包括板卡、激光器、振镜、存储器和处理器。本实施例中，处理器为具有独立数据处理能力的终端设备，例如：PC机、平板电脑、手机等，终端设备可以通过网络、外部存储设备等方式获取到用户想要标记的图像，用户可以在不修改的情况下将获取到的图像作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光标记方法，其特征在于，所述激光标记方法包括如下步骤：获取目标标记图像，根据所述目标标记图像确定出标记内容，其中，所述标记内容包括点标记和/或线段标记；根据所述标记内容确定出图像标记位置，并根据所述图像标记位置生成振镜运动轨迹，所述振镜运动轨迹包括处于标记区域的标记轨迹，其中，所述标记轨迹包括与所述图像标记位置对应的振镜标记位置；控制振镜以预设速度在所述标记轨迹上匀速运动；在所述振镜运动到所述振镜标记位置时，控制激光器向所述振镜发出光束以在所述图像标记位置处形成标记，进而得到所述目标标记图像。

【技术特征摘要】
1.一种激光标记方法，其特征在于，所述激光标记方法包括如下步骤：获取目标标记图像，根据所述目标标记图像确定出标记内容，其中，所述标记内容包括点标记和/或线段标记；根据所述标记内容确定出图像标记位置，并根据所述图像标记位置生成振镜运动轨迹，所述振镜运动轨迹包括处于标记区域的标记轨迹，其中，所述标记轨迹包括与所述图像标记位置对应的振镜标记位置；控制振镜以预设速度在所述标记轨迹上匀速运动；在所述振镜运动到所述振镜标记位置时，控制激光器向所述振镜发出光束以在所述图像标记位置处形成标记，进而得到所述目标标记图像。2.根据权利要求1所述的激光标记方法，其特征在于，所述振镜运动轨迹还包括引导轨迹，所述标记轨迹包括第一标记子轨迹和第二标记子轨迹，所述第一标记子轨迹和所述第二标记子轨迹之间通过所述引导轨迹相连；所述控制振镜以预设速度在所述标记轨迹上匀速运动的步骤包括：控制振镜以所述预设速度在所述振镜运动轨迹的第一标记子轨迹上匀速运动；在所述振镜通过所述振镜运动轨迹的第一标记子轨迹切换至所述引导轨迹时，控制所述振镜在引导轨迹上运动；在所述振镜通过所述振镜运动轨迹的引导轨迹至所述第二标记子轨迹时，控制所述振镜以所述预设速度在所述第二标记子轨迹上匀速运动。3.根据权利要求2所述的激光标记方法，其特征在于，在所述振镜开始进入所述引导轨迹、所述第一标记子轨迹或者第二标记子轨迹前，所述激光器开启有开光延时操作；在所述振镜离开所述引导轨迹、所述第一标记子轨迹或者第二标记子轨迹前所述激光器开启有关光延时操作；其中，所述振镜离开所述第一标记子轨迹前所述激光器开启的关光延时操作的时间与所述振镜进入所述引导轨迹前所述激光器开启的开光延时操作的时间至少部分重合；和/或所述振镜离开所述引导轨迹前所述激光器经历开启的关光延时操作的时间与所述振镜进入所述第二标记子轨迹前所述激光器开启的开光延时操作的时间至少部分重合。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈越，陈远征，李瑞滔，李利民，唐思亮，
申请(专利权)人：长沙八思量信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43