一种管件拼装装置及拼装方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及管件拼装技术领域，公开了一种管件拼装装置及拼装方法，装置包括：第一支架、第二支架、第一滑板、第二滑板、至少一个第三滑板、旋转装置、第一托架、至少一个第二托架和对位装置，对位装置包括第一对位装置和第二对位装置，第一对位装置上设有红外线发射装置，第二对位装置上设有红外线接收装置，第一对位装置和第二对位装置均包括十字杆和四个套筒，四个套筒分别套设在十字杆的外侧，四个套筒能沿十字杆滑动和定位，四个套筒的外端均螺接一个吸盘头，旋转装置、第一托架、第二托架、红外线发射装置和红外线接收装置分别与管件拼接控制装置电性连接，这种管件拼装装置及拼装方法，提高了管件对接的精确度，拼装过程省时省力。

A assembly and assembling method for pipe fittings

The present invention relates to the technical field of pipe assembly, discloses a fitting assembling device and assembling method, device comprises a first bracket, the second bracket, the first slide, second slide, at least a third plate, a rotating device, a first bracket, a second bracket and at least on a device, positioning device comprises a first positioning device and second the first positioning device, positioning device is provided with an infrared transmitting device, second positioning device is provided with an infrared receiving device, device and device includes the first second Para Para cross rod and four sleeve four, respectively located in the lateral cross rod sleeve, four sleeve can slide along the cross and positioning, four outer sleeve end screwed with a suction head, a rotating device, a first bracket, the second bracket, infrared transmitting device and the infrared receiving device are respectively connected with the tube The piece splicing control device is electrically connected. The assembly and assembling method of the fittings have improved the accuracy of the butt of the pipe fittings, and the assembly process saves time and labor.

【技术实现步骤摘要】
一种管件拼装装置及拼装方法
本专利技术涉及管件拼装
，特别涉及一种管件拼装装置及拼装方法。
技术介绍
随着BIM技术的成熟与普及，和国家对于绿色施工的大力提倡，机房预制化已成趋势。在这个过程中，管件的精确组装无疑成为这项新技术的一道屏障，然而现有的管件拼装装置及拼装方法导致管件的拼装精确度不高，拼装过程费时费力，如何提高管件的拼装精确度，使得管件拼装过程省时省力，将促进BIM+预制技术的发展并符合施工工艺，确保BIM+预制技术顺利落地，为以后的技术普及打下了坚实的基础。
技术实现思路
本专利技术提供一种管件拼装装置及拼装方法，可以解决现有技术中的上述问题。本专利技术提供了一种管件拼装装置，包括：第一支架、第二支架、第一滑板、第二滑板、至少一个第三滑板、旋转装置、第一托架、至少一个第二托架和对位装置，第一支架和第二支架可拆卸连接，第一支架上设有两条平行的第一滑槽，第二支架上设有两条平行的第二滑槽，两条平行的第一滑槽和两条平行的第二滑槽一一对应连通，第一滑板和第二滑板的底部均设有与两条第一滑槽匹配的滑块，第三滑板的底部设有与两条第二滑槽匹配的滑块，第一滑板和第二滑板分别通过滑块设置在两条平行的第一滑槽之间，第三滑板通过滑块设置在两条平行的第二滑槽之间，旋转装置设置在第一滑板上，第一托架设置在第二滑板上，第二托架设置在第三滑板上，旋转装置、第一托架和第二托架的高度均可调节，对位装置包括第一对位装置和第二对位装置，第一对位装置上设有红外线发射装置，第二对位装置上设有红外线接收装置，第一对位装置和第二对位装置均包括十字杆和四个套筒，红外线发射装置和红外线接收装置均设置在十字杆的对称位置上，四个套筒分别套设在十字杆的外侧，四个套筒能沿十字杆滑动和定位，四个套筒的外端均螺接一个吸盘头，旋转装置、第一托架、第二托架、红外线发射装置和红外线接收装置分别与管件拼接控制装置电性连接。进一步地，所述第一托架和第二托架均包括第一电机、第一减速器、竖向螺杆、钢套筒和拖座，第一电机与第一减速器传动连接，第一减速器与竖向螺杆固定连接，竖向螺杆位于钢套筒的内侧与钢套筒螺纹套接，钢套筒的上端与拖座螺纹可拆卸连接，第二托架的拖座上设有多个与管件弧度匹配的吸盘，第二托架的拖座上还设有吸气口，吸气口通过拖座内的空腔与多个吸盘连通，吸气口通过吸气管与抽吸泵连通，第一电机、第一减速器和抽吸泵分别与管件拼接控制装置电性连接。进一步地，所述旋转装置包括：第二电机、第二减速器、液压泵、液压缸、固定座和轴，液压泵与液压缸连接，液压缸的上端与固定座螺纹可拆卸连接，轴的右端穿过固定座与第二减速器通过齿轮和链条传动连接，第二电机和第二减速器传动连接，第二电机、第二减速器和液压泵分别与管件拼接控制装置电性连接。进一步地，所述轴位于固定座的左侧上设有防滑层。进一步地，所述与第一支架连接的第二支架的端面上设有弹性卡头，与第二支架连接的第一支架的端面上设有与弹性卡头匹配连接的卡槽。一种管件拼装装置的拼装方法，包括以下步骤：S1、将需要对接的两段管件，其中一段管件搭接在至少一个第二托架上，另一段管件的一头固定在旋转装置上，另一头搭接在第一托架上；S2、将第一对位装置和第二对位装置对应安装在待对接的两段管件的管口上，调整第一对位装置和第二对位装置上的四个套筒，使得十字杆位于管件的轴心上，同时使得第一对位装置和第二对位装置上的吸盘头分别与两段管件的管口紧密贴合；S3、将承载待对接管件的第三滑板进行定位，使得待对接管件的管口定位；S4、启动管件拼接控制装置，第一对位装置上的红外线发射装置发射红外线，当红外线接收装置没有收到红外线发射装置发射的红外线时，管件拼接控制装置通过调整旋转装置、第一托架和或第二托架的高度，从而调整两段管件的相对位置；S5、当红外线接收装置收到红外线发射装置发射的红外线时，去除第一对位装置和第二对位装置；S6、管件拼接控制装置通过启动旋转装置带动一段管件转动，推动第一滑板使得相对的两段管件螺接完成。进一步地，所述S4中管件拼接控制装置通过启动第一电机和第一减速器调整第一托架和第二托架的高度，管件拼接控制装置通过启动液压泵调整旋转装置的高度。进一步地，所述S6中管件拼接控制装置通过启动第二电机和第二减速器，第二电机通过第二减速器带动轴转动，轴转动带动一段管件转动。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过红外线发射装置和红外线接收装置使得待对接的两段管件进行对位，同时通过调节第一托架、至少一个第二托架和旋转装置的高度来确保待对接的管件管口的轴心相对，提高管件对接的精确度，同时通过滑块和滑槽使第一滑板、第二滑板、至少一个第三滑板移动时省时省力，提高管件对接的效率，确保BIM+预制技术更好的发展和符合施工工艺，确保BIM+预制技术顺利落地，为以后的技术普及打下了坚实的基础。附图说明图1为本专利技术提供的一种管件拼装装置的整体结构示意图。图2为本专利技术提供的一种管件拼装装置的第一对位装置的结构示意图。图3为本专利技术提供的一种管件拼装装置的第二托架的结构示意图。图4为本专利技术提供的一种管件拼装装置的旋转装置的结构示意图。附图标记说明：1-第一支架，2-第二支架，3-第一滑板，4-第二滑板，5-第三滑板，6-旋转装置，7-第一托架，8-第二托架，9-第一滑槽，10-第二滑槽，11-红外线发射装置，12-十字杆，121-滑槽，13-套筒，131-紧固螺钉，14-吸盘头，15-第一电机，16-第一减速器，17-竖向螺杆，18-钢套筒，19-拖座，20-吸盘，21-吸气管，22-抽吸泵，23-第二电机，24-第二减速器，25-液压泵，26-液压缸，27-固定座，28-轴，29-支撑板，30-水平仪，31-调节脚垫。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本专利技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。如图1和图2所示，本专利技术实施例提供的一种管件拼装装置，包括：第一支架1、第二支架2、第一滑板3、第二滑板4、至少一个第三滑板5、旋转装置6、第一托架7、至少一个第二托架8和对位装置，第一支架1和第二支架2可拆卸连接，第一支架1上设有两条平行的第一滑槽9，第二支架2上设有两条平行的第二滑槽10，两条平行的第一滑槽9和两条平行的第二滑槽10一一对应连通，第一滑板3和第二滑板4的底部均设有与两条第一滑槽9匹配的滑块，第三滑板5的底部设有与两条第二滑槽10匹配的滑块，第一滑板3和第二滑板4分别通过滑块设置在两条平行的第一滑槽9之间，第三滑板5通过滑块设置在两条平行的第二滑槽10之间，旋转装置6设置在第一滑板3上，第一托架7设置在第二滑板4上，第二托架8设置在第三滑板5上，旋转装置6、第一托架7和第二托架8的高度均可调节，对位装置包括第一对位装置和第二对位装置，第一对位装置上设有红外线发射装置11，第二对位装置上设有红外线接收装置，第一对位装置和第二对位装置均包括十字杆12和四个套筒13，红外线发射装置11和红外线接收装置均设置在十字杆12的对称位置上，四个套筒13分别套设在十字杆12的外侧，四个套筒13能沿十字杆12滑动和定位，四个套筒13的外端均螺接一个吸盘头14，旋转装置6、第一托架7、第二托架8、红外线发射装置和红外线接收装置分别与管件拼接控制装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管件拼装装置，其特征在于，包括：第一支架(1)、第二支架(2)、第一滑板(3)、第二滑板(4)、至少一个第三滑板(5)、旋转装置(6)、第一托架(7)、至少一个第二托架(8)和对位装置，第一支架(1)和第二支架(2)可拆卸连接，第一支架(1)上设有两条平行的第一滑槽(9)，第二支架(2)上设有两条平行的第二滑槽(10)，两条平行的第一滑槽(9)和两条平行的第二滑槽(10)一一对应连通，第一滑板(3)和第二滑板(4)的底部均设有与两条第一滑槽(9)匹配的滑块，第三滑板(5)的底部设有与两条第二滑槽(10)匹配的滑块，第一滑板(3)和第二滑板(4)分别通过滑块设置在两条平行的第一滑槽(9)之间，第三滑板(5)通过滑块设置在两条平行的第二滑槽(10)之间，旋转装置(6)设置在第一滑板(3)上，第一托架(7)设置在第二滑板(4)上，第二托架(8)设置在第三滑板(5)上，旋转装置(6)、第一托架(7)和第二托架(8)的高度均可调节，对位装置包括第一对位装置和第二对位装置，第一对位装置上设有红外线发射装置(11)，第二对位装置上设有红外线接收装置，第一对位装置和第二对位装置均包括十字杆(12)和四个套筒(13)，红外线发射装置(11)和红外线接收装置均设置在十字杆(12)的对称位置上，四个套筒(13)分别套设在十字杆(12)的外侧，四个套筒(13)能沿十字杆(12)滑动和定位，十字杆(12)沿十字方向设有四条刻度，四个套筒(13)的外端均螺接一个吸盘头(14)，旋转装置(6)、第一托架(7)、第二托架(8)、红外线发射装置和红外线接收装置分别与管件拼接控制装置电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种管件拼装装置，其特征在于，包括：第一支架(1)、第二支架(2)、第一滑板(3)、第二滑板(4)、至少一个第三滑板(5)、旋转装置(6)、第一托架(7)、至少一个第二托架(8)和对位装置，第一支架(1)和第二支架(2)可拆卸连接，第一支架(1)上设有两条平行的第一滑槽(9)，第二支架(2)上设有两条平行的第二滑槽(10)，两条平行的第一滑槽(9)和两条平行的第二滑槽(10)一一对应连通，第一滑板(3)和第二滑板(4)的底部均设有与两条第一滑槽(9)匹配的滑块，第三滑板(5)的底部设有与两条第二滑槽(10)匹配的滑块，第一滑板(3)和第二滑板(4)分别通过滑块设置在两条平行的第一滑槽(9)之间，第三滑板(5)通过滑块设置在两条平行的第二滑槽(10)之间，旋转装置(6)设置在第一滑板(3)上，第一托架(7)设置在第二滑板(4)上，第二托架(8)设置在第三滑板(5)上，旋转装置(6)、第一托架(7)和第二托架(8)的高度均可调节，对位装置包括第一对位装置和第二对位装置，第一对位装置上设有红外线发射装置(11)，第二对位装置上设有红外线接收装置，第一对位装置和第二对位装置均包括十字杆(12)和四个套筒(13)，红外线发射装置(11)和红外线接收装置均设置在十字杆(12)的对称位置上，四个套筒(13)分别套设在十字杆(12)的外侧，四个套筒(13)能沿十字杆(12)滑动和定位，十字杆(12)沿十字方向设有四条刻度，四个套筒(13)的外端均螺接一个吸盘头(14)，旋转装置(6)、第一托架(7)、第二托架(8)、红外线发射装置和红外线接收装置分别与管件拼接控制装置电性连接。2.如权利要求1所述的管件拼装装置，其特征在于，所述第一托架(7)和第二托架(8)均包括第一电机(15)、第一减速器(16)、竖向螺杆(17)、钢套筒(18)和拖座(19)，第一电机(15)与第一减速器(16)传动连接，第一减速器(16)与竖向螺杆(17)固定连接，竖向螺杆(17)位于钢套筒(18)的内侧与钢套筒(18)螺纹套接，钢套筒(18)的上端与拖座(19)螺纹可拆卸连接，第二托架(8)的拖座(19)上设有多个与管件弧度匹配的吸盘(20)，第二托架(8)的拖座(19)上还设有吸气口，吸气口通过拖座(19)内的空腔与多个吸盘(20)连通，吸气口通过吸气管(21)与抽吸泵(22)连通，第一电机(15)、第一减速器(16)和抽吸泵(22)分别与管件拼接控制装置电性连接。3.如权利要求1所述的管件拼装装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹斌，郭瑞，吴妙林，刘晨阳，
申请(专利权)人：西安易筑机电工业化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61