自动喷砂装置及自动喷砂方法制造方法及图纸

一种自动喷砂装置，包括多个支撑座、导轨、喷涂车和喷砂机构，支撑座用于承载塔筒，支撑座上设有驱使塔筒转动的滚轮；导轨沿着塔筒的轴线方向穿过塔筒设置；喷涂车可移动地连接于导轨；喷砂机构包括多根砂枪，各砂枪连接在喷涂车上，各砂枪的喷口对准塔筒的内表面。本发明专利技术的自动喷砂装置能替代人工喷砂操作，能不间断连续作业，提高了喷砂效率。本发明专利技术还涉及一种自动喷砂方法。

Automatic sandblasting device and automatic sandblasting method

An automatic sandblasting device comprises a plurality of supporting seat, guide rail, car spraying and blasting mechanism, the supporting seat for supporting the tower, the supporting seat is provided with a driven wheel rotating tower; guide rails along the axis direction of the tower through the tower set; spraying car is movably connected to the guide mechanism comprises a plurality of sand blasting; the sand gun gun, connected to the spraying car, the sand gun nozzle alignment tower inner surface. The automatic sandblasting device of the invention can replace the artificial sand blasting operation, can work continuously and continuously, and improves the sand blasting efficiency. The invention also relates to an automatic sand blasting method.

【技术实现步骤摘要】
自动喷砂装置及自动喷砂方法
本专利技术涉及电塔塔筒的加工
，特别涉及一种自动喷砂装置及自动喷砂方法。
技术介绍
钢构产品需要经过喷砂除锈清理。喷砂除锈的目的是为了清除焊接产品表面的锈蚀、焊渣、氧化皮以及表面附着物，使产品表面达到一定的清洁度指标，以增强漆膜的附着力，从而根本上提高产品的抗腐蚀能力和表面质量，为涂装作业准备一个清洁无锈蚀的表面。在风力发电塔筒制造行业中，塔筒内外侧表面喷砂大多采用人工手动喷砂的方式，特别是塔筒内侧喷砂，自动化实施难度大，要求高。目前行业中塔筒内侧的喷砂方式为，首先操作工全身穿戴好防护服、防护帽、防护鞋；喷砂过程中，操作工手持砂枪，控制砂枪口朝向塔筒表面，来回晃动砂枪对塔筒表面进行喷砂操作；喷完一片区域后，操作工抱着砂枪行走到另一区域，重复喷砂操作直至整段塔筒内外侧表面全部喷完，对于喷涂不到位的区域需要复喷。由于在喷砂过程中，作业环境封闭，粉尘遍布，钢砂飞溅，操作工喷砂一段时间后需要暂停作业并进入休息区休息。因此，现有的喷砂作业环境恶劣，照明条件差，粉尘吸入和钢砂飞溅容易造成人身伤害。而且，操作工劳动强度高，作业时间有限制，降低了喷砂效率。此外，砂抢和砂管重量较大，且喷砂后坐力大，一个操作工只能手持1到2把砂抢，单位时间喷砂面积小，进一步降低了喷砂效率。还要，人工操作导致喷砂表面粗糙度和清洁度不均匀，返工率很高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供了一种自动喷砂装置，能替代人工喷砂操作，能不间断连续作业，提高了喷砂效率。本专利技术解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。一种自动喷砂装置，包括多个支撑座、导轨、喷涂车和喷砂机构，支撑座用于承载塔筒，支撑座上设有驱使塔筒转动的滚轮；导轨沿着塔筒的轴线方向穿过塔筒设置；喷涂车可移动地连接于导轨；喷砂机构包括多根砂枪，各砂枪连接在喷涂车上，各砂枪的喷口对准塔筒的内表面。在本专利技术的较佳实施例中，上述自动喷砂装置还包括主支架和副支架，该主支架与该副支架相对设置，该导轨的一端连接于该主支架，该导轨的另一端连接于该副支架。在本专利技术的较佳实施例中，上述主支架上设有第一主导向机构和第二主导向机构，该第一主导向机构和该第二主导向机构可活动地连接于该主支架上，该副支架上设有第一副导向机构和第二副导向机构，该第一副导向机构和该第二副导向机构可活动地连接于该副支架上，该导轨包括第一轨道、第二轨道、第三轨道和第四轨道，该第一轨道与该第二轨道相对设置地连接于该第一主导向机构与该第一副导向机构之间，该第三轨道与该第四轨道相对设置地连接于该第二主导向机构与该第二副导向机构之间。在本专利技术的较佳实施例中，上述自动喷砂装置还包括第一钢绳收放机构和第二钢绳收放机构，该第一钢绳收放机构和第二钢绳收放机构固定在该主支架上，该第一钢绳收放机构输出的第一钢绳依次经过该第一主导向机构和该第一副导向机构，该第一钢绳形成该第一轨道和该第二轨道，该第二钢绳收放机构输出的第二钢绳依次经过该第二主导向机构和第二副导向机构，该第二钢绳形成该第三轨道和该第四轨道。在本专利技术的较佳实施例中，上述第一钢绳收放机构包括第一机架、第一卷筒和第一收放驱动器，该第一卷筒可转动地连接于该第一机架，该第一钢绳卷绕在该第一卷筒上，该第一机架连接在该主支架上，该第一收放驱动器的驱动轴与该第一卷筒连接；该第二钢绳收放机构包括第二机架、第二卷筒和第二收放驱动器，该第二卷筒可转动地连接于该第二机架，该第而钢绳卷绕在该第二卷筒上，该第二机架连接在该主支架上，该第二收放驱动器的驱动轴与该第二卷筒连接。在本专利技术的较佳实施例中，上述主支架上设有第一齿轮导轨和第二齿轮导轨，该第一主导向机构内设有配合该第一齿轮导轨的齿轮组件以及驱动齿轮组件的第一手摇轮；该第二主导向机构内设有配合该第二齿轮导轨的齿轮组件以及驱动齿轮组件的第二手摇轮；该副支架上设有第三齿轮导轨和第四齿轮导轨，该第一副导向机构内设有配合该第三齿轮导轨的齿轮组件以及驱动齿轮组件的第三手摇轮；该第二副导向机构内设有配合该第四齿轮导轨的齿轮组件以及驱动齿轮组件的第四手摇轮。在本专利技术的较佳实施例中，上述自动喷砂装置还包括第一拉紧驱动器和第二拉紧驱动器，该第一拉紧驱动器的一端连接于该第一主导向机构，该第一拉紧驱动器的另一端与该第一钢绳连接，该第二拉紧驱动器的一端连接于该第二主导向机构，该第二拉紧驱动器的另一端与该第二钢绳连接。在本专利技术的较佳实施例中，上述喷涂车包括第一上滑轮、第二上滑轮、第一下滑轮、第二下滑轮和滑轮驱动器，该第一上滑轮和该第二上滑轮连接于该喷涂车的顶部，该第一上滑轮设置在该第一轨道上，该第二上滑轮设置在该第三轨道上，该第一下滑轮和该第二下滑轮连接于该喷涂车的底部，该第一下滑轮设置在该第二轨道上，该第二下滑轮设置在该第四轨道上，该滑轮驱动器设置在该喷涂车内，该滑轮驱动器用于驱使该第一下滑轮和该第二下滑轮滚动。在本专利技术的较佳实施例中，上述自动喷砂装置还包括地板，该底板上设有第一滑轨和第二滑轨，该主支架的底部设有与该第一滑轨配合的滚轮以及驱使该滚轮转动的滚轮驱动器，该副支架的底部设有与该第二滑轨配合的滚轮以及驱使该滚轮转动的滚轮驱动器。本专利技术的另一目的在于，提供了一种自动喷砂方法，能替代人工喷砂操作，能不间断连续作业，提高了喷砂效率。一种自动喷砂方法，该自动喷砂方法利用上述的自动喷砂装置，该自动喷砂方法的步骤包括：提供支撑座，将塔筒放置在该支撑座上；提供导轨，将该导轨沿着塔筒的轴线方向穿过塔筒；以及提供喷涂车，将该喷涂车设置在该导轨上，将砂枪连接在该喷涂车上，使该砂枪的喷口对准塔筒的内表面，利用该支撑座的滚轮驱使塔筒转动，利用该砂枪喷射砂粒，待塔筒转动一周或多周后，移动该喷涂车到下一喷射位置。本专利技术的自动喷砂装置的支撑座用于承载塔筒，支撑座上设有驱使塔筒转动的滚轮；导轨沿着塔筒的轴线方向穿过塔筒设置；喷涂车可移动地连接于导轨；喷砂机构包括多根砂枪，各砂枪连接在喷涂车上，各砂枪的喷口对准塔筒的内表面。因此，本专利技术的自动喷砂装置可替代人工喷砂操作，能不间断连续作业，提高了喷砂效率。而且，一台自动喷砂装置只需一人看管控制，无需进入塔筒内部进行作业，降低了劳动强度和人工成本。此外，本专利技术的喷涂车内能同时装备至少四把砂枪，喷砂力度和喷砂速度大幅提升，能获得更高的表面粗糙度和清洁度。还有，本专利技术的自动喷砂装置可控制喷砂范围和喷砂速度，避免同一位置重复喷砂，能获得均匀的表面喷砂质量。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明。附图说明图1是本专利技术的自动喷砂装置的结构示意图。图2是图1的自动喷砂装置的侧视结构示意图。图3是图1的自动喷砂装置的俯视结构示意图。图4是本专利技术的自动喷砂装置对塔筒喷砂时的结构示意图。图5是本专利技术的主支架的正视结构示意图。图6是本专利技术的副支架的正视结构示意图。图7是本专利技术的自动喷砂装置的局部结构示意图。具体实施方式为更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术提出的自动喷砂装置及自动喷砂方法的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动喷砂装置，其特征在于，包括：多个支撑座，该支撑座用于承载塔筒，该支撑座上设有驱使塔筒转动的滚轮；导轨，该导轨沿着塔筒的轴线方向穿过塔筒设置；喷涂车，该喷涂车可移动地连接于该导轨；以及喷砂机构，该喷砂机构包括多根砂枪，各该砂枪连接在该喷涂车上，各该砂枪的喷口对准塔筒的内表面。

【技术特征摘要】
1.一种自动喷砂装置，其特征在于，包括：多个支撑座，该支撑座用于承载塔筒，该支撑座上设有驱使塔筒转动的滚轮；导轨，该导轨沿着塔筒的轴线方向穿过塔筒设置；喷涂车，该喷涂车可移动地连接于该导轨；以及喷砂机构，该喷砂机构包括多根砂枪，各该砂枪连接在该喷涂车上，各该砂枪的喷口对准塔筒的内表面。2.如权利要求1所述的自动喷砂装置，其特征在于，该自动喷砂装置还包括主支架和副支架，该主支架与该副支架相对设置，该导轨的一端连接于该主支架，该导轨的另一端连接于该副支架。3.如权利要求2所述的自动喷砂装置，其特征在于，该主支架上设有第一主导向机构和第二主导向机构，该第一主导向机构和该第二主导向机构可活动地连接于该主支架上，该副支架上设有第一副导向机构和第二副导向机构，该第一副导向机构和该第二副导向机构可活动地连接于该副支架上，该导轨包括第一轨道、第二轨道、第三轨道和第四轨道，该第一轨道与该第二轨道相对设置地连接于该第一主导向机构与该第一副导向机构之间，该第三轨道与该第四轨道相对设置地连接于该第二主导向机构与该第二副导向机构之间。4.如权利要求3所述的自动喷砂装置，其特征在于，该自动喷砂装置还包括第一钢绳收放机构和第二钢绳收放机构，该第一钢绳收放机构和第二钢绳收放机构固定在该主支架上，该第一钢绳收放机构输出的第一钢绳依次经过该第一主导向机构和该第一副导向机构，该第一钢绳形成该第一轨道和该第二轨道，该第二钢绳收放机构输出的第二钢绳依次经过该第二主导向机构和第二副导向机构，该第二钢绳形成该第三轨道和该第四轨道。5.如权利要求4所述的自动喷砂装置，其特征在于，该第一钢绳收放机构包括第一机架、第一卷筒和第一收放驱动器，该第一卷筒可转动地连接于该第一机架，该第一钢绳卷绕在该第一卷筒上，该第一机架连接在该主支架上，该第一收放驱动器的驱动轴与该第一卷筒连接；该第二钢绳收放机构包括第二机架、第二卷筒和第二收放驱动器，该第二卷筒可转动地连接于该第二机架，该第而钢绳卷绕在该第二卷筒上，该第二机架连接在该主支架上，该第二收放驱动器的驱动轴与该第二卷筒连接。6.如权利要求4所述的自动喷砂装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛正辉，
申请(专利权)人：苏州天顺新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32