一种汽车前格栅自动化装配及检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种汽车前格栅自动化装配及检测装置，用于装配汽车前格栅，包括：机架；工作台，设置在机架的下部，用于放置汽车前格栅；顶板，顶板水平设置在机架的顶端；主气缸和储气罐，主气缸和储气罐均设置在顶板上；浮动板，浮动板水平设置在机架上，且浮动板位于顶板的下方，浮动板与顶板活动式连接，浮动板可沿竖直方向上下运动；上压模，上压模与浮动板的底面活动式连接；下压模，下压模水平设置在工作台上；下压模与上压模啮合接触。本发明专利技术具有安全、自动化程度高、装配可靠、废品率低的优点。

An automatic assembly and detection device for the front grille of a car

【技术实现步骤摘要】
一种汽车前格栅自动化装配及检测装置
本专利技术属于装配自动化领域，具体涉及一种汽车前格栅自动化装配及检测装置。
技术介绍
汽车行业在工业领域中占据不可或缺的位置，汽车生产的装备也在工业生产中起着重要的作用，而汽车前格栅在装配过程中是比较繁琐的，汽车前格栅包括本体，饰条和标识，饰条和标识上有卡扣，本体上有相对应的卡环，并且本体和饰条上有螺纹孔，在装配过程中必须使饰条和标识上的卡扣进入到本体上的卡环并且卡在其上，然后用螺丝将本体和饰条锁紧。在装配过程中必须保证格栅不被破坏。而现有的装配设备没有检测机构，很难保证每个卡扣都到位，造成装配不牢靠，并且没有自动锁紧螺丝机构，报废率较高，自动化程度较低且存在操作安全隐患。
技术实现思路
针对现有技术所存在的上述不足，本专利技术的目的在于，提供一种安全，自动化程度高，装配可靠，废品率低的汽车前格栅自动化装配及检测装备。为了实现上述目的，本专利技术采用如下的技术解决方案：一种汽车前格栅自动化装配及检测装置，用于装配汽车前格栅，包括：机架；工作台，设置在机架的下部，用于放置汽车前格栅；顶板，所述顶板水平设置在机架的顶端；主气缸和储气罐，所述主气缸和储气罐均设置在顶板上；浮动板，所述浮动板水平设置在机架上，且浮动板位于顶板的下方，所述浮动板与顶板活动式连接，浮动板可沿竖直方向上下运动；上压模，所述上压模与浮动板的底面活动式连接；下压模，所述下压模(水平设置在工作台上；所述下压模与上压模啮合接触。进一步地，所述顶板底部竖直设置有导轨，所述浮动板上设置有直线轴承，所述浮动板通过直线轴承沿导轨在竖直方向上下运动。进一步地，所述浮动板与顶板通过安全锁紧机构活动式连接，所述安全锁紧机构包括气缸、第一定位板、气缸活塞杆、第一连接板、第二连接板、第三连接板、安全锁紧销，所述气缸与第一定位板相连接，第一定位板上设有一通孔，气缸活塞杆穿过第一定位板上的通孔与安全锁紧销相连接，安全锁紧销依次与第一连接板、第三连接板、第二连接板相连接；所述顶板与第一定位板相连接，所述浮动板与第三连接板相连接。进一步地，所述上压模包括第一固定板、第二定位板和多个导轨，所述第一固定板与第二定位板相平行，且第一固定板位于第二定位板的下方，所述第一固定板和第二定位板通过多个导轨连接。进一步地，每个导轨包括同轴连接的直线轴承、弹簧和上胎模，所述直线轴承与第一固定板相连接，所述上胎模与第二定位板相连接。进一步地，所述下压模包括第二固定板，所述第二固定板上设置有多个下胎模。进一步地，每个下胎模中设有一通孔，通孔内设置有探针，所述探针的一端位于下胎模的，探针的下端连接有绝缘套。进一步地，所述工作台的底部设置有自动锁死螺丝机构，包括第四连接板、导向气缸、第二固定板、第三固定板、电动螺丝刀、螺丝座、螺丝，所述第四连接板设置在工作台的底面，所述导向气缸与第四连接板相连接，所述第二固定板上设置有一通孔，所述电动螺丝刀穿过第二固定板上的通孔并与第二固定板固定连接，电动螺丝刀的工作端上连接有螺丝座，螺丝座上设有螺丝。进一步地，还包括PLC控制器，所述PLC控制器设置在机架上，并与探针、上压模相连接。与现有技术相比，本专利技术具有以下技术效果：(1)本专利技术中气缸活塞杆与浮动板通过鱼眼接头连接，可避免浮动板上下运动时卡死而对整个装置造成的损害；(2)本专利技术的上、下压模可拆卸，方便更换其他汽车型号格栅胎模，适用性广，生产效率高；(3)本专利技术的顶板与浮动板之间装有安全锁紧机构，在工作过程中可避免多工作人员造成伤害；(4)本专利技术的上压模固定板与上胎模之间装有弹簧，可实现柔性压合。避免对产品造成破坏；(5)本专利技术的下压模中，每个胎模都装有检测探针，可检测饰条上的每个卡扣是否到位，若没有到位，继续下压，因此装配牢固可靠；(6)本专利技术的机架下方装有自动锁紧螺丝机构，当检测探针检测到所有卡扣都到位之后，电动螺丝刀工作，自动锁紧螺丝，机动化程度高。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2(a)是安全锁紧机构的结构示意图；图2(b)是安全锁紧机构的安装位置示意图；图3(a)是上压模的结构示意图；图3(b)是导轨的结构示意图；图4(a)是下压模的结构示意图；图4(b)是下胎模的结构示意图；图5(a)是自动锁紧螺丝机构的结构示意图；图5(b)是自动锁紧螺丝机构的安装位置示意图；图6为汽车前格栅结构示意图；图中标号代表为：1—主气缸；2—储气罐；3—顶板；4—第一直线轴承；5—浮动板；6—第一导轨；7—机架；8—光栅；9—工作台；10—PLC控制器；11—自动锁紧螺丝机构；12—下压模；13—上压模；14—安全锁紧机构；15—鱼眼接头；11-1—第四连接板；11-2—第一螺栓；11-3—导向气缸；11-4—第二螺栓；11-5—第二固定板；11-6—第三固定板；11-7—电动螺丝刀；11-8—螺丝座；11-9—螺丝；12-1—第二固定板；12-2—下胎模；12-3—探针；13-1—第一固定板；13-2—第二定位板；13-3—导轨；13-4—直线轴承；13-5—弹簧；13-6—上胎模；14-1—气缸；14-2—第一定位板；14-3—；14-4—气缸活塞杆；14-5—第一连接板；14-6—第二连接板；14-7—第三连接板；14-8—安全锁紧销；下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进一步详细说明。具体实施方式本专利技术的传动方式为气压传动，气缸与储气罐固定于顶板上，顶板通过光轴固定在机架上，气缸活塞杆通过鱼眼接头与浮动板相连，由于鱼眼接头可360°活动，使浮动版上下运动时不至于卡死。在光轴前方对称地装有一对光栅，同时在顶板与浮动板之间装有安全锁紧机构，安全锁紧机构包括气缸，锁紧销，固定板。上压模包括胎模，定位板，弹簧，光轴，直线轴承，固定板。顶板通过短轴，螺丝与浮动版连接，可拆卸。下压模包括下胎模，固定板，探针，绝缘套。下压模固定板通过短轴，螺丝固定在机架上，可拆卸。机架下方装有自动锁紧螺丝机构，自动锁紧螺丝机构包括电动螺丝刀，导向气缸，固定板与连接板。同时，机架下方装有PLC控制器。实施例1本实施例提供了一种汽车前格栅自动化装配及检测装置，用于装配汽车前格栅，如图1，包括：机架7；工作台，设置在机架7的下部，用于放置汽车前格栅；顶板3，所述顶板3水平设置在机架的顶端；主气缸1和储气罐2，所述主气缸1和储气罐2均设置在顶板3上；浮动板5，所述浮动板5水平设置在机架上，且浮动板5位于顶板3的下方，所述浮动板5与顶板3活动式连接，浮动板5可沿竖直方向上下运动；上压模13，所述上压模13与浮动板5的底面活动式连接；下压模12，所述下压模12水平设置在工作台上；所述下压模12与上压模13啮合接触。所述顶板3底部竖直设置有导轨6，所述浮动板5上设置有直线轴承4，所述浮动板5通过直线轴承4沿导轨在竖直方向上下运动。实施例2本实施例在实施例1的基础上，提供了上压模13与浮动板5的底面活动式连接的一种实现方式，如图2，浮动板5与顶板3通过安全锁紧机构14活动式连接，所述安全锁紧机构14包括气缸14-1、第一定位板14-2、气缸活塞杆14-4、第一连接板14-5、第二连接板14-6、第三连接板14-7、安全锁紧销14-8，所述气缸14-1与第一定位板14-2相连接，第一定位板14-2上设有一通孔，气本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车前格栅自动化装配及检测装置，用于装配汽车前格栅，其特征在于，包括：机架(7)；工作台，设置在机架(7)的下部，用于放置汽车前格栅；顶板(3)，所述顶板(3)水平设置在机架的顶端；主气缸(1)和储气罐(2)，所述主气缸(1)和储气罐(2)均设置在顶板(3)上；浮动板(5)，所述浮动板(5)水平设置在机架上，且浮动板(5)位于顶板(3)的下方，所述浮动板(5)与顶板(3)活动式连接，浮动板(5)可沿竖直方向上下运动；上压模(13)，所述上压模(13)与浮动板(5)的底面活动式连接；下压模(12)，所述下压模(12)水平设置在工作台上；所述下压模(12)与上压模(13)啮合接触。

【技术特征摘要】
1.一种汽车前格栅自动化装配及检测装置，用于装配汽车前格栅，其特征在于，包括：机架(7)；工作台，设置在机架(7)的下部，用于放置汽车前格栅；顶板(3)，所述顶板(3)水平设置在机架的顶端；主气缸(1)和储气罐(2)，所述主气缸(1)和储气罐(2)均设置在顶板(3)上；浮动板(5)，所述浮动板(5)水平设置在机架上，且浮动板(5)位于顶板(3)的下方，所述浮动板(5)与顶板(3)活动式连接，浮动板(5)可沿竖直方向上下运动；上压模(13)，所述上压模(13)与浮动板(5)的底面活动式连接；下压模(12)，所述下压模(12)水平设置在工作台上；所述下压模(12)与上压模(13)啮合接触。2.如权利要求1所述的汽车前格栅自动化装配及检测装置，其特征在于，所述顶板(3)底部竖直设置有导轨(6)，所述浮动板(5)上设置有直线轴承(4)，所述浮动板(5)通过直线轴承(4)沿导轨在竖直方向上下运动。3.如权利要求1所述的汽车前格栅自动化装配及检测装置，其特征在于，所述浮动板(5)与顶板(3)通过安全锁紧机构(14)活动式连接，所述安全锁紧机构(14)包括气缸(14-1)、第一定位板(14-2)、气缸活塞杆(14-4)、第一连接板(14-5)、第二连接板(14-6)、第三连接板(14-7)、安全锁紧销(14-8)，所述气缸(14-1)与第一定位板(14-2)相连接，第一定位板(14-2)上设有一通孔，气缸活塞杆(14-4)穿过第一定位板(14-2)上的通孔与安全锁紧销(14-8)相连接，安全锁紧销(14-8)依次与第一连接板(14-5)、第三连接板(14-7)、第二连接板(14-6)相连接；所述顶板(3)与第一定位板(14-2)相连接，所述浮动板(5)与第三连接板(14-7)相连接。4.如权利要求1所述的汽车前格栅自动化装配及检测装置，其特征在于，所述上压模(13)包括第一固定板(13-1)、第二定位板(13-2)和多个导轨(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵勇，曾宇航，唐亮亮，王昭，杜苗苗，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61