一种采用多轴机械手的热水器水箱火焰钎焊自动化生产线制造技术

本发明专利技术涉及一种采用多轴机械手的热水器水箱火焰钎焊自动化生产线，包括流水线机架和电气控制模块，所述流水线机架呈上下式设置有上加工输送器和下回收输送器，上加工输送器和下回收输送器上安装有多个料盘，每个料盘上定位安装有待焊接的工件组合；所述流水线机架的两端安装有前、后料盘回收升降模块，前、后料盘回收升降模块将上加工输送器和下回收输送器连接构成整体的循环输送装置；流水线机架上设置有定位焊接区域，定位焊接区域一侧设置有多个焊接机器人；还包括上料区和风冷区域；其生产效率高，产品从无氧钎焊炉出来后不需要周转直接进入焊接机器人的焊接流水线进行焊接，减少物料转移造成的空间浪费、物料车浪费和产品变形等因素。

An automatic production line for flame brazing of water heater tank with multi axis manipulator

The invention relates to a multi axis manipulator of the water heater tank flame brazing automatic production lines, including line frame and electrical control module, the pipeline frame was set up next are processed on conveyor and conveyor recovery, processing and recycling conveyor conveyor is provided with a plurality of trays, each the tray needs to be installed on the workpiece positioning combined welding; the two ends of the line rack installation tray recovery lifting module before and after, before and after the material tray lifting recovery module will be processed on the conveyor and conveyor are connected to form the whole recovery cycle of pipeline conveying device; the frame is provided with a plurality of welding area a set of welding robot welding area on one side; also includes feeding area and cooling area; the production efficiency is high, the product from the anaerobic brazing furnace came out without turnover The welding line is directly entered into the welding line of the welding robot to reduce the waste of space caused by the material transfer, the waste of material vehicle and the deformation of the product.

【技术实现步骤摘要】
一种采用多轴机械手的热水器水箱火焰钎焊自动化生产线
本专利技术实施例涉及燃气热水器水箱的焊接装置
，具体涉及一种采用多轴机械手的热水器水箱火焰钎焊自动化生产线。
技术介绍
目前，燃气热水器是市场上比较受热捧的产品，随着技术的发展和市场上各种高新技术的出现带给了千家万户更好的生活质量。例如万和热水器的1S即来热水的快速响应，AO史密斯的恒温控制，都是由于技术革新的成果。无氧铜水箱是燃气热水器里面最重要的一个部件之一，水箱制作的质量决定着燃气热水器热能转换效率的高低，更优质的产品质量能够使广大消费者花更少的钱来买到更高效的热能。现有的无氧铜水箱的加工工艺流程主要是：连续模高速冲加工箱体、支架铆接固定、进出水管的一体开料弯管管端成形、运身盘管的开料弯管成型、无氧钎焊炉焊接运身盘管和U型管的焊接、进出水管和固定板的机器人自动火焰钎焊机、水箱高压检漏、总装装配。而针对“进出水管和固定板的焊接”，旧的工艺中，进出水管和固定板全部采用物料车转移的方式，弊端在于大量的物料占据较大的空间、物料转移过程导致产品变形、人工焊接不能保证焊接质量的稳定性、需要增加物料配送人员和焊工（焊工人员的技术不稳定性和流动不可控性是比较大的问题）；以上问题全部是间接增加成本的因素，各种问题最终会导致产品质量的不稳定。
技术实现思路
本专利技术一种采用多轴机械手的热水器水箱火焰钎焊自动化生产线，其生产效率高，采用料盘流水线的焊接方式，产品从无氧钎焊炉出来后不需要周转直接进入焊接机器人的焊接流水线进行焊接，减少物料转移造成的空间浪费、物料车浪费和产品变形等因素。上料员工不需要是成本更高的焊工，只要对普工进行简单培训既可以上岗。产品在流水线上流动到焊接工位时，六轴的焊接机器人自动对产品进行焊接，焊接质量稳定可靠，且换产快捷简便只需要在操作屏进行调用即可。焊接完成的产品在流水线的尾部自动卸料流转到后续检漏流水线。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：一种采用多轴机械手的热水器水箱火焰钎焊自动化生产线，包括流水线机架和电气控制模块，其特征是；所述流水线机架呈上下式设置有上加工输送器和下回收输送器，上加工输送器和下回收输送器上安装有多个料盘，每个料盘上定位安装有待焊接的工件组合；所述流水线机架的两端安装有前、后料盘回收升降模块，前、后料盘回收升降模块将上加工输送器和下回收输送器连接构成整体的循环输送装置；流水线机架上设置有定位焊接区域，定位焊接区域一侧设置有多个焊接机器人，每个焊接机器人与定位焊接区域上对应的料盘上的工件组合进行自动化钎焊；定位焊接区域与前料盘回收升降模块之间的流水线机架上设置有上料区；定位焊接区域与后料盘回收升降模块之间的流水线机架上设置有风冷区域。采用该结构的热水器水箱火焰钎焊自动化生产线，其生产效率得到有效的提高，采用料盘流水线的焊接方式，产品从无氧钎焊炉出来后不需要周转直接进入焊接机器人的焊接流水线进行焊接，减少物料转移造成的空间浪费、物料车浪费和产品变形等因素。上料员工不需要是成本更高的焊工，只要对普工进行简单培训既可以上岗。产品在流水线上流动到焊接工位时，六轴的焊接机器人自动对产品进行焊接，焊接质量稳定可靠，且换产快捷简便只需要在操作屏进行调用即可。焊接完成的产品在流水线的尾部流转到后续检漏流水线，而空载的料盘通过下回收输送器在循环输送至前料盘回收升降模块，继续装上未经过火焰钎焊的工件组合，沿上回收输送器前往定位焊接区域进行焊接，如此往复循环，焊接流水线直接匹配无氧焊接炉（在前料盘回收升降模块的前端，产品先经过无氧焊接炉再进入本专利技术的流水线机架），不需要物料暂存和转移的装置和小车，因此没有大量的物料占用场地空间。优选地，所述工件组合包括无氧铜水箱、进水管、出水管以及固定板；料盘上设置有固定无氧铜水箱的基座，无氧铜水箱上设置有进水固定管和出水固定管；无氧铜水箱一侧的料盘上安装有进水管定位支架，进水管定位支架通过进水管夹头固定有进水管，且进水管的一端插接入进水固定管内；无氧铜水箱另一侧的料盘上安装有出水管定位支架，出水管定位支架通过出水管夹头固定有出水管，且出水管的一端插接入出水固定管内；出水固定管一侧的料盘上固定板定位支架，固定板定位支架通过固定板接头固定有固定板，且固定板紧贴在出水固定管上。料盘上的支架结构，用于固定需要焊接的进水管、出水管以及固定板，固定板适于传感器的安装，进、出水管焊接在无氧铜水箱原有的进水固定管和出水固定管，方便与外管接通。上述定位支架的结构，使得焊接机器人在焊接前，被焊接的部位已经被精准定位，提高焊机的精度。优选地，所述流水线机架上设置有操作屏；采用彩色操作画面，操作简单智能，可以实现各个环节的报警显示和实时监控。本专利技术实施例的有益效果是：（1）本专利技术一种采用多轴机械手的热水器水箱火焰钎焊自动化生产线，其生产效率得到有效的提高，采用料盘流水线的焊接方式，产品从无氧钎焊炉出来后不需要周转直接进入焊接机器人的焊接流水线进行焊接，减少物料转移造成的空间浪费、物料车浪费和产品变形等因素。上料员工不需要是成本更高的焊工，只要对普工进行简单培训既可以上岗。产品在流水线上流动到焊接工位时，六轴的焊接机器人自动对产品进行焊接，焊接质量稳定可靠，且换产快捷简便只需要在操作屏进行调用即可。焊接完成的产品在流水线的尾部流转到后续检漏流水线，而空载的料盘通过下回收输送器在循环输送至前料盘回收升降模块，继续装上未经过火焰钎焊的工件组合，沿上回收输送器前往定位焊接区域进行焊接，如此往复循环，焊接流水线直接匹配无氧焊接炉（在前料盘回收升降模块的前端，产品先经过无氧焊接炉再进入本专利技术的流水线机架），不需要物料暂存和转移的装置和小车，因此没有大量的物料占用场地空间。（2）本专利技术一种采用多轴机械手的热水器水箱火焰钎焊自动化生产线，采用伺服简易机械手机构自动卸料到指定的流水线（风冷后的产品到达后料盘回收升降模块，由简易机械手机构起到将焊接后的无氧铜水箱转移到指定的流水线进行高压检漏工序），可以有效的节省卸料人工。（3）本专利技术一种采用多轴机械手的热水器水箱火焰钎焊自动化生产线，采用隧道式风扇冷却机构（风冷区域内）对焊接完成的产品进行快速冷却，保证产品流到后工序时不会烫伤操作员工，结构简单有效且节能环保。（4）本专利技术一种采用多轴机械手的热水器水箱火焰钎焊自动化生产线，采用多轴焊接机器人模拟人工操持焊枪的方式对产品的各个焊点进行焊接，多轴的焊接机械人具有动作灵活、换型快捷、不惧怕焊接恶劣环境和高温等特征，可以有效的节省必须持有高级焊工证技术人才。（5）本专利技术一种采用多轴机械手的热水器水箱火焰钎焊自动化生产线，采用气缸、阻挡机构、限位行程开关组合的方式对循环使用的料盘进行精确定位。（6）本专利技术一种采用多轴机械手的热水器水箱火焰钎焊自动化生产线，采用高速运算可编程控制器对各个执行元器件和多轴的焊接机器人进行精确控制，以及对气控系统进行稳压和恒流控制以达到对焊点的加热温度精确控制，来保证产品的焊接质量。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是本专利技术的结构示意图。图2是相对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种采用多轴机械手的热水器水箱火焰钎焊自动化生产线，包括流水线机架和电气控制模块，其特征是；所述流水线机架呈上下式设置有上加工输送器和下回收输送器，上加工输送器和下回收输送器上安装有多个料盘，每个料盘上定位安装有待焊接的工件组合；所述流水线机架的两端安装有前、后料盘回收升降模块，前、后料盘回收升降模块将上加工输送器和下回收输送器连接构成整体的循环输送装置；流水线机架上设置有定位焊接区域，定位焊接区域一侧设置有多个焊接机器人，每个焊接机器人与定位焊接区域上对应的料盘上的工件组合进行自动化钎焊；定位焊接区域与前料盘回收升降模块之间的流水线机架上设置有上料区；定位焊接区域与后料盘回收升降模块之间的流水线机架上设置有风冷区域。

【技术特征摘要】
1.一种采用多轴机械手的热水器水箱火焰钎焊自动化生产线，包括流水线机架和电气控制模块，其特征是；所述流水线机架呈上下式设置有上加工输送器和下回收输送器，上加工输送器和下回收输送器上安装有多个料盘，每个料盘上定位安装有待焊接的工件组合；所述流水线机架的两端安装有前、后料盘回收升降模块，前、后料盘回收升降模块将上加工输送器和下回收输送器连接构成整体的循环输送装置；流水线机架上设置有定位焊接区域，定位焊接区域一侧设置有多个焊接机器人，每个焊接机器人与定位焊接区域上对应的料盘上的工件组合进行自动化钎焊；定位焊接区域与前料盘回收升降模块之间的流水线机架上设置有上料区；定位焊接区域与后料盘回收升降模块之间的流水线机架上设置有风冷区域。2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛红旗，
申请(专利权)人：佛山市泓实机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44