一种转子自动滚光铆接机制造技术

本实用新型专利技术涉及马达转子与芯轴装配设备，具体涉及一种转子自动滚光铆接机，包括：转子供料机构，皮带输送机，盲孔检测机构，转子投料机构，转盘式工位转换机构，浇注口检测机构，转子翻转机构，转子内孔滚光机构，芯轴自动供料机构,芯轴自动穿入机构,转子取出机构,铆接前自动供料机构,自动铆接机构,工件自动排出机构；本实用新型专利技术提供一种转子自动滚光铆接机，能够实现自动供料、滚光、穿轴、铆接等工艺为一体的自动化设备，可大大降低人员的劳动强度，简化了物料的周转时间，有效提高了生产效率。

A rotor automatic rolling riveting machine

The utility model relates to a motor rotor and spindle assembly equipment, in particular relates to a rotor automatic tumbling riveting machine, comprising a rotor feeding mechanism, belt conveyor, blind detection mechanism, the rotor feeding mechanism, rotary position changeover mechanism, gate detection mechanism, rotor tilting mechanism, rotor bore Gunguang mechanism, core shaft the automatic feeding mechanism, the core shaft penetrates into the automatic mechanism, remove the rotor mechanism before the automatic feeding mechanism of automatic riveting, riveting mechanism, automatic discharging mechanism of workpiece; the utility model provides a rotor light automatic rolling riveting machine, automation equipment can realize automatic feeding, roll wear, light axis, riveting process as a whole, can be greatly reduce the labor intensity of the workers, simplify the material turnover time, effectively improve the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种转子自动滚光铆接机
本技术涉及马达转子与芯轴装配设备，具体涉及一种转子自动滚光铆接机。
技术介绍
目前行业内多数采用单工位作业方式，转子由人工逐个从物料框内取出，整理后放置在工作台上，再用手持方式放入具有滚光工能的台钻内，压下台钻手柄完成内孔滚光。再将滚光后的转子和芯轴手动套入，并放入弓型油压铆接机的铆接治具上（机器内设置了铆接治具，可以根据机种类别进行手动更换），铆接机具有压力检测功能，铆接的压力值达标后，设备自动停止。人工将铆接好的转子和芯轴取出，再放入下工位的入料口。该种制作工艺人员劳动强度较大、物料周转较为耗时、铁屑收集频繁。
技术实现思路
为上述技术问题，本技术通过以下技术方案实现：一种转子自动滚光铆接机，包括：转子供料机构，皮带输送机，盲孔检测机构，转子投料机构，转盘式工位转换机构，浇注口检测机构，转子翻转机构，转子内孔滚光机构，芯轴自动供料机构,芯轴自动穿入机构,转子取出机构,铆接前自动供料机构,自动铆接机构,工件自动排出机构,转子供料机构的前段与皮带输送机通过分料轮过渡连接，转子可逐个进入输送机上，皮带输送机的中间位置安装了盲孔检测机构，在皮带输送机的尾端安装了转子投料机构，检测合格后的转子通过该转子投料机构夹取至转盘工位，转盘工位上方设置了浇注口检测机构用于检测转子的浇注口朝向，转盘工位上方设置了转子翻转机构用于将部分浇注口朝向不合适的转子翻转并重新放置，转盘工位上方设置了芯轴自动穿入机构和配合的芯轴自动供料机构，转盘工位上方设置了转子取出机构用于将穿轴后的转子夹持搬出，转子取出机构下方设置了铆接前自动供料机构,转子通过机构上的轨道滚动至铆接机构的中心轴线上，自动铆接机构设置在供料机构上方，可将穿入芯轴后的转子完成自动铆接。进一步的，所述转子供料机构设置了投料口。较为优选的，所述转子自动滚光铆接机还包括工件自动排除机构，所述工件自动排除机构设置在自动铆接机构，转子铆接完成后可以自动排除。工作原理：人工将装满转子的料盘放入转子投料口，再将所有转子推入机构内，机构内的齿条通过电机和齿轮驱动形成往复运动，将转子逐个挤入分料盘内，分料盘转动后，将转子带入皮带输送机上方，通过分料盘下方的缺口，转子落在皮带输送机上，输送机将转子送至盲孔检测机构内，检测机构自动检测并判断处理，不良品将会被推出至旁边的出料口，良品则继续放行至转子投料机构下方，投料机构将转子夹持放入转盘工位内，转盘开始旋转动作，直至达到工位，浇注口检测工位对其进行朝向检测，通过位移传感器的测量数值判断结果，完成后转盘继续旋转至工位，转子翻转机构将朝向不适的转子翻转并重新放置在工位上，完成后转盘继续旋转至工位，内孔滚光机构自动完成对转子的滚光作业，完成后转盘继续旋转至工位，芯轴自动供料机构将芯轴逐个推出至芯轴自动穿入机构内的弹性夹头，夹头翻转90度至垂直状态，将芯轴插入转子内，完成后转盘继续旋转至工位，转子取出机构将转子夹持搬送至铆接前自动供料机构的滑道上，通过重力滚动至台阶处，通过气缸单个顶出并滚动到铆接工位中心轴线上，自动铆接机构通过伺服压机将转子两端与芯轴铆接在一起，铆接完成后由工件自动排出机构夹持并搬出之设备出口位，以此循环完成自动化作业。有益效果：本技术提供一种转子自动滚光铆接机，能够实现自动供料、滚光、穿轴、铆接等工艺为一体的自动化设备，可大大降低人员的劳动强度，简化了物料的周转时间，有效提高了生产效率，通过本设备，实现了对转子的自动供料，通过齿条往复运动和分料盘的动作，实现转子的逐个供料。盲孔检测机构可自动分别出转子是否合格，并对不合格品进行处置。浇注口检测机构可对转子的浇注口朝向实施检测，并由翻转机构进行重新放置，避免人工检查容易产生错误的可能，自动滚光机构对转子进行自动滚光，下方的粉尘收集袋可将铁屑顺利回收，避免到处散落，不便清理。自动铆接机构通过伺服压机进行铆接，相对于液压式的铆接机来说，具有结构轻巧、能耗低、精度高、互换性高的优点。工件自动排出机构可将完成铆接后的工件自动投入到另一设备的入料口，省去人工再次移动物料箱并投料，大幅降低劳动强度。该设备可实现人工一次性投入后，在某一时间区内，无需看管设备的功能，作业员还可以去完成其他工作，从而有效提高生产效率，节约生产成本。附图说明图1为本技术立体结构示意图；图2为本技术结构侧视图；图3为本技术结构俯视图。附图标记如下：1：转子供料机构、2：皮带输送机、3：盲孔检测机构、4：转子投料机构、5：转盘式工位转换机构、6：浇注口检测机构、7：转子翻转机构:、8：转子内孔滚光机构、9:芯轴自动供料机构、10:芯轴自动穿入机构、11：转子取出机构、12：铆接前自动供料机构,13：自动铆接机构,14：工件自动排出机构、15：分料轮。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明，应当理解，本技术的结构并不仅限于以下实施例：如图1-3所示，本技术提出一种转子自动滚光铆接机，本装置由包括转子供料机构1，皮带输送机2，盲孔检测机构3，转子投料机构4，转盘式工位转换机构5，浇注口检测机构6，转子翻转机构7，转子内孔滚光机构8,芯轴自动供料机构9,芯轴自动穿入机构10,转子取出机构11,铆接前自动供料机构12,自动铆接机构13,工件自动排出机构14,气动控制系统，电控系统部分组成。转子供料机构1设置了投料口，方便人员投料，前段与皮带输送机2通过分料轮15过渡连接，转子可逐个进入输送机上。皮带输送机2的中间位置安装了盲孔检测机构3，每一个工件到达该位置，均需要通过检测，确认是否有盲孔。在皮带输送机的尾端安装了转子投料机构4，检测合格后的转子通过该机构夹取搬送至转盘工位5，转盘工位5上方设置了浇注口检测机构6，用于检测转子的浇注口朝向，转盘工位5上方设置了转子翻转机构7，用于将部分浇注口朝向不合适的转子翻转并重新放置，转盘工位5上方设置了内孔滚光机构8，转子进入工位时，可自动实现滚光作业，转盘工位5上方设置了芯轴自动穿入机构10,配合后端的芯轴自动供料机构9一起使用，转盘工位5上方设置了转子取出机构11,用于将穿轴后的转子夹持搬出，转子取出机构11下方设置了铆接前自动供料机构12,转子通过机构上的轨道滚动至铆接机构的中心轴线上，自动铆接机构13设置在供料机构12上方，可将穿入芯轴后的转子完成自动铆接,工件自动排除机构14设置在自动铆接机构13上方，转子铆接完成后可以自动排除。工作原理：人工将装满转子的料盘放入转子投料口，再将所有转子推入机构内，机构内的齿条通过电机和齿轮驱动形成往复运动，将转子逐个挤入分料盘内，分料盘转动后，将转子带入皮带输送机上方，通过分料盘下方的缺口，转子落在皮带输送机上，输送机将转子送至盲孔检测机构内，检测机构自动检测并判断处理，不良品将会被推出至旁边的出料口，良品则继续放行至转子投料机构下方，投料机构将转子夹持放入转盘工位内，转盘开始旋转动作，直至达到工位，浇注口检测工位对其进行朝向检测，通过位移传感器的测量数值判断结果，完成后转盘继续旋转至工位，转子翻转机构将朝向不适的转子翻转并重新放置在工位上，完成后转盘继续旋转至工位，内孔滚光机构自动完成对转子的滚光作业，完成后转盘继续旋转至工位，芯轴自动供料机构将本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转子自动滚光铆接机，其特征在于，包括：转子供料机构，皮带输送机，盲孔检测机构，转子投料机构，转盘式工位转换机构，浇注口检测机构，转子翻转机构，转子内孔滚光机构，芯轴自动供料机构,芯轴自动穿入机构,转子取出机构,铆接前自动供料机构,自动铆接机构,工件自动排出机构,转子供料机构的前段与皮带输送机通过分料轮过渡连接，转子可逐个进入输送机上，皮带输送机的中间位置安装了盲孔检测机构，在皮带输送机的尾端安装了转子投料机构，检测合格后的转子通过该转子投料机构夹取至转盘工位，转盘工位上方设置了浇注口检测机构用于检测转子的浇注口朝向，转盘工位上方设置了转子翻转机构用于将部分浇注口朝向不合适的转子翻转并重新放置，转盘工位上方设置了芯轴自动穿入机构和配合的芯轴自动供料机构，转盘工位上方设置了转子取出机构用于将穿轴后的转子夹持搬出，转子取出机构下方设置了铆接前自动供料机构,转子通过机构上的轨道滚动至铆接机构的中心轴线上，自动铆接机构设置在供料机构上方，可将穿入芯轴后的转子完成自动铆接。

【技术特征摘要】
1.一种转子自动滚光铆接机，其特征在于，包括：转子供料机构，皮带输送机，盲孔检测机构，转子投料机构，转盘式工位转换机构，浇注口检测机构，转子翻转机构，转子内孔滚光机构，芯轴自动供料机构,芯轴自动穿入机构,转子取出机构,铆接前自动供料机构,自动铆接机构,工件自动排出机构,转子供料机构的前段与皮带输送机通过分料轮过渡连接，转子可逐个进入输送机上，皮带输送机的中间位置安装了盲孔检测机构，在皮带输送机的尾端安装了转子投料机构，检测合格后的转子通过该转子投料机构夹取至转盘工位，转盘工位上方设置了浇注口检测机构用于检测转子的浇注口朝向，转盘工位上方设置了转子翻转机构用于将部分浇注口朝向不合适的转子翻转并重新放置，转盘工位上...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪文山，
申请(专利权)人：广州大启机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44