一种锻压夹持装置以及锻压设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种锻压夹持装置以及锻压设备,其包括固定座，固定座上设有用于夹持毛坯的夹持爪；其中，还包括基座、电机、传动机构以及缓冲复位单元；传动机构一端与电机联动，另一端与夹持爪联动，由电机实现夹持爪翻转；固定座位于基座上方，缓冲复位单元位于固定座与基座之间，缓冲复位单元一端与固定座相连，另一端与基座相连，用于当固定座下移时起到缓冲复位的作用；本实用新型专利技术具有夹持稳定、锻造效率高、成品率高等特点。

A forging and clamping device and forging equipment

The utility model discloses a clamping device of forging and forging equipment, which comprises a fixing seat, a fixed seat is provided with a blank for holding clamping claws; which also comprises a base, a motor and a transmission mechanism and a buffer reset unit; the transmission mechanism and motor end linkage, and the other end of the clamping claw by linkage. The motor to realize the clamping jaw flip; fixed seat above the base, the buffer reset unit is located between the fixed seat and the base, the buffer reset unit is connected with the fixed seat, the other end is connected with the base, used when the fixed seat moves down to play the role of buffer reset; the utility model has the characteristics of high efficiency, stable clamping forging the high rate of finished products.

【技术实现步骤摘要】
一种锻压夹持装置以及锻压设备
本技术涉及一种锻压夹持装置以及锻压设备。
技术介绍
大多数工具在加工过程中都需要经过锻压成形，以凿子为例，凿子的种类有很多如六角平凿、六角尖凿等等。而现有的此些凿子的加工基本是采用人工去锻压成形，此种方式效率较低。以六角尖凿为例，其头部在加工过程中需要工人持续翻转、锻压，而且翻转和锻压的间隔非常小（首先锻压一面，然后快速翻转至下一面继续锻压），最终反复锻压、翻转最终成形才会成形。由于人工方式锻压此种工具，需要一只手拿着毛坯，另外一只手拿着锻压工具，在持续锻压过程中，拿着毛坯的手无疑会疲劳，大大影响加工效率以及加工精度。因此，如何利用设备进行夹持毛坯就成为了本领域普通技术人员急需解决地问题。如果利用机械设备夹持毛坯（常见的方式有利用夹持爪抓紧毛坯），往往会存在以下问题：1、由于锻压时，锻压工具的作用力作用在毛坯上，此时如果夹持爪对毛坯夹持的过紧，则锻压工具地作用力会直接反馈到夹持爪上，夹持爪长期经受作用力无疑会使得夹持爪损伤，夹持不牢影响加工出来的产品精度。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种锻压夹持装置。本技术所解决其技术问题所采用的技术方案是：一种锻压夹持装置,其包括固定座，固定座上设有用于夹持毛坯的夹持爪；其中，还包括基座、电机、传动机构以及缓冲复位单元；传动机构一端与电机联动，另一端与夹持爪联动，由电机实现夹持爪翻转；固定座位于基座上方，缓冲复位单元位于固定座与基座之间，缓冲复位单元一端与固定座相连，另一端与基座相连，用于当固定座下移时起到缓冲复位的作用。采用上述结构，代替人工夹持毛坯进行锻造；当毛坯受到锻压工具的作用力时，固定座会下移，由复位缓冲单元的作用，锻压工具抬起时，复位缓冲单元会带动固定座回位，矫正毛坯便于下一次锻压；相比于现有技术，具有保证毛坯锻压精度，省力等作用。其中，缓冲复位单元包括弹簧Ⅰ，弹簧Ⅰ的一端与固定座相抵，另一端与基座相抵。采用弹簧作为复位缓冲单元，弹簧具有反应迅速的特点，能够实现固定座快速回位，使得毛坯快速矫正。其中，还包括导向柱，导向柱的一端穿过固定座伸入到固定座与基座之间，弹簧Ⅰ套设于导向柱上。导向柱的设计，可以在固定座移动时起到导向作用，防止固定座移动时发生偏移，从而保证毛坯的位置，提高毛坯锻压后的精度。其中，还包括轴向缓冲机构，轴向缓冲机构包括滑块，滑块设于基座上可相对于基座发生滑动，滑块的滑动方向为沿毛坯的轴向方向；固定座与滑块相连。由于毛坯在锻压过程中，会出现轴向拉长，采用滑块的设置，可以使得毛坯发生轴向拉长时推动滑块移动使得毛坯后退，防止毛坯轴向拉长时的力对固定座产生过多的冲击，提高了固定座、夹持爪的使用寿命。其中，还包括辅助缓冲机构，辅助缓冲机构的一端与滑块相抵，给予滑块朝向毛坯所在方向的缓冲力，缓冲力小于毛坯受挤压后对滑块的作用力；辅助缓冲机构为气缸Ⅰ或油缸Ⅰ或弹簧Ⅱ。辅助缓冲机构的设置，辅助缓冲机构给予滑块朝向毛坯所在方向的缓冲力小于毛坯受挤压后对滑块的作用力，防止毛坯在轴向拉长时促使滑块过于快速地运动，保证锻压后毛坯的精度。其中，传动机构包括轴承以及传动杆；夹持爪与传动杆呈径向卡接；固定座上开设有安装孔，传动杆部分穿入安装孔中，轴承套设于传动杆上并位于安装孔中；电机与传动杆之间为带轮传动或齿轮传动，用于带动传动杆转动。采用此种结构地设计，具有传动稳定、结构简单等特点，便于电机带动夹持爪转动，实现毛坯翻转。其中，还包括拉紧机构，拉紧机构包括传动源Ⅰ以及拉杆，拉杆由传动源Ⅰ带动运动，传动源Ⅰ为气缸Ⅱ或油缸Ⅱ；传动杆为空心管状结构，拉杆穿入传动杆中与传动杆呈径向卡接设置，拉杆可沿传动杆的轴向位置滑动；夹持爪包括固定部以及爪部，爪部至少为两个呈圆周设置在固定部的一端；固定部与拉杆相连；爪部位于传动杆的一管口位置附近，爪部的外表面设有斜面Ⅰ，传动杆靠近爪部的管口位置设有斜面Ⅱ，斜面Ⅰ与斜面Ⅱ适配，将拉杆拉动方向的力转换为爪部咬合方向的力。采用此种结构的设计，有利于毛坯在夹持时，利用拉杆拉动夹持爪移动，使得爪部在斜面Ⅰ、Ⅱ的作用下夹紧毛坯；同时由于拉杆与传动杆呈进行卡接设置，保证传动杆在转动时可以带动拉杆一起发生转动。此种结构具有结构设置合理、精简、紧凑等特点。其中，还包括脱料机构，脱料机构包括推杆以及传动源Ⅱ，推杆由传动源Ⅱ带动运动，传动源Ⅱ为气缸Ⅲ或油缸Ⅲ；推杆可穿入至各爪部之间呈轴向滑动设置，当需要脱料时推杆推动毛坯进行脱料。脱料机构的设计，便于毛坯在成形后进行脱料，具体脱料方式为传动元Ⅱ带动推杆运动，使得推杆将毛坯顶出。一种锻压设备，包括锻压机、主控制器以及检测单元以及上述的锻压夹持装置；锻压机包括实现相对运动的上、下模；检测单元用于检测上模位置，当上、下模分离时反馈信号至主控制器中，主控制器控制电机驱动夹持爪翻转。采用此种结构的设计，实现毛坯锻压以及翻转自动化，防止毛坯还未翻转时锻压机就进行锻压。其中，还包括机架、送料装置、高频加热装置以及加热夹持装置；送料装置、高频加热装置、加热夹持装置以及锻压夹持装置设于机架上；送料装置与机架呈滑动设置，受主控制器控制将毛坯送至加热夹持装置中供加热夹持装置夹持以及将加热后的毛坯送至锻压夹持装置夹持；高频加热装置受主控制器控制对加热夹持机构装置所夹持的毛坯加热。采用此种结构的设计，可以使得送料、加热以及锻压自动化，此种结构完全可以代替人工锻压，保证产品精度，提高生产效率。附图说明图1是本技术实施例1的轴向立体图；图2是图1中A部的局部放大图；图3是本技术实施例1中传动机构、拉紧机构以及脱料机构的局部剖视图；图4是本技术实施例1中滑块以及固定座的结构示意图；图5是图4的爆炸示意图；图6是本技术实施例2的控制原理图；图7是本技术实施例2的结构示意图。具体实施方式实施例1：参照附图1-5所示，一种锻压夹持装置,其包括固定座11、基座12、电机13、传动机构、轴向缓冲机构、辅助缓冲机构、拉紧机构、脱料机构以及缓冲复位单元。固定座11位于基座12上方，固定座11上设有用于夹持毛坯的夹持爪，夹持爪包括固定部14以及爪部15，爪部15至少为两个呈圆周设置在固定部14的一端，此处爪部15最优为四个。传动机构包括轴承以及传动杆17；传动杆17为空心管状结构，夹持爪位于传动杆17中与其呈径向卡接，此处夹持爪可沿传动杆17的轴向方向滑动（此处径向卡接为，固定部14的外壁上开设有行程孔Ⅰ18，行程孔Ⅰ18的长度方向与固定部14的轴向方向平行，螺栓Ⅰ19穿过传动杆17外表面伸入到行程孔Ⅰ18中，使得螺栓Ⅰ19可以沿着行程孔Ⅰ18的长度方向滑动）。固定座11上开设有安装孔20（此处安装孔20开设在固定座11的前侧面上，安装孔20打通固定座11的后侧面），安装孔20中设有轴承，传动杆17穿过安装孔20以及轴承，传动杆17可实现径向转动。电机13与传动杆17之间为带轮传动（带轮结构，电机13输出轴上固定有一个传动轮，传动杆17上卡有另外一个传动轮，两传动轮之间通过皮带（图中未画出）实现联动；如果为齿轮传动，则电机13输出轴上固定有齿轮，传动杆17上固定有另一个齿轮，两齿轮之间啮合实现联动），此处电机13为伺服电机13，通过伺服电机13带动传动杆17转动，从而实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种锻压夹持装置,其包括固定座，固定座上设有用于夹持毛坯的夹持爪；其特征在于：还包括基座、电机、传动机构以及缓冲复位单元；传动机构一端与电机联动，另一端与夹持爪联动，由电机实现夹持爪翻转；固定座位于基座上方，缓冲复位单元位于固定座与基座之间，缓冲复位单元一端与固定座相连，另一端与基座相连，用于当固定座下移时起到缓冲复位的作用。

【技术特征摘要】
1.一种锻压夹持装置,其包括固定座，固定座上设有用于夹持毛坯的夹持爪；其特征在于：还包括基座、电机、传动机构以及缓冲复位单元；传动机构一端与电机联动，另一端与夹持爪联动，由电机实现夹持爪翻转；固定座位于基座上方，缓冲复位单元位于固定座与基座之间，缓冲复位单元一端与固定座相连，另一端与基座相连，用于当固定座下移时起到缓冲复位的作用。2.如权利要求1所述的锻压夹持装置，其特征在于：缓冲复位单元包括弹簧Ⅰ，弹簧Ⅰ的一端与固定座相抵，另一端与基座相抵。3.如权利要求2所述的锻压夹持装置，其特征在于：还包括导向柱，导向柱的一端穿过固定座伸入到固定座与基座之间，弹簧Ⅰ套设于导向柱上。4.如权利要求1或2或3所述的锻压夹持装置，其特征在于：还包括轴向缓冲机构，轴向缓冲机构包括滑块，滑块设于基座上可相对于基座发生滑动，滑块的滑动方向为沿毛坯的轴向方向；固定座与滑块相连。5.如权利要求4所述的锻压夹持装置，其特征在于：还包括辅助缓冲机构，辅助缓冲机构的一端与滑块相抵，给予滑块朝向毛坯所在方向的缓冲力，缓冲力小于毛坯受挤压后对滑块的作用力；辅助缓冲机构为气缸Ⅰ或油缸Ⅰ或弹簧Ⅱ。6.如权利要求1所述的锻压夹持装置，其特征在于：传动机构包括轴承以及传动杆；夹持爪与传动杆呈径向卡接；固定座上开设有安装孔，传动杆部分穿入安装孔中，轴承套设于传动杆上并位于安装孔中；电机与传动杆之间为带轮传动或齿轮传动，用于带动传动杆转动。7.如权利要求6所述的锻压夹持装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张波，
申请(专利权)人：乐清市首智电子有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33