一种山核桃采摘装置制造方法及图纸
A pecan picking device
The invention discloses a pecan picking device, which comprises a base, located at the base of the lower roller, at the base of the lifting device, is used for moving the base to support the handrail, located at the end of the lifting device of lifting device and a striking image acquisition device, display device, and the power supply controller. The controller is respectively connected with the lifting device, the image acquisition device, the display device and the power supply electrical connection. The invention has the advantages of convenient picking and high safety.
【技术实现步骤摘要】
一种山核桃采摘装置
本专利技术涉及一种山核桃采摘装置。
技术介绍
山核桃采摘一般都是依赖人工采摘或是自然落果，由于自然落果周期较人工采摘长，以及天气易影响落果品质，很多人还是选择人工采摘方式，人工采摘方式主要是使用竹竿进行击打，使果实掉落，由于树较高、树干表面光滑以及树多生长在斜坡上，采摘效率主要依赖采摘经验，并且由于注意力都在果实上，很容易出现摔倒、滑倒等安全事故，有必要对采摘装置进行改善。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种采摘便利、安全性高的山核桃采摘装置。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种山核桃采摘装置，包括底座、位于所述底座下方的滚轮、位于所述底座上的升降装置、用于移动所述底座的支撑扶手、位于所述升降装置升降端上的击打装置以及图像采集装置、显示装置、电源以及控制器，所述控制器分别与所述升降装置、所述图像采集装置、所述显示装置以及所述电源电气连接。所述图像采集装置位于所述击打装置上方，所述图像采集装置与所述击打装置中间设有减震装置。所述图像采集装置包括保护外壳以及位于所述外壳内的摄像头。所述升降装置采用电动伸缩杆。所述击打装置包括电机以及击打杆，所述电机与所述控制器电气连接。所述升降装置两侧设有支撑杆。所述显示装置为触屏显示器。本专利技术所达到的有益效果：在采摘部位设置图像采集装置，可以将图像传送到显示装置上，不需要人仰头去观察，可以提高采摘过程的安全性，采用升降装置，可以避免高处的果实采摘需要爬树带来的风险，采用减震装置的设置，可以减轻击打装置的震动对图像采集装置的影响，提高装置使用寿命。附图说明图1是本专利技术...
【技术保护点】
一种山核桃采摘装置，其特征是，包括底座（1）、位于所述底座（1）下方的滚轮（7）、位于所述底座（1）上的升降装置（2）、用于移动所述底座（1）的支撑扶手（3）、位于所述升降装置（2）升降端上的击打装置（4）以及图像采集装置（5）、显示装置（6）、电源以及控制器，所述控制器分别与所述升降装置（2）、所述图像采集装置（5）、所述显示装置（6）以及所述电源电气连接。
【技术特征摘要】
1.一种山核桃采摘装置，其特征是，包括底座（1）、位于所述底座（1）下方的滚轮（7）、位于所述底座（1）上的升降装置（2）、用于移动所述底座（1）的支撑扶手（3）、位于所述升降装置（2）升降端上的击打装置（4）以及图像采集装置（5）、显示装置（6）、电源以及控制器，所述控制器分别与所述升降装置（2）、所述图像采集装置（5）、所述显示装置（6）以及所述电源电气连接。2.根据权利要求1所述的一种山核桃采摘装置，其特征是，所述图像采集装置（5）位于所述击打装置（4）上方，所述图像采集装置（5）与所述击打装置（4）中间设有...
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