一种用于采摘水果的设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于采摘水果的设备，包括底座、运行控制中心、前移动轮、后移动轮、传动轴和动力装置，所述底座上方设置有升降驱动装置和机械手驱动装置，所述升降驱动装置的上方设置有升降杆，所述升降杆的前端设置有横杆，所述横杆的左端设置有驱动电机，所述横杆的右端设置有采摘剪刀，所述采摘剪刀与所述驱动电机连接，所述机械手驱动装置的上方设置有机械臂，所述机械臂的前端设置有机械手，所述机械臂的右侧设置有水果储存箱，所述储存箱内设置有防振垫。本实用新型专利技术的一种用于采摘水果的设备，降低了劳动者的劳动强度，提高了工作效率。

A equipment used for picking fruit

The utility model discloses a device for picking fruits, including the base, operation control center, before and after moving the moving wheel wheel and a transmission shaft and a power device, a lifting driving device and manipulator driving device is arranged above the base, the driving device is arranged on the lifting of the lifting rod, and the front end of the the lifting rod is provided with a transverse rod, wherein the transverse rod is provided with a drive motor, wherein the transverse rod is arranged at the right end of the scissors picking, picking scissors and the driving motor is connected, a mechanical arm arranged above device to drive the manipulator, the front end of the mechanical arm is provided with a mechanical hand. The mechanical arm is arranged at the right side of the fruit storage box, the storage box is provided with anti vibration pad. The utility model is used for picking fruit, which reduces the labor intensity of the workers and improves the working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种用于采摘水果的设备
本技术涉及果树种植
，特别涉及一种用于采摘水果的设备。
技术介绍
传统的瓜果采收通常采用人工采摘的方式，劳动者的劳动强度大，工作效率低下，需要耗费大量的时间和体力。研制瓜果采摘机器人可以将大量的劳动力从这些繁杂、单调的工作中解放出来。瓜果采摘机器人属于农业机器人的一种，随着农业装备智能化的发展与相关科学技术的普及，采摘机器人必将拥有更加广阔的前景。采摘林木果实，是多年来困扰果农的难题，它客观上成为了制约经济林业发展的一个重要因素。为了解决上述难题，国内外先后出现的采摘机械大致可分为两大类——大型设备和手持设备。手持设备如无动力采果剪、手动拧断式采果剪等，其全靠人力操作、劳动强度大、工作效率低，难以满足果农的需求，此外，因为林木果实所处的位置较高，采摘时，操作者常常很难看清果柄的位置，这无疑将影响工作效率和增加劳动强度，还有，采摘头的剪切力度不够，造成剪切出现难以剪断的问题，降低了采摘速度。因此，现有采摘设备还需要进一步的改进。
技术实现思路
针对上述现有采摘水果的设备工作效率低黑和劳动强度大的问题，本技术要解决的技术问题是提供一种用于采摘水果的设备。为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种用于采摘水果的设备，包括底座、运行控制中心、前移动轮、后移动轮、传动轴和动力装置，所述底座内设置有动力装置和传动轴，所述底座的下方设置有前移动轮和后移动轮，所述传动轴一端连接动力装置，另一端连接前移动轮，所述前移动轮上设置有制动装置，所述底座上方设置有升降驱动装置和机械手驱动装置，所述升降驱动装置的上方设置有升降杆，所述升降杆的前端设置有横杆，所述横杆的左端设置有驱动电机，所述横杆的右端设置有采摘剪刀，所述采摘剪刀与所述驱动电机连接，所述机械手驱动装置的上方设置有机械臂，所述机械臂的前端设置有机械手，所述机械臂的右侧设置有水果储存箱，所述储存箱内设置有防振垫。上述方案的优选方案为：所述横杆的上方设置有支撑架，所述支撑架上设置有采摘监控装置。上述方案的优选方案为：所述横杆的下方设置有连接杆，所述连接杆设置有水果暂存箱。上述方案的优选方案为：所述连接杆与所述横杆之间设置有旋转盘。上述方案的优选方案为：所述机械臂上设置有旋转装置。有益效果：采用上述技术方案，本技术的一种用于采摘水果的设备，底座上方设置有升降驱动装置和机械手驱动装置，升降驱动装置的上方设置有升降杆，升降杆的前端设置有横杆，横杆的左端设置有驱动电机，横杆的右端设置有采摘剪刀，采摘剪刀在驱动电机的作用下进行采摘，横杆的上方设置有采摘监控装置，确保采摘的准性。横杆的下方设置有水果暂存箱，机械臂的前端设置有机械手，采摘好的水果放暂存箱中暂放，然后通过机械手把水果取走，提高了工作效率，降低了劳动者的劳动强度。本技术的一种用于采摘水果的设备，降低了劳动者的劳动强度，提高了工作效率。附图说明图1为本技术一种用于采摘水果的设备的结构示意图。图中：1-底座，2-升降驱动装置，3-升降杆，4-水果暂存箱，5-连接杆，6-旋转盘，7-驱动电机，8-横杆，9-支撑架，10-采摘剪刀，11-机械手，12-机械臂，13-旋转装置，14-存储箱，15-防振垫，16-机械手驱动装置，17-前移动轮，18-制动装置，19-运行控制中心，20-动力装置，21-传动轴，22-后移动轮，23-采摘监控装置。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。如图1所示,本实施例的一种用于采摘水果的设备，包括底座1、运行控制中心19、前移动轮17、后移动轮22、传动轴21和动力装置20，底座1内设置有动力装置20和传动轴21，底座1的下方设置有前移动轮17和后移动轮22，传动轴21一端连接动力装置20，另一端连接前移动轮17，前移动轮17上设置有制动装置18，底座1上方设置有升降驱动装置2和机械手驱动装置16，升降驱动装置2的上方设置有升降杆3，升降杆3的前端设置有横杆8，横杆8的左端设置有驱动电机7，横杆8的右端设置有采摘剪刀10，采摘剪刀10与驱动电机7连接，机械手驱动装置16的上方设置有机械臂12，机械臂12的前端设置有机械手11，机械臂12的右侧设置有水果储存箱14，储存箱14内设置有防振垫15。其中，横杆8的上方设置有支撑架9，支撑架9上设置有采摘监控装置23。其中，横杆8的下方设置有连接杆5，连接杆5设置有水果暂存箱4。其中，连接杆5与所述横杆8之间设置有旋转盘6。其中，机械臂12上设置有旋转装置13。综上所述，本技术所提供的一种用于采摘水果的设备，底座上方设置有升降驱动装置和机械手驱动装置，升降驱动装置的上方设置有升降杆，升降杆的前端设置有横杆，横杆的左端设置有驱动电机，横杆的右端设置有采摘剪刀，采摘剪刀在驱动电机的作用下进行采摘，横杆的上方设置有采摘监控装置，确保采摘的准性。横杆的下方设置有水果暂存箱，机械臂的前端设置有机械手，采摘好的水果放暂存箱中暂放，然后通过机械手把水果取走，提高了工作效率，降低了劳动者的劳动强度。本技术的一种用于采摘水果的设备，降低了劳动者的劳动强度，提高了工作效率。以上结合附图对本技术的实施方式作了详细说明，但本技术不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本技术原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于采摘水果的设备，包括底座、运行控制中心、前移动轮、后移动轮、传动轴和动力装置，所述底座内设置有动力装置和传动轴，所述底座的下方设置有前移动轮和后移动轮，所述传动轴一端连接动力装置，另一端连接前移动轮，所述前移动轮上设置有制动装置，其特征在于：所述底座上方设置有升降驱动装置和机械手驱动装置，所述升降驱动装置的上方设置有升降杆，所述升降杆的前端设置有横杆，所述横杆的左端设置有驱动电机，所述横杆的右端设置有采摘剪刀，所述采摘剪刀与所述驱动电机连接，所述机械手驱动装置的上方设置有机械臂，所述机械臂的前端设置有机械手，所述机械臂的右侧设置有水果储存箱，所述储存箱内设置有防振垫。

【技术特征摘要】
1.一种用于采摘水果的设备，包括底座、运行控制中心、前移动轮、后移动轮、传动轴和动力装置，所述底座内设置有动力装置和传动轴，所述底座的下方设置有前移动轮和后移动轮，所述传动轴一端连接动力装置，另一端连接前移动轮，所述前移动轮上设置有制动装置，其特征在于：所述底座上方设置有升降驱动装置和机械手驱动装置，所述升降驱动装置的上方设置有升降杆，所述升降杆的前端设置有横杆，所述横杆的左端设置有驱动电机，所述横杆的右端设置有采摘剪刀，所述采摘剪刀与所述驱动电机连接，所述机械手驱动装置的上方设置有机械臂，所述机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢佳原，
申请(专利权)人：石林融莹食品有限公司，
类型：新型
国别省市：云南,53