一种可自动收集柑橘的采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及农业采摘设备技术领域，尤其是一种可自动收集柑橘的采摘装置，包括两个相互铰接的手柄，两个手柄之间通过复位弹簧相连接，两个手柄的端部均设有采摘头，其中一侧采摘头的顶部开设有弧形槽，另一侧采摘头顶部内侧固定设有刀片；其中一侧采摘头的外侧设有漏橘孔，漏橘孔通过波纹软管与排橘管相连通，排橘管上设有固定夹，固定夹夹持在储存箱上，排橘管上开设有出橘口，排橘管内设有缓冲板，缓冲板通过缓冲弹簧与排橘管底部相连接。本实用新型专利技术可有效避免采摘人员来回弯腰放置柑橘，减小了劳动强度，提高了工作效率。

An automatic collection device for citrus collection

The utility model relates to the technical field of agricultural harvesting equipment, in particular to a picking device capable of automatically collecting citrus, including two hinged handle, the handle is connected between the two through the end of the reset spring, two handles are arranged at the top of the head picking, picking head is arranged on the inner side of the arc-shaped slot the top side of the picking head is fixedly provided with a blade; the outer side of the drain hole is provided with a picking head orange, orange leakage hole through the corrugated hose and the exhaust pipe is communicated with the orange, orange exhaust pipe is provided with a fixed clamp, fixing clamp in the storage tank and exhaust pipe is provided with an orange orange, orange slice is arranged in the pipe buffer plate, buffer plate through the buffer spring and the connecting pipe at the bottom row of orange. The utility model can effectively avoid the harvester to bend back and forth to place citrus, reduce the labor intensity and improve the working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种可自动收集柑橘的采摘装置
本技术涉及农业采摘设备
，尤其涉及一种可自动收集柑橘的采摘装置。
技术介绍
柑橘属芸香科下属植物,性喜温暖湿润气候，柑橘是热带、亚热带常绿果树，由于柑橘的营养成分十分丰富,备受广大人们喜爱，而在柑橘采摘过程中,由于柑橘的果树带刺，给采摘带来不小麻烦，普通剪刀采摘柑橘后，必须通过人手将其转运至储存箱中，如采摘人员离储存箱过远时需要来回走动，为了避免伤到柑橙采摘人员需要弯腰将其放置在储存箱内，如此以来增加了劳动强度，采摘浪费更多时间，大大降低了工作效率，增加劳动成本。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在柑橘采摘后需要人工放置柑橘，工作效率低，劳动强度大的缺点，而提出的一种可自动收集柑橘的采摘装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：设计一种可自动收集柑橘的采摘装置，包括两个相互铰接的手柄和储存箱，两个所述手柄之间通过复位弹簧相连接，两个所述手柄的端部均设有采摘头，所述采摘头为瓢状结构，且开口侧对应设置，其中一侧所述采摘头的顶部开设有弧形槽，另一侧所述采摘头顶部内侧并相对所述弧形槽的位置固定设有刀片；其中一侧所述采摘头的外侧设有漏橘孔，所述漏橘孔通过波纹软管与排橘管相连通，所述排橘管上设有固定夹，所述固定夹夹持在所述储存箱的箱壁边缘上，所述排橘管位于所述储存箱内部一侧开设有出橘口，所述排橘管内朝向所述出橘口方向倾斜设有缓冲板，所述缓冲板通过缓冲弹簧与排橘管底部相连接。优选的，所述弧形槽边缘为倾斜刀口结构，并且所述弧形槽的刀口与所述刀片的刀口交错设置。优选的，所述缓冲板两侧设有滑块，所述排橘管内侧对应所述滑块的位置设有滑槽，所述滑块位于所述滑槽内，所述滑槽的底端与所述出橘口底端齐平。优选的，所述储存箱底部设有行走轮，且储存箱一侧还设有牵引绳。本技术提出的一种可自动收集柑橘的采摘装置，有益效果在于：本技术可通过采摘头将柑橘采摘下，并通过采摘头上的漏橘孔将采摘下的柑橘通过波纹软管输送到储存箱内，如此，有效避免采摘人员来回弯腰放置柑橘，减小了劳动强度，提高了工作效率。附图说明图1为本技术提出的一种可自动收集柑橘的采摘装置的结构示意图；图2为本技术提出的一种可自动收集柑橘的采摘装置的俯视结构示意图；图3为本技术提出的排橘管和储存箱的结构示意图；图4为本技术图1的A处局部放大结构示意图。图中：手柄1、采摘头2、复位弹簧3、漏橘孔4、波纹软管5、弧形槽6、刀片7、排橘管8、出橘口9、缓冲弹簧10、缓冲板11、固定夹12、储存箱13、行走轮14、牵引绳15。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-4，一种可自动收集柑橘的采摘装置，包括两个相互铰接的手柄1和储存箱13，两个手柄1之间通过复位弹簧3相连接，两个手柄1的端部均设有采摘头2，采摘头2为瓢状结构，且开口侧对应设置，其中一侧采摘头2的顶部开设有弧形槽6，另一侧采摘头2顶部内侧并相对弧形槽6的位置固定设有刀片7，弧形槽6边缘为倾斜刀口结构，并且弧形槽6的刀口与刀片7的刀口交错设置，两个相互对应设置的瓢状结构的采摘头2，在相互靠拢时，形成一个空腔结构，在对柑橘采摘过程中，通过手柄1将柑橘夹放在采摘头2围成的空腔内，使柑橘的茎干卡在弧形槽6内，此时，采摘头2轻微夹持柑橘，并向下施加拉力，当柑橘的茎干根部位于弧形槽6刀口处时，合拢两个采摘头2，使刀片7的刀口与弧形槽6边缘的刀口交错切割，有效将柑橘摘掉，并落入两个采摘头2围成的空腔内，完成了柑橘的采摘。其中一侧采摘头2的外侧设有漏橘孔4，漏橘孔4通过波纹软管5与排橘管8相连通，排橘管8上设有固定夹12，固定夹12夹持在储存箱13的箱壁边缘上，排橘管8位于储存箱13内部一侧开设有出橘口9，排橘管8内朝向出橘口9方向倾斜设有缓冲板11，倾斜设置的缓冲板11更加有利柑橘进入到储存箱13内，缓冲板11通过缓冲弹簧10与排橘管8底部相连接，缓冲板11两侧设有滑块，排橘管8内侧对应滑块的位置设有滑槽，滑块位于所述滑槽内，滑槽的底端与出橘口9底端齐平，由于柑橘在波纹软管5内下落速度过快，缓冲弹簧10起到了很好的缓冲作用，有效避免因撞击造成的柑橘损伤，储存箱13底部设有行走轮14，且储存箱13一侧还设有牵引绳15，行走轮14和牵引绳15更加有利储存箱13的托运，当柑橘被采摘下后，会经过漏橘孔4进入到波纹软管5内，通过波纹软管5运送到排橘管8内，并在缓冲板11的缓冲作用下通过出橘口9进入到储存箱13内，由此，完成了柑橘的自动收集，有效减小采摘的劳动强度，提高了工作效率。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可自动收集柑橘的采摘装置，包括两个相互铰接的手柄(1)和储存箱(13)，两个所述手柄(1)之间通过复位弹簧(3)相连接，其特征在于，两个所述手柄(1)的端部均设有采摘头(2)，所述采摘头(2)为瓢状结构，且开口侧对应设置，其中一侧所述采摘头(2)的顶部开设有弧形槽(6)，另一侧所述采摘头(2)顶部内侧并相对所述弧形槽(6)的位置固定设有刀片(7)；其中一侧所述采摘头(2)的外侧设有漏橘孔(4)，所述漏橘孔(4)通过波纹软管(5)与排橘管(8)相连通，所述排橘管(8)上设有固定夹(12)，所述固定夹(12)夹持在所述储存箱(13)的箱壁边缘上，所述排橘管(8)位于所述储存箱(13)内部一侧开设有出橘口(9)，所述排橘管(8)内朝向所述出橘口(9)方向倾斜设有缓冲板(11)，所述缓冲板(11)通过缓冲弹簧(10)与排橘管(8)底部相连接。

【技术特征摘要】
1.一种可自动收集柑橘的采摘装置，包括两个相互铰接的手柄(1)和储存箱(13)，两个所述手柄(1)之间通过复位弹簧(3)相连接，其特征在于，两个所述手柄(1)的端部均设有采摘头(2)，所述采摘头(2)为瓢状结构，且开口侧对应设置，其中一侧所述采摘头(2)的顶部开设有弧形槽(6)，另一侧所述采摘头(2)顶部内侧并相对所述弧形槽(6)的位置固定设有刀片(7)；其中一侧所述采摘头(2)的外侧设有漏橘孔(4)，所述漏橘孔(4)通过波纹软管(5)与排橘管(8)相连通，所述排橘管(8)上设有固定夹(12)，所述固定夹(12)夹持在所述储存箱(13)的箱壁边缘上，所述排橘管(8)位于所述储存箱(13)内部一侧开设有出橘口(9)，所述排橘管(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗启松，李纯军，王世刚，
申请(专利权)人：奉节县椿政生态农业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50