一种自动收发包裹的系统及楼宇技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动收发包裹的系统及楼宇，该系统应用于楼宇中，其包括若干设置在楼宇的各个楼层的包裹缓存仓、至少两个主收发装置以及分拣装置；主收发装置包括沿楼宇的高度方向设置的主通道、设置在主通道中的主承载件、传送各主承载件的主传送机构、设置在主承载件上的第一抓取机构和检测主承载件位置的第一检测装置，主通道开设有放行口以供第一抓取机构将包裹在主通道和包裹缓存仓之间转移；分拣装置包括收发仓、将各个主通道与该收发仓分别连通的前置通道、将包裹在该收发仓与各前置通道之间转移的第二抓取机构以及传送该前置通道中的包裹的前置传送机构，收发仓具有对外收发包裹的收发口。本实用新型专利技术可实现包裹随时自动收发的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种自动收发包裹的系统及楼宇
本技术涉及一种自动收发包裹的系统及楼宇。
技术介绍
近年，物流行业发展得越来越成熟，为了能够一次性投递包裹成功，现在都是快递员先与客户电话沟通约定收发包裹的时间，以避免用户不在家中或其他原因无法取快递包裹时，快递员需要反复约定时间或者多次重复投递，既浪费了快递员的工作时间，也可能耽误用户的使用。
技术实现思路
本技术优选实施例的主要目的是提供一种自动收发包裹的系统，旨在解决包裹无法即时自动收取的问题。本技术实施例公开了一种自动收发包裹的系统，该自动收发包裹的系统应用于楼宇中，其包括若干设置在楼宇的各个楼层用于存储包裹的包裹缓存仓、至少两个主收发装置以及分拣装置；所述主收发装置包括沿楼宇的高度方向设置的主通道、设置在所述主通道中的至少一承载包裹的主承载件、传送各所述主承载件的主传送机构、设置在所述主承载件上的第一抓取机构和检测所述主承载件位置的第一检测装置，所述主通道开设有放行口以供所述第一抓取机构将包裹在所述主通道和所述包裹缓存仓之间转移；所述分拣装置包括收发仓、将各个所述主通道与该收发仓分别连通的前置通道、将包裹在该收发仓与各前置通道之间转移的第二抓取机构以及传送该前置通道中的包裹的前置传送机构，所述收发仓具有对外收发包裹的收发口。优选地，所述主传送机构包括：第一驱动电机，固定在楼宇上；主动轮，设置在所述主通道上方或顶部，可在所述第一驱动电机驱动下旋转；传送带，缠绕在所述主动轮上，可随所述主动轮的旋转而伸长或缩短以将旋转运动转换成直线运动；传送架，连接在所述传送带上、且与所述主动轮分别位于所述传送带的两端，在所述传送带伸长或缩短时可沿主通道下降或上升，所述主承载件设置在所述传送架上。优选地，所述主传送机构还包括引导轮，该引导轮设置在所述传送架上，在所述传送架沿所述主通道下降或上升，该引导轮相对所述主通道滑动。优选地，所述第二抓取机构包括移动机构、设置在所述移动机构上的旋转机构及与所述旋转机构连接的拨杆，所述移动机构包括固定在所述前置通道上的第二驱动电机、滑轨、及在所述第二驱动电机的驱动下沿所述滑轨左右移动的滑块，所述旋转机构包括固定在所述滑块上可驱动所述拨杆做旋转运动的第三驱动电机。优选地，所述分拣装置还包括位于所述前置通道中的承载该前置通道中的包裹的前置承载件以及设置在所述前置承载件上的第二检测装置，所述前置承载件设置在所述前置传送机构上。优选地，所述前置通道包括相通的多级前置通道，第一级前置通道与收发仓相连通，第末级前置通道与各个主通道相连通，其中，第一级前置通道包括投递包裹的第一级投递前置通道和收取包裹的第一级收取前置通道，第一级投递前置通道和第一级收取前置通道共用后面各级前置通道。优选地，所述主承载件可拆卸地设置在所述主传送机构上，所述主传送机构上设有若干固定所述主承载件的固定结构，所述固定结构的数量大于等于所述主承载件的数量。优选地，该自动收发包裹的系统还包括供所述无人飞行器停放的无人飞行器停放平台，所述无人飞行器停放平台设置在所述收发口的上方。优选地，所述无人飞行器停放平台上设有身份识别装置，用于按照预设规则，判断距离无人飞行器停放平台预设范围内的无人飞行器是否符合预设条件。优选地，该自动收发包裹的系统还包括检测该自动收发包裹的系统所要收发的包裹是否异常的异常包检测装置及存储异常包裹的异常包存储仓，所述异常包检测装置设置在所述收发仓中；在所述异常包检测装置检测到包裹异常时，所述第二抓取机构将该异常包裹抓取到所述异常包存储仓中。优选地，该自动收发包裹的系统还包括房号识别装置，所述房号识别装置设置在所述收发仓中，所述第二抓取机构根据所述房号识别装置所获取的包裹的房号信息，将该包裹抓取到与该房号信息关联的前置通道中。本技术还公开了一种楼宇，该楼宇中安装有上述任一技术方案中的自动收发包裹的系统。优选地，所述主通道沿该楼宇的外墙设置且位于阳台的任一侧，或者该主通道设置在电梯间、楼梯间或房间；所述分拣装置设置在该楼宇的楼顶或地下停车场的房顶。本技术实施例所公开的自动收取包裹的系统，包裹经收发口进入本技术中的自动收取包裹的系统，然后通过分拣装置、主收发装置将包裹传送到各楼层的包裹缓存仓，以在收件人来收取时随时收取；本技术中的自动收取包裹的系统还可将用户放入到本系统包裹缓存仓中的包裹传送到收发仓中，以在无人飞行器或快递员来收取时随时收取，即本技术自动收发包裹的系统可以实现包裹被随时自动收发的目的。【附图说明】图1为本技术优选实施例中自动收发包裹的系统的示意图；图2为本技术优选实施例中自动收发包裹的系统的主收发装置的第一部分示意图；图3为本技术优选实施例中自动收发包裹的系统的主收发装置的第二部分示意图；图4为本技术优选实施例中自动收发包裹的系统的分拣装置示意图。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术，且下面所描述的技术特征之间只要不相互矛盾均可相互组合。如图1所示，本技术实施例所公开的自动收发包裹的系统，该自动收发包裹的系统应用于楼宇中，其包括设置在楼宇的各个楼层用于存储包裹的包裹缓存仓1、多个主收发装置2以及分拣装置3，各个该主收发装置2均包括沿楼宇的高度方向设置的主通道21、设置在主通道21中的承载包裹的主承载件、传送各主承载件的主传送机构、设置在主承载件上的第一抓取机构和检测主承载件位置的第一检测装置，主通道21开设有放行口以供第一抓取机构将包裹在所述主通道21和所述包裹缓存仓1之间转移；分拣装置3包括收发仓31、将各个主通道21与该收发仓31分别连通的前置通道32、将包裹在该收发仓31与各前置通道32之间转移的第二抓取机构以及传送该前置通道32中的包裹的前置传送机构，收发仓31具有对外收发包裹的收发口311。主收发装置2的数量可以考虑楼宇的布置后设置，如对于一梯四户的楼宇，即电梯的两侧分别具有两户，这样主收发装置2可以设置两个，电梯左侧的两户共用一个主收发装置2(如楼宇有30层，1到30层的01房间和02房间的用户共用一个主收发装置2)，电梯右侧的两户共用一个主收发装置2(1到30层的03房间和04房间的用户共用一个主收发装置2)，当然主收发装置2也可以设置四个(1到30层的01房间的用户共用一个主收发装置2，1到30层的02房间的用户共用一个主收发装置2，1到30层的03房间的用户共用一个主收发装置2，1到30层的04房间的用户共用一个主收发装置2)；再如对于一梯六户的楼宇，即电梯的两侧分别具有三户，这样主收发装置2可以设置三个(1到30层的01房间和02房间的用户共用一个主收发装置2，1到30层的03房间和04房间的用户共用一个主收发装置2，1到30层的05房间和06房间的用户共用一个主收发装置2)；四个(1到30层的01房间和02房间的用户共用一个主收发装置2，1到30层的03房间的用户共用一个主收发装置2，1到30层的04房间和05房间的用户共用一个主收发装置2，1到30层的06房间的用户共用一个主收发装置2)或六个(1到30本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动收发包裹的系统，其特征在于，该自动收发包裹的系统应用于楼宇中，其包括若干设置在楼宇的各个楼层用于存储包裹的包裹缓存仓、至少两个主收发装置以及分拣装置；所述主收发装置包括沿楼宇的高度方向设置的主通道、设置在所述主通道中的至少一承载包裹的主承载件、传送各所述主承载件的主传送机构、设置在所述主承载件上的第一抓取机构和检测所述主承载件位置的第一检测装置，所述主通道开设有放行口以供所述第一抓取机构将包裹在所述主通道和所述包裹缓存仓之间转移；所述分拣装置包括收发仓、将各个所述主通道与该收发仓分别连通的前置通道、将包裹在该收发仓与各前置通道之间转移的第二抓取机构以及传送该前置通道中的包裹的前置传送机构，所述收发仓具有对外收发包裹的收发口。

【技术特征摘要】
2016.05.20 CN 20162047212631.一种自动收发包裹的系统，其特征在于，该自动收发包裹的系统应用于楼宇中，其包括若干设置在楼宇的各个楼层用于存储包裹的包裹缓存仓、至少两个主收发装置以及分拣装置；所述主收发装置包括沿楼宇的高度方向设置的主通道、设置在所述主通道中的至少一承载包裹的主承载件、传送各所述主承载件的主传送机构、设置在所述主承载件上的第一抓取机构和检测所述主承载件位置的第一检测装置，所述主通道开设有放行口以供所述第一抓取机构将包裹在所述主通道和所述包裹缓存仓之间转移；所述分拣装置包括收发仓、将各个所述主通道与该收发仓分别连通的前置通道、将包裹在该收发仓与各前置通道之间转移的第二抓取机构以及传送该前置通道中的包裹的前置传送机构，所述收发仓具有对外收发包裹的收发口。2.如权利要求1所述的自动收发包裹的系统，其特征在于，所述主传送机构包括：第一驱动电机，固定在楼宇上；主动轮，设置在所述主通道上方或顶部，可在所述第一驱动电机驱动下旋转；传送带，缠绕在所述主动轮上，可随所述主动轮的旋转而伸长或缩短以将旋转运动转换成直线运动；传送架，连接在所述传送带上、且与所述主动轮分别位于所述传送带的两端，在所述传送带伸长或缩短时可沿主通道下降或上升，所述主承载件设置在所述传送架上。3.如权利要求2所述的自动收发包裹的系统，其特征在于，所述主传送机构还包括引导轮，该引导轮设置在所述传送架上，在所述传送架沿所述主通道下降或上升，该引导轮相对所述主通道滑动。4.如权利要求1所述的自动收发包裹的系统，其特征在于，所述第二抓取机构包括移动机构、设置在所述移动机构上的旋转机构及与所述旋转机构连接的拨杆，所述移动机构包括固定在所述前置通道上的第二驱动电机、滑轨、及在所述第二驱动电机的驱动下沿所述滑轨左右移动的滑块，所述旋转机构包括固定在所述滑块上可驱动所述拨杆做旋转运动的第三驱动电机。5.如权利要求1至4任...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗壮，
申请(专利权)人：天机智汇科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44