一种柔性底盘的单轮试验装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种对柔性底盘驱动轮性能的测试装置，属于车辆工程领域。为了测试柔性底盘驱动轮的性能，本实用新型专利技术公开了一种柔性底盘的单轮试验装置。实现上述实用新型专利技术的技术方案是：设置一横板，在横板上固定一对大滚筒，将驱动轮置于滚筒之上，在两个大滚筒中间设置一连接有螺纹杆的小滚筒，通过旋转螺纹杆来完成小滚筒的上升与下降，从而模拟驱动轮在崎岖不平路面上的运动状况。本实用新型专利技术公开的柔性底盘的单轮试验装置有以下优点：(1)采用调节螺栓固定上支架，能保证试验轮上下高度的局部调整；(2)使用螺纹杆与固定螺纹筒配合，进行小滚筒的上下移动，从而实现对崎岖不平路面的模拟；(3)结构简便，易于控制与模拟。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性底盘的单轮试验装置
本技术涉及一种测试柔性底盘驱动轮性能的试验装置，属于车辆工程领域，具体来说涉及一种对四轮独立驱动、独立转向的柔性底盘的驱动轮进行试验的方法及其设备。
技术介绍
随着社会不断发展，车辆数量越来越多，道路就显得有些狭窄，车辆停泊所需要的空间愈来愈紧张。所以在停车或调头的过程中就会造成车辆堵塞现象，其主要原因是现有车辆转向装置的刚性结构和功能不全所致。专利200610104895.9(公开号CN1948040)公开了一种车辆驱动装置，将现有车辆驱动结构的改进为每个车轮既可以独立驱动，又可以独立转向。期望解决狭小空间车辆的停放问题。专利200910021065.3(公开号CN101480968)公开了一种电动车辆驱动底盘，由轮毂电机、制动器，控制器，蓄电池，转向轴，转向轴制动电磁摩擦锁，转向轴驱动转向摩擦锁构成，直线向行时，驶转向轴电磁摩擦锁的锁紧力矩与车轮对地面的驱动力在转向轴形成的力矩正好平衡，转向时，转向轴的摩擦锁紧力矩减小，刹车时转向轴锁紧力矩增大。可以方便地实现四轮转向的功能。专利200910022569.7(公开号CN101554883)一种电动车底盘控制装置，通过在每个转向轴上设置一具有平衡位置的传感器，用传感器检测转向轴的位置，使车轮加速或减速。期望解决柔性底盘的转向控制问题。专利201220030280.7(公开号CN202413906U)公开了一种电动车辆转向控制装置，通过在每个车轮上设置一个转向电桥，转向电桥采用一对主动和随动可变电阻和两个固定电阻组成。期望解决柔性底盘转向过程中的自动跟随控制问题。上述柔性底盘及其控制系统由于制造过程的加工误差问题，底盘的控制参数调试需要专门的试验装置进行试验测试，为此专利201320257374.2(公开号CN203241246U)公开了一种柔性底盘试验装置。该装置在试验底盘的每个驱动轮下设置一回转中心和驱动轮的转向轴回转中心同心的水平转盘机构，将试验底盘固定到该转盘机构之上，完成四轮独立驱动独立转向底盘性能参数的测试。该柔性底盘试验装置主要的测试对象是整个底盘车架的运动性能及特性，不能够对柔性底盘的驱动轮进行系统的试验与研究，然而，对于车辆底盘而言，驱动轮在崎岖不平的路面上行驶时的各种特性对整车具有非常大的影响，需要对其进行深入的试验与系统的研究。为了能够解决现有柔性底盘驱动轮试验装置的短缺，本技术公开了一种模拟崎岖不平的路面对柔性底盘驱动轮性能影响的柔性底盘的单轮试验装置。
技术实现思路
本技术公开的技术方案是：通设置一个固定的水平横板，横板两侧通过轴承座固定两个大滚筒，在两个大滚筒中间安装一个两端由螺纹杆连接的小滚筒，螺纹杆纵贯横板，螺纹筒固连于横板下方，将一个驱动轮放置于滚筒之上，并在驱动轮上方通过固定轴将其固定于机架上，在进行单轮试验时，启动驱动轮，使其带动滚筒转动，即可进行驱动轮各项运动指标的测试，调整螺纹杆，使小滚筒上升或下降，使其与驱动轮接触，进而模拟崎岖不平的路面对驱动轮运动特性的影响。实现上述技术方案的柔性底盘的单轮试验装置，由一个单轮转动机构、一个整机固定机构、一个双滚筒转动机构和一个单滚筒调节机构组成，所述的单轮转动机构由轮毂电机(5)、固定轴(7)、电磁锁(8)、驱动轮(9)、中心轴(21)构成；所述的整机固定机构由底座(2)、支撑杆(3)、上支架(6)、调节螺栓(20)构成；所述的双滚筒转动机构由固定支架(4)、横板(12)、滚筒轴(18)、大滚筒(19)、大轴承座(22)、大垫块(23)构成；所述的单滚筒调节机构由小竖板(1)、小滚筒(10)、小轴承座(11)、螺纹杆(13)、固定螺栓(14)、横杆(15)、手柄(16)、螺纹筒(17)构成；所述的固定轴(7)一端连接着电磁锁(8)的顶部，另一端与上支架(6)固连，用来固定单轮系统，确保单轮试验的稳定性；所述的调节螺栓(20)用来进行上支架(6)与支撑杆(3)之间的连接，能通过对其的调节来进行驱动轮(9)位置的上下移动，进而使驱动轮(9)能离开和落在大滚筒(19)与小滚筒(10)上，保证试验的可靠性；所述的大滚筒(19)通过滚筒轴(18)由大轴承座(22)固定于连接在横板(12)的大垫块(23)上，保证驱动轮(9)在转动的时候能够带动大滚筒(19)和小滚筒(10)进行转动，从而进行柔性底盘驱动轮(9)各项运动性能指标的测试；所述的螺纹筒(17)通过小竖板(1)、固定螺栓(14)和横杆(15)固定于横板(12)的下方，内部有螺纹，能够与螺纹杆(13)进行配合，通过旋转手柄(16)能够进行螺纹杆(13)的上下移动；所述的小滚筒(10)两端通过下方连接有螺纹杆(13)的小轴承座(11)进行位置的固定，能通过两端螺纹杆(13)的转动而进行上下的移动，从而实现与驱动轮(9)的贴合与分离，从而进行驱动轮(9)在崎岖不平的路面情况的模拟；本技术公开的柔性底盘的单轮试验装置有以下优点：(1)采用调节螺栓固定上支架，能保证试验轮上下高度的局部调整；(2)使用螺纹杆与固定螺纹筒配合，进行小滚筒的上下移动，从而实现对崎岖不平路面的模拟；(3)结构简便，易于控制与模拟。附图说明图1是柔性底盘的单轮试验装置的侧面面示意图图2是柔性底盘的单轮试验装置的正面示意图附图中各图例标记分别表示的意义如下：1-小竖板，2-底座，3-支撑杆，4-固定支架，5-轮毂电机，6-上支架，7-固定轴，8-电磁锁，9-驱动轮，10-小滚筒，11-小轴承座，12-横板，13-螺纹杆，14-固定螺栓，15-横杆，16-手柄，17-螺纹筒，18-滚筒轴，19-大滚筒，20-调节螺栓，21-中心轴，22-大轴承座，23-大垫块具体实施方式下面结合附图给出具体的实施例。本技术的一个实施例是进行柔性底盘单轮在崎岖不平的路面运动状况的模拟，如图所示，将驱动轮(9)置于大滚筒(19)之上，此时，小滚筒(10)位于驱动轮(9)的正下方，旋转手柄(16)，使螺纹杆(13)向上运动，进而带动小滚筒(10)向上移动，直至与驱动轮(9)接触，拧开调节螺栓(20)，继续转动手柄(16)，使小滚筒(10)将驱动轮(9)顶起一定高度，然后拧紧调节螺栓(20)，使驱动轮(9)的位置固定，启动驱动轮(9)的轮毂电机(5)，使其转动，即可进行驱动轮(9)在崎岖不平的路面上运动情况的模拟与测试。本技术可以改变小滚筒的数量与直径，以改变驱动轮与滚筒的接触情况，进而模拟不同的路面情况，这些原理相同，但结构尺寸的改变，都可以构成本技术的其它实施例。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柔性底盘的单轮试验装置，由一个单轮转动机构、一个整机固定机构、一个双滚筒转动机构和一个单滚筒调节机构组成，所述的单轮转动机构由轮毂电机(5)、固定轴(7)、电磁锁(8)、驱动轮(9)、中心轴(21)构成；所述的整机固定机构由底座(2)、支撑杆(3)、上支架(6)、调节螺栓(20)构成；所述的双滚筒转动机构由固定支架(4)、横板(12)、滚筒轴(18)、大滚筒(19)、大轴承座(22)、大垫块(23)构成；所述的单滚筒调节机构由小竖板(1)、小滚筒(10)、小轴承座(11)、螺纹杆(13)、固定螺栓(14)、横杆(15)、手柄(16)、螺纹筒(17)构成。

【技术特征摘要】
1.一种柔性底盘的单轮试验装置，由一个单轮转动机构、一个整机固定机构、一个双滚筒转动机构和一个单滚筒调节机构组成，所述的单轮转动机构由轮毂电机(5)、固定轴(7)、电磁锁(8)、驱动轮(9)、中心轴(21)构成；所述的整机固定机构由底座(2)、支撑杆(3)、上支架(6)、调节螺栓(20)构成；所述的双滚筒转动机构由固定支架(4)、横板(12)、滚筒轴(18)、大滚筒(19)、大轴承座(22)、大垫块(23)构成；所述的单滚筒调节机构由小竖板(1)、小滚筒(10)、小轴承座(11)、螺纹杆(13)、固定螺栓(14)、横杆(15)、手柄(16)、螺纹筒(17)构成。2.根据权利要求1所述的柔性底盘的单轮试验装置，其特征是：所述的固定轴(7)一端连接着电磁锁(8)的顶部，另一端与上支架(6)固连，用来固定单轮系统，确保单轮试验的稳定性。3.根据权利要求1所述的柔性底盘的单轮试验装置，其特征是：所述的调节螺栓(20)用来进行上支架(6)与支撑杆(3)之间的连接，能通过对其的调节来进行驱动轮(9)位置的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭康权，周伟，余超，高华，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61