AGV子母升降搬运器制造技术

一种AGV子母升降搬运器，包括行走母车、位于所述行走母车上方的支撑台、设于所述支撑台上的二夹轮行走子车及连接所述行走母车和夹轮行走子车的升降装置；所述二夹轮行走子车间隔设置，用于分别夹持汽车的前轮和后轮。本实用新型专利技术结构简单，且成本低，其可以辅助车库增加车位，并将汽车自动运送至高层车库。

AGV carrier lift carrier

A AGV composite lifting carrier, including walking, walking in the bus master car above the support platform, which is arranged on the support lifting device on the two clamping wheels and walking car connected to the car and walk mother clip round the car walking; the two clamping wheel car sub interval set for, were holding the front and rear wheels. The utility model has the advantages of simple structure and low cost, which can assist the garage to increase the parking space and automatically transport the car to the high rise garage.

【技术实现步骤摘要】
AGV子母升降搬运器
本技术涉及汽车搬运器
，尤其涉及一种夹AGV子母升降搬运器。
技术介绍
AGV，既“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移动功能的运输车。随着电子和控制技术的发展，AGV的技术也在不断地进步，正在朝着性能更优越、更廉价、自由度更高的方向发展。随着经济的发展和人们生活水平的提高，越来越多的人选择轿车作为代步工具，这使得轿车的数量急剧增加，解决汽车停放已成为城市建设必须考虑的问题，立体车库成为城市缓解停车难问题的必然选择，而能实现升降以将汽车运至高层车位的AGV搬运器也称为目前急需解决的问题。
技术实现思路
基于此，本技术针对随着汽车的数量急剧增加，导致停车难，需将车库变为立体车库的问题，提供一种能实现升降以将汽车运至高层车位的AGV子母升降搬运器。为了实现本技术的目的，本技术采用以下技术方案：一种AGV子母升降搬运器，包括行走母车、位于所述行走母车上方的支撑台、设于所述支撑台上的二夹轮行走子车及连接所述行走母车和支撑台的升降装置；所述行走母车包括连接升降装置的车架及设于所述车架上的行走装置；所述二夹轮行走子车间隔设置，用于分别夹持汽车的前轮和后轮。上述的AGV子母升降搬运器，结构简单，且成本低，其可以辅助车库增加车位，并将汽车自动运送至高层的车库；通过设置两个夹轮行走子车分别单独夹持汽车的前轮和后轮，二个子车之间的距离能根据不同规格的汽车的前轮和后轮之间的间距进行调整，从而使各夹轮行走子车能对汽车的车轮进行精确的夹持，提高了通用性。在其中一实施例中，各所述夹轮行走子车包括机罩及设于所述机罩上的二夹轮装置和二移动装置；二夹轮装置相对设置，用于夹持车轮，所述二移动装置分别设于所述机罩的两端。在其中一实施例中，各所述夹轮装置包括二夹臂、铰接所述二夹臂的端部的一双向电动推杆及固定于所述机罩上的导轨，所述二夹臂分别位于所述机罩的两侧，各所述夹臂铰接所述双向电动推杆的一端铰接所述机罩，所述双向电动推杆和导轨均位于所述机罩内，各所述双向电动推杆滑接对应的所述导轨。在其中一实施例中，所述夹轮装置还包括设于所述机罩内的电池模组和电控机构；所述电池模组分别连接各双向电动推杆和各移动装置的电机；所述电控机构分别连接各双向电动推杆和各移动装置的电机。在其中一实施例中，所述升降装置包括折叠架及链条升降机构；所述链条升降机构包括保护盒、设于所述保护盒内的主动链轮、设于所述保护盒外的电机及传动连接所述主动链轮的升降链条；所述保护盒内设有链条轨道；所述电机的输出轴穿过所述保护盒连接所述主动链轮，所述升降链条的一端穿过所述保护盒连接所述支撑台，另一端位于所述链条轨道内。在其中一实施例中，所述车架具有容置腔，所述折叠架位于所述容置腔内；所述车架上还设有二位于所述容置腔内的滑槽，所述滑槽分别位于所述容置腔的两侧；所述折叠架包括二支杆组件及铰接所述二支杆组件的连接杆，所述支杆组件分别位于所述容置腔的两侧；各所述支杆组件包括第一支杆和第二支杆，所述第一支杆的中部和第二支杆的中部均接所述连接杆，所述第一支杆的一端铰接所述车架，另一端滑设于所述支撑台的底部；所述第二支杆的一端滑设于对应的滑槽内，另一端铰接所述支撑台。在其中一实施例中，所述第一支杆滑设于所述支撑台的一端设有与所述支撑台的底部相接触的滚轮。在其中一实施例中，所述第二支杆滑设于所述滑槽内的一端设有滚筒。在其中一实施例中，各所述折叠架的第一支杆之间和第二支杆之间均通过加强杆连接。在其中一实施例中，所述行走母车还包括设于所述车架上的定位装置和导航装置。附图说明图1为本技术一较佳实施例所述的AGV子母升降搬运器的结构示意图；图2为图1所示的AGV子母升降搬运器的夹轮行走子车的俯视图；图3为图2所示的夹轮行走子车的另一工作状态示意图；图4为图1所示的AGV子母升降搬运器的局部视图；图5为图1所示的AGV子母升降搬运器另一方位的局部视图；图6为图1所示的AGV子母升降搬运器的链条升降机构部分剖视后的结构示意图。图中：10、行走母车；11、车架；12、容置腔；13、滑槽；14、行走装置；20、支撑台；30、夹轮行走子车；31、机罩；32、夹轮装置；33、夹臂；34、双向电动推杆；35、导轨；36、移动装置；37、电控机构；38、电池模组；40、升降装置；50、折叠架；51、第一支杆；52、第二支杆；53、连接杆；54、加强杆；55、滚轮；56、滚筒；60、链条升降机构；61、保护盒；62、链条轨道；63、主动链轮；64、电机；65、升降链条。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如图1至图6所示，为本技术一较佳实施例的一种AGV子母升降搬运器，其包括行走母车10、位于行走母车10上方的支撑台20、设于支撑台20上的二夹轮行走子车30及连接行走母车10和支撑台20的升降装置40；行走母车10用于驱动整个子母升降搬运器的运动，二夹轮行走子车30分别用于夹持汽车的前轮和后轮，以搬运汽车；升降装置40用于驱动支撑台20将汽车从底层送至高层。通过设置两个夹轮行走子车30分别单独夹持汽车的前轮和后轮，二个子车之间的距离能根据不同规格的汽车的前轮和后轮之间的间距进行调整，从而使各夹轮行走子车30能对汽不同规格汽车的车轮进行精确的夹持，提高了通用性。行走母车10包括连接升降装置40的车架11及设于车架11上的行走装置14、定位装置(图中未示出)和导航装置(图中未示出)。如图2所示，各夹轮行走子车30包括机罩31及设于机罩31上的二夹轮装置32和二移动装置36。二夹轮装置32相对设置，用于夹持车轮，二移动装置36分别设于机罩31的两端，用于驱动夹轮行走子车30在支撑台20上移动。各夹轮装置32包括二夹臂33、铰接二夹臂33的端部的一双向电动推杆34及固定于机罩31上的导轨35，二夹臂33分别位于二机罩31的两侧，各夹臂33铰接双向电动推杆34的一端铰接机罩31，双向电动推杆34和导轨35均位于机罩31内，各双向电动推杆34滑接对应的导轨35。夹轮装置32处于不夹持车轮状态时，各夹臂33全部贴近机罩31设置；如图3所示，二夹轮装置32夹持车轮时，二夹轮装置32的双向电动推杆34推动夹臂33，同时，二夹轮装置32的双向电动推杆34在各自对应的导轨35上朝着远离彼此的方向移动，使夹臂33从滑槽13内旋出并相向运动，以将车轮夹持住。夹轮装置32还包括设于机罩31内的电池模组38和电控机构37；电池模组38分别连接各双向电动推杆34和各移动装置36的电机64；电控机构37分别连接各双向电动推杆34和各移动装置36的电机64。请再次参阅图1，升降装置40包括折叠架50及链条升降机构60。支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种AGV子母升降搬运器，其特征在于，包括行走母车、位于所述行走母车上方的支撑台、设于所述支撑台上的二夹轮行走子车及连接所述行走母车和支撑台的升降装置；所述行走母车包括连接升降装置的车架及设于所述车架上的行走装置；所述二夹轮行走子车间隔设置，用于分别夹持汽车的前轮和后轮。

【技术特征摘要】
1.一种AGV子母升降搬运器，其特征在于，包括行走母车、位于所述行走母车上方的支撑台、设于所述支撑台上的二夹轮行走子车及连接所述行走母车和支撑台的升降装置；所述行走母车包括连接升降装置的车架及设于所述车架上的行走装置；所述二夹轮行走子车间隔设置，用于分别夹持汽车的前轮和后轮。2.根据权利要求1所述的AGV子母升降搬运器，其特征在于，各所述夹轮行走子车包括机罩及设于所述机罩上的二夹轮装置和二移动装置；所述二夹轮装置相对设置，用于夹持车轮，所述二移动装置分别设于所述机罩的两端。3.根据权利要求2所述的AGV子母升降搬运器，其特征在于，各所述夹轮装置包括二夹臂、铰接所述二夹臂的端部的一双向电动推杆及固定于所述机罩上的导轨，所述二夹臂分别位于所述机罩的两侧，各所述夹臂铰接所述双向电动推杆的一端铰接所述机罩，所述双向电动推杆和导轨均位于所述机罩内，各所述双向电动推杆滑接对应的所述导轨。4.根据权利要求3所述的AGV子母升降搬运器，其特征在于，所述夹轮装置还包括设于所述机罩内的电池模组和电控机构；所述电池模组分别连接各双向电动推杆和各移动装置的电机；所述电控机构分别连接各双向电动推杆和各移动装置的电机。5.根据权利要求1所述的AGV子母升降搬运器，其特征在于，所述升降装置包括折叠架及链条升降机构；所述链条升降机构包括保护盒、设于所述保护盒内的主动...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭柱，曹升和，陈铭聪，蒋亦瑄，魏基栋，
申请(专利权)人：东莞松山湖国际机器人研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44