一种水上垃圾清扫机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水上垃圾清扫机器人，包括架体，所述架体的前部安装有垃圾收集器，垃圾收集器的后侧设置有弹力挡板，弹力挡板安装在架体上，弹力挡板的后侧设置有传送带，传送带安装在架体上，架体上安装有驱动装置，驱动装置为传送带、垃圾收集器提供动力，架体的后部安装有控制盒，架体的上端安装有太阳能电池板，架体的下端安装有浮力空腔。本实用新型专利技术具有结构设计合理、使用方便等优点，实现了对水面固定垃圾的清理，解放了人力，具有清理效率高，清理质量稳定等优点，并且通过电力为装置提供动力，还具有节能环保的特点。

A kind of water garbage cleaning robot

The utility model discloses a waste water cleaning robot, which comprises a frame body, the front of the frame body is installed on the rear side of the garbage collector, the garbage collector is provided with elastic elastic baffle, baffle plate is installed on the frame, the rear baffle is arranged on the elastic belt, the conveyor belt is arranged on the frame body and frame is installed on the driving device, driving device of the garbage collector to provide power for the conveyor belt, and the frame body is arranged at the back of the control box, a solar panel installation of the upper body, the frame body is arranged at the lower end of the cavity. The utility model has the advantages of reasonable design, easy to use, to achieve the water fixed garbage clean-up, the liberation of the human, has high cleaning efficiency, stable quality and clean, powered by the power device, and also has the characteristic of energy saving and environmental protection.

【技术实现步骤摘要】
一种水上垃圾清扫机器人
本技术涉及水上垃圾清扫设备
，具体的说是一种水上垃圾清扫机器人。
技术介绍
随着时代的发展，水面上的污染也越来越严重，而目前在我国主要是通过垃圾清理船与人工打捞的方式进行清理的，前者虽然清理效率高，但是存在着船体积偏大，会产生空气污染、噪音污染和油污污染等，后者虽然清理质量高，但是存在着操作强度大、工作效率底、周期长等缺点。
技术实现思路
根据以上现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是提出一种水上垃圾清扫机器人，通过垃圾收集器、传送带与驱动装置的配合，解决了水面固定垃圾的清理，具有清理效率高、清理质量稳定、节能环保的特点。本技术解决其技术问题采用以下技术方案来实现：一种水上垃圾清扫机器人，包括架体，所述架体的前部安装有垃圾收集器，所述垃圾收集器的后侧设置有弹力挡板，所述弹力挡板安装在架体上，弹力挡板的后侧设置有传送带，所述传送带安装在架体上，所述架体上安装有驱动装置，所述驱动装置为传送带、垃圾收集器提供动力，所述架体的后部安装有控制盒，架体的上端安装有太阳能电池板，架体的下端安装有浮力空腔。上述装置中所述架体上设有可分离的储存仓。上述装置中所述架体的下端安装有螺旋桨与转向舵。上述装置中所述垃圾收集器上均设置有筛网。上述装置中所述控制盒内安装有电源。本技术的有益效果是：本技术具有结构设计合理、使用方便等优点，实现了对水面固定垃圾的清理，解放了人力，具有清理效率高，清理质量稳定等优点，并且通过电力为装置提供动力，还具有节能环保的特点。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1为本技术的具体实施方式的左视图；图2为本技术的具体实施方式的俯视图；图3为本技术的具体实施方式的立体结构示意图。具体实施方式下面通过对实施例的描述，本技术的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本技术的专利技术构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。如图1至图3所示，一种水上垃圾清扫机器人，包括架体9，所述架体9的前部安装有垃圾收集器4，所述垃圾收集器4的后侧设置有弹力挡板5，所述弹力挡板5安装在架体9上。使用时，垃圾收集器4旋转到后侧时，部分垃圾会直接掉落至传送带2上，还有部分垃圾会随垃圾收集器4继续运动到下方直至与前置弹力挡板5接触，这时弹力挡板5会发生弹性形变，将垃圾留在挡板上，保证了垃圾的收集效率与收集质量。所述弹力挡板5的后侧设置有传送带2，所述传送带2安装在架体9上。使用时，传送带2可以将垃圾进行传输，为装置的工作提供了必要的条件。所述架体9上安装有驱动装置7，所述驱动装置7为传送带2、垃圾收集器4提供动力。使用时，驱动装置7可以通过带传动的方式与传送带2、垃圾收集器4的动力部件相连接，为其提供动力，节约了制造与运营成本。所述架体9的后部安装有控制盒10。使用时，控制盒10可以远程监控与操控装置的工作，解放了人力。所述架体9的上端安装有太阳能电池板1。使用时，太阳能电池板1可以为电源充电，具有节能环保的特点。所述架体9的下端安装有浮力空腔3。使用时，浮力空腔3为架体9提供了浮力。上述装置中所述架体9上设有可分离的储存仓9a。使用时，分离式的储存仓9a方便人工倾倒。上述装置中所述架体9的下端安装有螺旋桨6与转向舵8。使用时，螺旋桨6、转向舵8分别为装置提供前进与转向的动力，为装置的工作提供了必要的条件，并且电池为驱动螺旋桨6与转向舵8的电机提供动力。上述装置中所述垃圾收集器4上均设置有筛网4a。使用时，筛网4a可以将固体垃圾从水中脱离出，实现了对固定垃圾的清理。上述装置中所述控制盒10内安装有电源。使用时，电源为装置提供动力，对环境影响小，具有环保的特点。使用时，通过螺旋桨6与转向舵8带动装置移动，当装置移动到合适的位置后，驱动装置7通过带传动带带动传送带2、垃圾收集器4工作，垃圾收集器4旋转将水面上的垃圾捞出，接着利用传送带2将垃圾送入储存仓9a内进行储存。上面对本技术进行了示例性描述，显然本技术具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本技术的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本技术的保护范围之内。本技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水上垃圾清扫机器人，其特征在于：包括架体，所述架体的前部安装有垃圾收集器，所述垃圾收集器的后侧设置有弹力挡板，所述弹力挡板安装在架体上，弹力挡板的后侧设置有传送带，所述传送带安装在架体上，所述架体上安装有驱动装置，所述驱动装置为传送带、垃圾收集器提供动力，所述架体的后部安装有控制盒，架体的上端安装有太阳能电池板，架体的下端安装有浮力空腔。

【技术特征摘要】
1.一种水上垃圾清扫机器人，其特征在于：包括架体，所述架体的前部安装有垃圾收集器，所述垃圾收集器的后侧设置有弹力挡板，所述弹力挡板安装在架体上，弹力挡板的后侧设置有传送带，所述传送带安装在架体上，所述架体上安装有驱动装置，所述驱动装置为传送带、垃圾收集器提供动力，所述架体的后部安装有控制盒，架体的上端安装有太阳能电池板，架体的下端安装有浮力空腔...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雷，纵华宇，王文祥，黎兴凯，詹勋，倪俊，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：新型
国别省市：安徽,34