The utility model provides a gear lifting device using plug and vertical double damping structure, involving the UAV landing buffer structure, including landing gear installation pipe, casing and mounting plate for connecting the UAV frame, wherein the shell is provided with flat push shock absorber, the horizontal push shock absorber including sheathed on the screw rod of the screw block and push rod seat, the thread block and the screw rod is matched with the thread, the push rod seat central hole diameter greater than the diameter of the screw rod, forming one thread block with a cap limiting lever, the the push rod seat is provided with the through hole to limit rod, the push rod seat can limit the relative sliding rod of the push rod, the seat and the flat push damping spring is arranged between the screw rod. By compressing the flat push damping spring, the kinetic energy generated by the impact force on landing gear is transformed into elastic potential energy, so that the buffering and damping effect can be realized.
【技术实现步骤摘要】
一种采用平推和垂直双减震结构的起落架升降器
本技术涉及无人机减震结构领域,尤其涉及无人机降落缓冲减震结构,具体的说,是一种采用平推和垂直双减震结构的起落架升降器。
技术介绍
无人机即“无人驾驶飞机”的简称,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机的概念最早出现于20世纪20年代,随着科技日新月异,无人机技术越来越成熟,无人机的应用逐渐走入公众视野,无人机在民用方面的应用越来越广泛,无人机+行业应用,是现今无人机真正的刚需。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,各个国家都在积极扩展行业应用与发展无人机技术。为了使无人机飞行更为稳定,更便于操控和完成飞行任务,常常需要在无人机的机架和设备安装架上设置减震构件,用以降低无人机电机振动、机器共振或外部坏境对无人机飞行稳定性的影响。另外,无人机在降落时,由于自身的重力和速度的作用,常常会受到地面传来的反作用冲击力,这种反作用冲击力较大时容易导致无人机降落时机身不稳定或损害无人机零部件,因此也需要设置一种用于减震结构,用于缓冲无人机降落时受到的反作用冲击力。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种采用平推和垂直双减震结构的起落架升降器,用于缓冲无人机降落时受到的反作用冲击力。本技术通过下述技术方案实现:一种采用平推和垂直双减震结构的起落架升降器,包括起落架安装管、外壳和用于连接无人机机架的安装板,所述外壳为通过螺钉连接的对称的两个板状结构,所述外 ...
【技术保护点】
一种采用平推和垂直双减震结构的起落架升降器,包括起落架安装管(1)、外壳(5)和用于连接无人机机架的安装板(7),所述外壳(5)为通过螺钉连接的对称的两个板状结构,所述外壳(5)和所述安装板(7)通过竖直稳定柱(8)连接,所述外壳(5)中部沿长边方向开设有条形开口,所述条形开口内容纳有两端带轴承(12)的螺纹丝杆(11),所述外壳(5)的条形开口两端为凹槽,所述凹槽与所述轴承(12)相适应,所述外壳(5)一端安装有减速电机(9),所述螺纹丝杆(11)的一端与所述减速电机(9)的输出端连接,其特征在于,所述螺纹丝杆(11)上设置有平推减震器,所述平推减震器包括套接在所述螺纹丝杆(11)上的螺纹块(14)和推拉杆座(17),所述螺纹块(14)与所述螺纹丝杆(11)螺纹配合,所述推拉杆座(17)中部开孔直径大于所述螺纹丝杆(11)直径,所述螺纹块(14)上一体成型有带卡帽的限位杆(16),所述推拉杆座(17)上还开设有与所述限位杆(16)相适应的通孔,所述推拉杆座(17)可在所述限位杆(16)上相对滑动,所述推拉杆座(17)和所述螺纹丝杆(11)之间设置有平推减震弹簧(15);所述起落架安装 ...
【技术特征摘要】
1.一种采用平推和垂直双减震结构的起落架升降器,包括起落架安装管(1)、外壳(5)和用于连接无人机机架的安装板(7),所述外壳(5)为通过螺钉连接的对称的两个板状结构,所述外壳(5)和所述安装板(7)通过竖直稳定柱(8)连接,所述外壳(5)中部沿长边方向开设有条形开口,所述条形开口内容纳有两端带轴承(12)的螺纹丝杆(11),所述外壳(5)的条形开口两端为凹槽,所述凹槽与所述轴承(12)相适应,所述外壳(5)一端安装有减速电机(9),所述螺纹丝杆(11)的一端与所述减速电机(9)的输出端连接,其特征在于,所述螺纹丝杆(11)上设置有平推减震器,所述平推减震器包括套接在所述螺纹丝杆(11)上的螺纹块(14)和推拉杆座(17),所述螺纹块(14)与所述螺纹丝杆(11)螺纹配合,所述推拉杆座(17)中部开孔直径大于所述螺纹丝杆(11)直径,所述螺纹块(14)上一体成型有带卡帽的限位杆(16),所述推拉杆座(17)上还开设有与所述限位杆(16)相适应的通孔,所述推拉杆座(17)可在所述限位杆(16)上相对滑动,所述推拉杆座(17)和所述螺纹丝杆(11)之间设置有平推减震弹簧(15);所述起落架安装管(1)的一端固定有安装管座(2),所述安装管座(2)的两边上对称设置有一体成型的摇臂(3),所述摇臂(3)与所述外壳(5)通过转轴(4)铰接,所述摇臂(3)上设置有滑槽,所述推拉杆座(17)上一体成型有伸出所述条形开口的推拉杆(13),所述推拉杆(13)与所述滑槽滑动适应。2.根据权利要求1所述的一种采用平推和垂直双减震结构的起落架升...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢明阳,
申请(专利权)人:四川建筑职业技术学院,
类型:新型
国别省市:四川,51
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