一种多旋翼无人机可折叠起落架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多旋翼无人机可折叠起落架，包括起落架根部和起落架折叠臂，所述的起落架根部的一端与起落架折叠臂铰接设置。通过上述方式，本实用新型专利技术的可折叠起落架采用螺纹锁定，大大的减少了结构所占空间，使多旋翼无人机发挥更大的负载作用。

A multi rotor unmanned aerial vehicle collapsible landing gear

The utility model discloses a multi rotor UAV foldable landing gear, which comprises a landing gear root and a landing gear folding arm. One end of the landing gear is hinged with the landing gear folding arm. Through the above way, the folding landing gear of the utility model is threaded, which greatly reduces the occupied space of the structure and makes the multi rotor UAV play a greater load role.

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼无人机可折叠起落架
本技术涉及无人机
，尤其是涉及一种多旋翼无人机可折叠起落架。
技术介绍
多旋翼无人机因可以定点悬停，飞行性能稳定，目前已大量应用于公共安全、电力寻线、影视航拍等领域。无人机的起落架用于支撑无人机，目前行业内大多数多旋翼无人机的起落架为固定式安装。少数起落架可折叠的多旋翼无人机，其折叠机构大多为连杆机构，连杆机构占据了多旋翼无人机下方放置作业吊舱的空间，限制了吊舱的体积从而限制了多旋翼无人机发挥最大的负载作用。
技术实现思路
本技术提供一种多旋翼无人机可折叠起落架，解决了上述现有技术中的多旋翼无人机的折叠机构为连杆机构时，占据空间，限制了无人机发挥最大的负载作用的技术问题。为解决上述技术问题，本技术所提供的一种技术方案是：提供一种多旋翼无人机可折叠起落架，包括起落架根部和起落架折叠臂，所述的起落架根部的一端与起落架折叠臂铰接设置。作为优选，上述的多旋翼无人机可折叠起落架还包括固定臂，所述的固定臂的一端可伸缩设置在起落架根部中，其另一端与所述起落架折叠臂铰接设置。本技术由于采用了上述技术方案，固定臂可伸缩设置在起落架根部中，通过调整固定臂伸缩进起落架根部内的距离，调整放置无人机时，无人机相对于水平面的高度；起落架折叠臂与固定臂的另一端铰接设置，可将起落架折叠臂折叠，放置无人机时，可大大降低无人机所占用的空间，并方便携带。作为优选，所述的固定臂的端部设置有外螺纹，所述的起落架根部呈中空状，所述起落架根部与固定臂连接的一端部内设置有内螺纹，所述的固定臂与起落架根部通过螺纹连接；固定臂通过螺纹跟进的方式伸缩设置于起落架根部中，调节方便。作为优选，所述的固定臂的另一端设置有折叠机构固定端，所述的折叠机构固定端与起落架折叠臂铰接设置。作为优选，所述的起落架折叠臂的一端部设置有折叠机构旋转端，所述的起落架折叠臂通过折叠机构旋转端与所述折叠机构固定端铰接设置。作为优选，所述的起落架折叠臂上套设有折叠机构锁定套，所述的折叠机构锁定套可套设于所述折叠机构固定端和折叠机构旋转端的外围。作为优选，所述的折叠机构固定端的外表面上设置有外螺纹，所述的折叠机构锁定套的内侧设置有内螺纹，所述的折叠机构锁定套与折叠机构固定端螺纹连接。本技术所取得的有益效果是：本技术一种多旋翼无人机可折叠起落架的体积小，运动时所占设备空间小，可以给多旋翼无人机吊舱部分节省空间，从而减少了多旋翼无人机对挂载作业吊舱的尺寸大小的限制，可以挂载更大尺寸的作业吊舱，从而使多旋翼无人机发挥更大的负载作用。本技术相比原有的连杆机构折叠由于不采用连杆死点锁定而是采取螺纹锁定因此大大的减少了结构所占空间，而且结构体积小，从而重量比原有机构轻。附图说明图1是本技术的折叠状态结构示意图；图2是本技术的展开状态示意图。图中，1为折叠机构固定端，2为折叠机构旋转端，3为折叠机构锁定套，4为起落架根部，5为起落架折叠臂，6为固定臂。具体实施方式为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。如图1和图2所示，一种多旋翼无人机可折叠起落架，包括起落架根部4和起落架折叠臂5，所述的起落架根部4的一端与起落架折叠臂5铰接设置。上述的多旋翼无人机可折叠起落架还包括固定臂6，所述的固定臂6的一端可伸缩设置在起落架根部4中，其另一端与所述起落架折叠臂5铰接设置。所述的固定臂6的端部设置有外螺纹，所述的起落架根部4呈中空状，所述起落架根部4与固定臂6连接的一端部内设置有内螺纹，所述的固定臂6与起落架根部4通过螺纹连接。所述的固定臂6的另一端设置有折叠机构固定端1，所述的折叠机构固定端1与起落架折叠臂5铰接设置。所述的起落架折叠臂5的一端部设置有折叠机构旋转端2，所述的起落架折叠臂5通过折叠机构旋转端2与所述折叠机构固定端1铰接设置。所述的起落架折叠臂5上套设有折叠机构锁定套3，所述的折叠机构锁定套3可套设于所述折叠机构固定端1和折叠机构旋转端2的外围。所述的折叠机构固定端1的外表面上设置有外螺纹，所述的折叠机构锁定套3的内侧设置有内螺纹，所述的折叠机构锁定套3与折叠机构固定端1螺纹连接。本技术在具体实施时，折叠机构固定端1与起落架根部4固定，折叠机构旋转端3与起落架折叠臂5固定，折叠机构旋转端2与折叠机构固定端1旋转连接，在连接前需要把折叠机构锁定套3套在起落架折叠臂5上。这样起落架折叠臂5就可以实现绕起落架根部4转动，需要起落架张开时，先让起落架折叠臂5转动到与起落架根部4共轴的位置，然后让折叠机构锁定套3往上滑动到折叠机构固定端1的螺纹段位置上，旋紧螺纹，由于折叠机构锁定套3此时有一部分套在折叠机构旋转端2上，因此实现了旋转机构旋转端2的锁定。此时，起落架张开。综上，本技术一种多旋翼无人机可折叠起落架的体积小，运动时所占设备空间小，可以给多旋翼无人机吊舱部分节省空间，从而减少了多旋翼无人机对挂载作业吊舱的尺寸大小的限制，可以挂载更大尺寸的作业吊舱，从而使多旋翼无人机发挥更大的负载作用。本技术相比原有的连杆机构折叠由于不采用连杆死点锁定而是采取螺纹锁定因此大大的减少了结构所占空间，而且结构体积小，从而重量比原有机构轻。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征以及本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多旋翼无人机可折叠起落架，其特征在于，包括起落架根部和起落架折叠臂，所述的起落架根部的一端与起落架折叠臂铰接设置；还包括固定臂，所述的固定臂的一端可伸缩设置在起落架根部中，其另一端与所述起落架折叠臂铰接设置。

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机可折叠起落架，其特征在于，包括起落架根部和起落架折叠臂，所述的起落架根部的一端与起落架折叠臂铰接设置；还包括固定臂，所述的固定臂的一端可伸缩设置在起落架根部中，其另一端与所述起落架折叠臂铰接设置。2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机可折叠起落架，其特征在于：所述的固定臂的端部设置有外螺纹，所述的起落架根部呈中空状，所述起落架根部与固定臂连接的一端部内设置有内螺纹，所述的固定臂与起落架根部通过螺纹连接。3.根据权利要求2所述的多旋翼无人机可折叠起落架，其特征在于：所述的固定臂的另一端设置有折叠机构固定端，所述的折叠机构固定端与起落架...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁明亮，
申请(专利权)人：广州长天航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44